基于ADSP21060和VirtexII的圖像處理系統(tǒng)設計
除了主程序和數(shù)據(jù)處理程序外,DSP還有一個重要的中斷子服務,就是積分單元每幀圖像積分完畢的中斷服務程序,其流程框圖如圖8。它根據(jù)積分的圖像幀數(shù)和觀測模式,判斷觀測是否結束,根據(jù)不同的情況設置積分器中相應的寄存器,這些寄存器控制著積分器的工作行為和DSP的數(shù)據(jù)處理方法。圖8中參考圖像和活動圖像的獲取是在采集到的2048×1024圖像的中心,獲取256×256的子塊,也就是說,相關運算是在兩幀256×256的圖像之間進行的;對于圖像傳送操作,考慮到寧靜模式的數(shù)據(jù)處理,要求的存儲器比爆發(fā)和活動區(qū)模式要大一倍。為了不把存儲器設計得太大,對于寧靜模式,不再采用乒乓存儲器切換的結構,而是在數(shù)據(jù)就緒時,利用光學儀器調整的1s時間,將積分就緒的圖像傳到DSP的工作區(qū)內。
3 樣機研制和實驗結果
原理樣機的研制過程中,DSP器件是AD公司ADSP21060,開發(fā)平臺采用VisualDSP2.0。FPGA器件選用Xilinx公司100萬門的Virtex II系列器件,開發(fā)平臺采用ISE6.2。已完成的地面樣機達到了合同的要求。用(接上頁) DSP硬件仿真器對樣機作了軟硬件測試,首先對各接口進行了測試,在保證數(shù)據(jù)可以正確地接收和發(fā)送后,測試系統(tǒng)的功能。這些測試均在一個專門開發(fā)的地面支持系統(tǒng)測試平臺上進行。經過單元測試,再與其它單元接在一起進行系統(tǒng)級的聯(lián)調和系統(tǒng)級測試。結果表明達到設計目標,可以按要求完成系統(tǒng)的各項功能。
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