基于FPGA與DSP的雷達高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

隨著雷達數(shù)據(jù)處理技術的快速發(fā)展，需要高速采集雷達回波信號。然而激光雷達的發(fā)射波及回波信號經光電器件轉換后，形成的電信號脈寬窄，幅度低，而且背景噪聲大，如采用低速的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行采集，存在數(shù)據(jù)精度不高等問題。同時，為避免數(shù)據(jù)傳輸不及時，發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，影響系統(tǒng)的可靠性和實時性，需設計開發(fā)高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
設計中針對前端輸出約-25～25 mV，帶寬為20 MHz的信號，采用高帶寬，低噪聲，高數(shù)據(jù)傳輸率，高分辨率數(shù)模轉換芯片AD9235；利用XC2V250內部的大小為6 KB的異步FIFO實現(xiàn)AD9235轉換器與TMS320C6201間的高速數(shù)據(jù)傳輸。采集系統(tǒng)的采樣率為30 MHz，分辨率為12位，內部異步緩存FIFO為6 KB，滿足高速數(shù)據(jù)采集要求。

1 系統(tǒng)設計
如果A／D直接與DSP的外部存儲接口EMIF連接，會使DSP的負荷過重，另一方面DSP還需擴展外設，與采樣輸入共用一條外部總線，進行外部設備的讀寫，不允許數(shù)據(jù)采集始終占用外部總線。如果不能及時接收數(shù)據(jù)，上次存儲的數(shù)據(jù)會被覆蓋，造成數(shù)據(jù)丟失。異步FIFO能實現(xiàn)不同時鐘域的數(shù)據(jù)傳輸，可將它作為A／D轉換器和EMIF之間的橋梁，每寫入一塊數(shù)據(jù)，便通知EMIF從FIFO取走數(shù)據(jù)。基于以上分析，圖1為高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結構框圖。

FPGA內部DCM為A／D轉換器和DSP提供采樣時鐘和外部振蕩源，A／D轉換器與DSP工作在不同時鐘，在FPGA內部生成一個異步FIFO作為數(shù)據(jù)傳輸緩存。A／D轉換器把采樣值寫入FIFO，F(xiàn)IFO寫使能WR_EN一直有效，系統(tǒng)上電后，A／D轉換器一直處于工作狀態(tài)，每寫入一塊數(shù)據(jù)便向DSP發(fā)出中斷信號，在中斷中讀取FIFO中的數(shù)據(jù)。FIFO輸入數(shù)據(jù)寬度12位，輸出數(shù)據(jù)寬度為24位，F(xiàn)IFO讀時鐘高于寫時鐘，DSP讀取數(shù)據(jù)比A／D向FIFO寫數(shù)據(jù)快，而且DSP內部數(shù)據(jù)處理時間較快，可保證系統(tǒng)高速實時采集。
2 A／D轉換電路
A／D轉換電路是整個系統(tǒng)的重要組成部分。對前端輸出約-25～25 mV，帶寬為20 MHz的射頻信號數(shù)字化，設計采用模數(shù)轉換器芯片AD9235，最大采樣率40 Mb／s，12 bit數(shù)據(jù)輸出，信噪比RSN=70 dB。AD9235是差分輸入，單端信號輸入需要A／D驅動芯片，選用低失真差分A／D驅動芯片AD8138，圖2為A／D轉換電路，AD9235模擬輸入設置在2VPP，參考電壓VREF采用內部1 V參考電壓，同時還作為驅動芯片AD8138的共模電壓。利用AD8138對輸入信號進行放大，放大倍數(shù)RF／RG=2．49 kΩ／820 Ω≈3。因此，經過AD8138單端差分轉換及放大輸入信號范圍為25～175 mV。

3 FPGA接口設計
3．1 時鐘設計
采用30 MHz外部晶振作為整個系統(tǒng)的時鐘源，利用XCV250內部的時鐘管理器DCM，分別為AD9235、異步FIFO、TMS320C6201提供時鐘源。 DCM輸出CLK0的30 MHz時鐘作為AD9235采樣時鐘和異步FIFO的寫周期WR_CLK。
利用DCM數(shù)字頻率合成器輸出CLKFX作為TMS320C6201的時鐘源。公式：DCM輸出CLKFX的頻率=輸入時鐘CLKIN的頻率×(M／D)，取M／D=5／3。這樣DCM為TMS320C6201提供50 MHz時鐘，經過4倍頻，DSP系統(tǒng)時鐘為200 MHz，外部存儲EMIF時鐘CLKOUT1為200 MHz。設置CE0空間控制寄存器的參數(shù)，使FIFO讀時序SETUP、HOLD等于一個CLKOUT1周期，STROPE等于兩個CLKOUT1周期，讀時序如圖3所示，讀第一個數(shù)時，EMIF會自動維護最小2個時鐘周期的建立時間，后續(xù)數(shù)據(jù)讀取，建立時間為1個時鐘周期。FIFO讀時鐘周期約為50 MHz，比A／D向FIFO寫數(shù)據(jù)時間快，保證系統(tǒng)實時采集。