FX2N可編程控制器在筒閥同步控制中的運(yùn)用

3.2.4操作顯示終端

本系統(tǒng)選用三菱的GOT940觸摸操作顯示終端，其畫面可通過配套的GT-DESIGE軟件制作并通過專用通訊電纜AC30R-9SS與PC機(jī)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送及調(diào)試。安裝此顯示終端可豐富人機(jī)界面，同時(shí)監(jiān)視多個(gè)參數(shù)，對(duì)即時(shí)分析筒閥開啟、關(guān)閉的運(yùn)行狀態(tài)提供方便。

3.3、控制策略

利用三菱PLC豐富的指令編制控制程序，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及不斷完善、優(yōu)化控制程序具有重大意義。

3.3.1具有啟閉運(yùn)動(dòng)規(guī)律的調(diào)節(jié)給定量

圓形筒閥在啟閉過程中，根據(jù)其安裝結(jié)構(gòu)及位置可知：在運(yùn)動(dòng)到全行程的中間段時(shí)，各缸允許發(fā)生的偏差最小，為了保證液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)，可將給定量降低，放慢筒閥運(yùn)行速度。在動(dòng)水關(guān)閉過程中，為了控制蝸殼水壓上升率，筒閥關(guān)閉速度可分段進(jìn)行設(shè)置。其他啟閉規(guī)律可在筒閥的運(yùn)行實(shí)踐中總結(jié)得到，通過編制具有啟閉運(yùn)動(dòng)規(guī)律的調(diào)節(jié)給定量實(shí)現(xiàn)。

3.3.2基準(zhǔn)缸判斷

把每一次開關(guān)動(dòng)作完成后的最慢及行程最小的一缸作為下一次筒閥啟閉運(yùn)行的基準(zhǔn)缸，因?yàn)榇烁醉憫?yīng)調(diào)節(jié)量的能力最弱，讓它只接收固定的給定輸出，調(diào)節(jié)其它缸的輸出量以適應(yīng)基準(zhǔn)缸。

3.3.3油壓參與調(diào)節(jié)

當(dāng)某缸油壓上升速率超過設(shè)定值，說明此油缸側(cè)運(yùn)動(dòng)受卡阻，此時(shí)應(yīng)降低基準(zhǔn)缸的給定值，使系統(tǒng)調(diào)節(jié)變得更加平緩，順利完成啟閉操作。

3.3.4保護(hù)及信號(hào)設(shè)置

油缸油壓或四油缸油壓之間的差值超過某一整定值油壓保護(hù)動(dòng)作;鏈條張力過載保護(hù)通過行程開關(guān)接點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整;全開、全關(guān)極限位置也是在相應(yīng)位置安裝行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)。為了防止油路系統(tǒng)的油垂效應(yīng)，在臨近全開、全關(guān)位置時(shí)減小比例閥開度，并延時(shí)返回開啟和關(guān)閉中間繼電器?，F(xiàn)場(chǎng)控制柜裝設(shè)有以下信號(hào)：全開、全關(guān)、中間位置、1#-6#鏈條張力過載。

3.3.5相關(guān)參數(shù)顯示

因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)控制柜安裝了操作顯示終端，通過PLC算術(shù)指令的運(yùn)算可以得到多個(gè)有關(guān)筒閥運(yùn)行的參數(shù)并在一個(gè)畫面內(nèi)顯示，如各缸的行程、各缸比例閥閥芯位置反饋電壓、比例閥閥芯位置(占各閥全開的百分比)、油壓、運(yùn)行速度、筒閥下滑、每次開關(guān)經(jīng)歷時(shí)間以及各個(gè)故障信號(hào)、全開全關(guān)信號(hào)、中間位置信號(hào)、下滑信號(hào)以及各缸油壓、控制量、比例閥開度與位移的關(guān)系曲線等。

4、設(shè)手動(dòng)調(diào)節(jié)功能，保證控制系統(tǒng)的可靠性

當(dāng)鏈條張力過載筒閥卡死在中間位置或PLC控制系統(tǒng)故障時(shí)，可將“手動(dòng)/自動(dòng)”切換開關(guān)置“手動(dòng)”位，各缸比例閥直接由功放輸入給定電位器調(diào)整。

5、與計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通訊，提供現(xiàn)場(chǎng)更多信息。

為了與計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)各機(jī)組LCU的工控機(jī)通訊，特在PLC內(nèi)開辟一個(gè)連續(xù)的數(shù)椐寄存器與中間繼電器寄存器區(qū)，將要上裝的數(shù)據(jù)和狀態(tài)變量放在一起，以便工控機(jī)快速讀取。工控機(jī)與PLC的通訊協(xié)議是MITSUBISHI　　PLC通訊協(xié)議;數(shù)據(jù)傳輸格式：RS422　　異步;通訊速率：9600bps;轉(zhuǎn)送的字符：ASCII字符，其中1個(gè)起始位，7個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)奇偶校驗(yàn)位，　1個(gè)停止位;字符奇偶校驗(yàn)：偶校驗(yàn)偶數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送結(jié)果校驗(yàn)方式：和校驗(yàn)。

6、結(jié)束語(yǔ)

PLC控制技術(shù)運(yùn)用于筒閥的控制，有效地解決了筒閥多只油缸的同步問題，提高了系統(tǒng)的可靠性，減少了油缸數(shù)量，節(jié)省了投資，充分發(fā)揮了筒閥在水輪機(jī)運(yùn)用上的多方面優(yōu)勢(shì)，而且實(shí)現(xiàn)了與計(jì)算機(jī)的通訊，為計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)方監(jiān)控提供了功能完善的現(xiàn)場(chǎng)單元。