基于FPGA和DSP技術某型飛機總線系統通訊軟件的設計

這5層之間功能劃分明確，接口簡單，從而為硬軟 件的設計實現奠定良好的基礎[2]。應用層是通信系統的最高層次，他實現通信系統管理功能(如初始化、維護、重構等)和解釋功能(如描述數據交換的含義、有效性、范圍、格式等)。

驅動層是應用層與低層的軟件接口。為實現應用層的管理功能，驅動層應能控制子系統內多 路傳輸總線接口(簡稱MBI)的初始化、啟動、停止、連接、斷開、啟動其自測試，監(jiān)控其工作狀態(tài)，控制其和子系統主機的數據交換。

傳輸層控制多路傳輸總線上的數據傳輸，傳輸層的任務包括信息處理、通道切換、同步管理等。

數據鏈路層按照MILSTD1553B規(guī)定，控制總線上各條消息的傳輸序列。

物理層按照MILSTD1553B規(guī)定，處理1553B總線物理介質上的位流傳輸。

應用層、驅動層在各個子系統主機上實現，傳輸層、數據鏈路層、物理層在MBI上實現。

5 總線系統通訊軟件設計

在某型飛機航空總線系統的設計中，一個很重要的工作就是總線通訊軟件的設計。航空總線通訊軟件設計包括：驅動層和應用層的軟件設計。其中驅動層直接驅動總線接口板主要完成各個寄存器的配置，實現數據的發(fā)送和接收;應用層是設計中的最高層，他管理整個系統的功能[3]。作為一塊接口板，設計的重點在于驅動層的軟件的設計，他包括3個方面的內容：

(1)FPGA部分的軟件。

(2)DSP部分的軟件。

(3)上位機操作系統驅動軟件。

5.1 FPGA程序控制功能

該部分采用VHDL語言編寫,實現1553B總線數據的接收、發(fā)送、曼徹斯特II碼、錯誤檢出、奇偶檢驗、與DSP的接口和譯碼電路等功能。其中發(fā)送單元與接收單元是并行工作的，由邏輯門電路實現。這里從軟件角度畫出流程圖如圖5所示。

5.2 DSP程序控制功能

DSP控制部分程序實現的功能如下:

(1)對總線接口板的初始化(包括初始化DSP本身內部電路和寄存器FPGA及上位機通訊寄存器)。

(2)實現RT地址識別

由于是多RT總線接口板，所以收到數據后，應該判別該RT地址是否屬于該接口板;

(3)與上位機消息傳輸控制功能

消息傳輸控制程序完成總線應傳輸的數據在總線接口 板和上位機之間的數據交換。包括數據的讀寫過程和自檢測過程，所要完成的操作如下：

①向FPGA寫入發(fā)送數據(到總線)。

②從FPGA內讀出數據(該數據由DSP處理)。

③向雙口RAM寫入數據(到上位機)。

④自檢測過程。自檢測過程是在收到上位機的自檢命令后，實現接口板的數據發(fā)送 和接收性能測試。