大型設計中FPGA的多時鐘設計策略

利用FPGA實現(xiàn)大型設計時，可能需要FPGA具有以多個時鐘運行的多重數(shù)據(jù)通路，這種多時鐘FPGA設計必須特別小心，需要注意最大時鐘速率、抖動、最大時鐘數(shù)、異步時鐘設計和時鐘/數(shù)據(jù)關系。設計過程中最重要的一步是確定要用多少個不同的時鐘，以及如何進行布線，本文將對這些設計策略深入闡述。

FPGA設計的第一步是決定需要什么樣的時鐘速率，設計中最快的時鐘將確定FPGA必須能處理的時鐘速率。最快時鐘速率由設計中兩個觸發(fā)器之間一個信號的傳輸時間P來決定，如果P大于時鐘周期T，則當信號在一個觸發(fā)器上改變后，在下一個邏輯級上將不會改變，直到兩個時鐘周期以后才改變，如圖1所示。

傳輸時間為信號在第一個觸發(fā)器輸出處所需的保持時間加上兩級之間的任何組合邏輯的延遲，再加兩級之間的布線延遲以及信號進入第二級觸發(fā)器的設置時間。無論時鐘速率為多少，每一個FPGA設計所用的時鐘必須具有低抖動特性。抖動S是觸發(fā)器的一個時鐘輸入到另一個觸發(fā)器的時鐘輸入之間的最大延遲。為使電路正常工作，抖動必須小于兩個觸發(fā)器之間的傳輸時間。

圖2顯示了如果抖動大于傳輸時間(S＞P)將出現(xiàn)的情況，該電路用時鐘的兩個上升沿來延遲信號1。然而，信號1上的一個改變會在相同的時鐘周期上傳輸?shù)降男盘?上，從而引起信號2的改變。因為S＞P，電路將不能不正常。

須注意的是，時鐘速率與傳輸延時并沒有什么關系，甚至普通的100bps時鐘也會出現(xiàn)抖動問題。這意味著雖然FPGA供應商宣稱他們的芯片具有較短的傳輸時間和很高的時鐘速率，但抖動問題可能會嚴重，甚至那些沒有運行在最高速率上的設計也是如此。

好在FPGA供應商已經(jīng)認識到時鐘抖動的影響，并在他們的芯片中提供低抖動的布線資源。這些特殊的布線能夠在芯片中一個給定范圍內(nèi)的任何兩個觸發(fā)器之間提供一個確定的最大抖動。部分產(chǎn)品的低抖動資源覆蓋了整個芯片，而其它的則可能只覆蓋了FPGA邏輯塊中的一個特定的行或列。對于一個需要很多不同時鐘源的設計，這些低抖動FPGA是比較理想的選擇。

多時鐘設計的最嚴重問題之一是用異步時鐘將兩級邏輯結合在一起。由于異步時鐘會產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)，從而嚴重降低設計性能，或完全破壞設計所能實現(xiàn)的功能。在觸發(fā)器的時序要求產(chǎn)生沖突時(設置時間和保持時間)將產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)，觸發(fā)器的最終輸出是未知的，并使整個設計處于不確定狀態(tài)。如果有一級邏輯要將數(shù)據(jù)異步地發(fā)送到另一級，圖3所示的情形將不能滿足觸發(fā)器的設置和保持時間要求。確切地說，如果設計中含有異步邏輯將有可能會產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)。在處置異步資源時必需非常小心，因為這可能產(chǎn)生一些很嚴重的問題。

多時鐘設計

本文以電信應用中的E3多路復用/解復用設計為例。如圖4所示，多路復用器接收來自一組獨立線路接口芯片的16個獨立E1信道，每一個信道都工作于2.048MHz；經(jīng)復用后，這些E1流組合成4個E2流，分別工作在8.0448MHz；4個E2流最后組合成一個E3流，以34.368Mbps的速率串行發(fā)送出去。在接收端執(zhí)行相反的操作：解復用器從E3流提取4個E2數(shù)據(jù)流，然后從E2流提取16個E1流，最終將E1流發(fā)送到接收端的線路接口芯片。

這些E1線路接口在發(fā)送和接收時都獨立工作，因此2.048MHz的時鐘速率可以有+/- 20ppm的偏差。同樣，因為大多數(shù)系統(tǒng)同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，分立的多路復用器和多路解復用器將提供2個獨立的E3流(發(fā)送和接收)。因此，兩個34.368MHz的時鐘可以存在細微的差異。

由于E2流是在芯片上產(chǎn)生的，這些E2多路復用器可以共享同一個8.448MHz時鐘。然而，由于接收的數(shù)據(jù)速率與我們所設計的板無關(且不能假定所有E2多路復用器使用相同時鐘)，所以E2解復用器時鐘必須能工作在略為不同的速率下。

此外，假定設計中需要一個由工作頻率為1MHz的處理器控制的獨立SPI(串行外圍接口)總線接口，該接口用于狀態(tài)和控制。這樣一來，設計中總共用了32個2.048MHz時鐘，5個8.448MHz時鐘，2個34.368MHz時鐘和一個1MHz時鐘，總共多達40個時鐘。

本設計中最快時鐘是34.368MHz E3時鐘。FPGA的最大時鐘速率的確定很重要，因為設計的差異將影響到該最大值。然而，在芯片商的資料手冊中常?？梢钥吹?ldquo;全局時鐘設置及保持時間”和“至CLB輸出的時鐘”兩個參數(shù)，將這兩個參數(shù)的最大值相加，再增加25%就能可以得到最小時鐘周期的初略值，在最大時鐘速率條件下允許10%的余量，以保證過熱條件下能正常工作。因此，我們設置的最小速率為40MHz，很多較新的FPGA都能夠很容易地支持該頻率。事實上，F(xiàn)PGA供應商已經(jīng)推出了超過300MHz的器件。

在確定了能滿足最大頻率要求的FPGA后，就需要保證有足夠的空間來實現(xiàn)你的設計。如果所選的FPGA沒有足夠的余量，就不能提供足夠的布線資源來滿足設計的時序約束。通常芯片供應商宣稱的速率是最佳條件下的速率，F(xiàn)PGA供應商一般建議FPGA邏輯在布線功能開始明顯變差以前可以用到80%。在選擇FPGA器件時，建議在新的設計時最好使FPGA邏輯用到50%左右，這樣就允許計算起始設計大小出現(xiàn)超差，以及為在設計起動后產(chǎn)生不可避免的設計變更留出空間。如果最終的設計只占用低于50%的資源，則可以使用同一系列中較小的FPGA以降低成本。

通過時序約束來規(guī)定慢時鐘速率，從而可以改進設計中最快時鐘的布線。在多路復用器例子中，如果設置FPGA布線工具SPI總線時鐘為1MHz，而E3時鐘為40MHz，布線工具將盡量使E3時鐘的邏輯電路模塊相鄰布局。如果由于空間的限制而不能將全部電路布局在一起，則首先應將SPI邏輯另外布局，因為SPI邏輯可以處理更長傳輸延遲。所有FPGA供應商的布線工具都能規(guī)定這些較慢時鐘速率。

減少時鐘數(shù)量

根據(jù)市場調(diào)查，目前還沒有哪個FPGA器件能夠支持這種多路復用器/解復用器設計所需的40個時鐘。所以，我們必須減少所需要的時鐘數(shù)。

首先了解E2和E3多路復用器的時鐘。前面已經(jīng)分析了4個E2多路復用器工作在相同時鐘下的可接受度，E3多路復用器運行于比E2時鐘高得多的速率，必需使用一個不同的時鐘。但是，如果我們從E3時鐘中引出E2時鐘是否可行呢？因為E3多路復用器要從每個E2支路得到數(shù)據(jù)，我們可以在需要E2多路復用器給我們數(shù)據(jù)時，簡單地將脈沖送給每個多路復用器。我們沒有去掉任何時鐘，但E2時鐘現(xiàn)在是基于E3時鐘。

如果在所有的多路復用器中也使用同樣的時鐘，并且只使用一個使能信號來告訴E2多路復用器什么時候工作，這時會產(chǎn)生什么問題呢？如果E3多路復用器用34.368MHz時鐘產(chǎn)生使能信號，在這些使能信號上的抖動不會比用在FPGA中任何其它同步邏輯更大。所以，使能信號可以使用正常(高抖動)布線資源，這樣就不需要單獨的8.448MHz多路復用器時鐘，讀取E1數(shù)據(jù)緩沖器的數(shù)據(jù)時也是一樣。換言之，如果E2多路復用器需要數(shù)據(jù)，它可以激活到特定緩沖器的使能信號。到緩沖器的時鐘本身能夠保持E3多路復用器所用的34.368MHz時鐘，如圖5所示。

最后，我們檢查16個從線路接口芯片輸入到FPGA的E1時鐘。這些時鐘有會產(chǎn)生下面幾個問題：首先，16個時鐘將占用太多可用芯片時鐘布線資源；其次，在同一個FPGA中使用16個異步時鐘來驅(qū)動相互鄰近的觸發(fā)器，由于地彈、串擾和其它效應將產(chǎn)生噪聲問題。例如，由于噪聲的原因，一個正邊沿觸發(fā)器會在下降邊沿時改變輸出狀態(tài)，此類問題將難以處理。