基于FPGA的GPS+GSM雙重車載定位系統(tǒng)設(shè)計
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2．1 GPS和GSM模塊
對于GPS模塊，采用Zarlink公司的GP2015，它的主要任務(wù)是對接收到的GPS信號進行外差式下變頻，內(nèi)部包括一個片內(nèi)頻率合成器、三級混頻器、自動增益控制電路及量化器。在其內(nèi)部使用鎖相環(huán)頻率合成器合成本地參考信號，然后和接收信號進行混頻。在該系統(tǒng)設(shè)計中，射頻前端GP2015需要兩個外部時鐘，一個是10 MHz的基準頻率，另一個是其內(nèi)部A／D的采樣時鐘，頻率為5．714 MHz；在GPS接收機的設(shè)計中，射頻前端與基帶處理模塊的時鐘相位保持一致或相位誤差比較小時，有助于提高接收機的定位精度?？紤]到這一點，在本設(shè)計中FPGA和射頻前端共用一個時鐘源，給FPGA提供一個40 MHz的基準頻率，FPGA經(jīng)過內(nèi)部的鎖相環(huán)提供10 MHz和5．714 MHz的時鐘信號給射頻前端，保證了前端和基帶處理時鐘的同源。在GP2015內(nèi)部還集成了一個兩位A／D轉(zhuǎn)換器，模擬中頻輸入為4．309 MHz，輸出兩位的數(shù)字中頻信號，頻率為1．405 MHz。GSM模塊采用Siemens公司的TC35，該型號的GSM模塊工作在EGSM 900 MHz和GSM1 800 MHz頻率波段，提供話音和數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線連接，使用40引腳的零插力連接器作為控制數(shù)據(jù)、話音信號和電源線的應(yīng)用接口。其串口通信波特率在300 b／s～115 Kb／s之間可選，也可以在1 200 b／s～115 Kb／s之間的8種波特率間自動適配。
2．2 創(chuàng)建QuartusⅡ工程
創(chuàng)建項目工程名為GPS，芯片選型為EP2C20F484C7，并創(chuàng)建一個原理圖文件GPS．bdf。
2．3 啟動SoPC Builder并配置硬件系統(tǒng)
將生成的NiosⅡ標準型CPU應(yīng)用到系統(tǒng)中，debug level位設(shè)為1，系統(tǒng)復位映射到FLASH中，地址為0X0；異常映射到SRAM中，地址為0X-20．然后添加自己定制的LCD控制模塊LCD_interface．v到NiosⅡ系統(tǒng)中。選擇RS 232串口作為系統(tǒng)與GPS接收模塊的接口，在系統(tǒng)構(gòu)架中添加UAWT組件，命名為GPS_UART，波特率設(shè)為9 600 b／s．并選擇DMA數(shù)據(jù)傳輸控制項。在組件中選擇valonCornponenst／others／Interval Timer，在彈出的對話框中配置Initial Period項為1 ms，數(shù)據(jù)位寬為32。SDRAM作為存儲介質(zhì)保存數(shù)據(jù)，data width設(shè)為16，address width中row為12，column為8。添加SRAM模塊用來存儲程序，memory sizes為4 MB，添加CFI-Flash模塊，用來存儲圖像及系統(tǒng)配置信息，在SoPC Builder左側(cè)的組件欄中選擇Avalon Components／Flash Memory，雙擊組件，選擇address width為22，data width為8；還需要添加EPCS Controller，具體方法是：選擇SoPC Builder左側(cè)組件欄中的Avalon Components／Memory／EPCS Serial Flash Controller，單擊Finish，完成組件添加。
添加Flash Controller模塊，用來控制FLASH工作。由于FLASH的數(shù)據(jù)總線是三態(tài)的，所以NiosⅡCPU在與FLASH進行連接時需要添加Ava-lon總線三態(tài)橋控制模塊Tri_state_bridge，用來連接FLASH模塊；添加自己定制的GPS控制模塊。最后添加系統(tǒng)ID模塊。配置完成后選擇Sy-stem Generation標簽，單擊Generate按鈕，啟動系統(tǒng)生成。
2．4 創(chuàng)建QuartusⅡ頂層模塊并集成NiosⅡ硬件系統(tǒng)
在GPS．bdf中添加生成的NiosⅡ系統(tǒng)，配置外圍接口電路，生成完整的硬件系統(tǒng)構(gòu)架。如圖2所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/191177.htm
選擇Start Analysis＆Synthesis開始分析和綜合，完成后進行引腳分配，檢查無誤后執(zhí)行Start Assembier，對輸入設(shè)計進行匯編；將匯編好的編程配置文件GPS．sof通過JTAG方式下載到定位終端目標板上，即可完成硬件的所有綜合設(shè)計。
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