FPGA嵌入式系統(tǒng) 開發(fā)過程中的XBD文件設計

1 基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
利用Xilinx公司的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具EDK就可以完成整個嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件開發(fā)，EDK由XPS(Xilinx Platform Studio)和SDK(Software DevelopmentKit)組成。其中XPS是主設計程序平臺，可以實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的所有步驟，并且可以在其中調用SDK。SDK是軟件開發(fā)工具，支持C和C++，主要完成軟件設計。在XPS開發(fā)環(huán)境下，完整的開發(fā)流程如圖1所示。

MHS和MSS文件都是根據(jù)系統(tǒng)要求在EDK環(huán)境下生成的。MHS文件包含了對整個嵌入式系統(tǒng)的定義，包括處理器、總線、外圍設備、地址空間等，用于整個硬件平臺的綜合、實現(xiàn)；MSS文件包含了操作系統(tǒng)、設備驅動等信息，將其輸入到庫生成器(Libgen)，產(chǎn)生應用程序中需要的驅動程序及Xilinx的調用庫。
嵌入式開發(fā)軟件EDK為設計人員提供了自動化的設計向導――BSB(Base System Builder)，可以指引工程師快速完成整個設計過程。在利用BSB創(chuàng)建嵌入式系統(tǒng)過程中，利用嵌入式硬件平臺的XBD文件對板級各個功能電路的描述，按步驟選擇需要的電路模塊添加到MHS文件中，從而減少出現(xiàn)錯誤的可能，降低學習難度。因此，一個新的嵌入式FPGA硬件平臺確定以后，在EDK中針對開發(fā)板進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，可以利用相應的XBD文件，快速建立一個基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)。

2 板級描述文件XBD
XBD(Xilinx Board Description)文件定義了電路板的功能模塊以及各個模塊與FPGA芯片的接口情況，利用BSB可以將XBD文件中包含的功能模塊加入到要建立的嵌入式系統(tǒng)中。
在EDK的安裝目錄下，Xilinx公司為設計者提供了一些開發(fā)板的XBD文件。但是，一個新的嵌入式硬件平臺建立后，想要在EDK軟件中利用BSB向導讀取硬件電路的信息，從而高效無誤地產(chǎn)生FPGA嵌入式系統(tǒng)，需要針對電路板上的各個單元電路設計新的XBD文件來描述硬件平臺的信息。通常，一個XBD文件包括如下信息：
◆電路板所支持的功能模塊的FPGA接口；
◆每個模塊的屬性、參數(shù)、端口定義；
◆不同端口或模塊間的連接信息；
◆每個FPGA引腳的UCF約束信息。
由于XBD文件是對硬件各功能模塊的描述，因此在設計XBD過程中也是以模塊的形式來表示電路板信息的，而且各個功能塊的描述具備相似的結構，使用相同的賦值命令進行具體參數(shù)定義。
2．1，模塊的定義
一個完整的模塊定義如下：
BEGINblock_type_keyword>
:
END
關鍵字BEGIN表示一個新的模塊開始，后面是要定義模塊的類型，中間部分是與描述IP核行為的MPD文件相對應的各種參數(shù)。當前，XBD文件能夠識別3種類型的模塊定義：
①IO_INTERFACE。IO_INTERFACE指定了一個電路板上的物理模塊(不包括FPGA本身)，每一個IO―INTERFACE在板上應該有一個在FPGA中使用的軟IP核與之相對應。
②IO_ADAPTER。IO_ADAPTER指定了連接IO_INTERFACE引腳與相應軟IP端口的軟膠合邏輯。
③FPGA。FPGA模塊代表FPGA本身。
2．2 賦值命令
每個BEGIN―END模塊包括多個賦值命令。賦值命令至少包括一個name―value對，還可以加入多個name―value子對。
賦值命令包括：
①ATTRIBIJTE。ATTRIBUTE命令是對屬性命名的關鍵字。對于經(jīng)過ATTRIBUTE賦值的對象，EDK工具會執(zhí)行某種操作或以特定的方式使用該對象。ATTRIBUTE賦值命令可以在BEGIN―END模塊內(nèi)部或者外部使用。
②PARAMETER。PARAMETER命令將IP核中的PARAMETER參數(shù)同XBD文件中的IO_INTERE、ACE聯(lián)系在一起，且PARAMETER命令只能在IO_INTERFACE模塊內(nèi)部使用。
③PORT。PORT命令用來指定電路板上各個模塊(包括FPGA)的連通性，只能在IO_INTERFACE和IO_ADAPTER模塊內(nèi)使用。
PARAMETER和PORT命令后能夠跟隨子屬性，每一個子屬性也是name―value對。子屬性必須同PA―RAMETER和PORT命令在同一行，并且用逗號隔開。

3 XBD文件的設計實現(xiàn)
在基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)中，無論是硬核Power―PC還是軟核Microblaze處理器，都是通過IP核的方式與周圍設備進行操作的，因此，在XBD中定義電路模塊時要選擇與實際電路相對應的IP核。在描述IP核行為的MPD文件中，定義了IP核的各種參數(shù)，I0_INTERFACE的子屬性IOTYPE決定了該IP核是否能夠與電路板上的特定模塊進行連接，通過查看MPD文件的信息就可以知道該IP的功能及其各種參數(shù)。例如，對于電路板上的4個LED顯示單元，為了能夠利用BSB將其加入到嵌入式系統(tǒng)中，需要在XBD文件中定義一個能夠對4個LED進行操作的模塊。在基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)中，處理器通過通用I／O接口GPIO對LED進行操作，故LED在XBD中要定義一個IOTYPE為GPIO的I0_INTER―FACE模塊，表示可以通過這個模塊與實際電路板上的I／O進行通信。在GPIO的MPD文件描述中，對于I0_IN―TERFACE進行了如下定義：
IO_INTERFACE IO_IF=gpio_O，IO_TYPE=XIL_GPIO_V1
這個I0_INTERFACE表明IP核可以和GPIO進行通信。
與電路板上特定模塊通信的IP核選定后，根據(jù)實際的電路特點，在XBD文件中指定模塊的參數(shù)值，這些參數(shù)值都要與MPD文件中的參數(shù)一一對應。需要指出的是，EDK工具是利用XBD文件中的IO_IS子屬性將IP核的端口與電路板上模塊連接在一起的。在MPD文件中，GPIO的部分描述摘錄如下：

MPD文件定義了IOTYPE類型為XIL_GPIO_V1的I／O接口，并且有C_GPIO_WIDTH和C_ALL_INPUTS兩個參數(shù)。這些參數(shù)跟隨的I0_INTERFACE是通過IO_IF子屬性來指定的。同樣，PORT GPIO_IO也是通過IO_IF子屬性來表示屬于gpio_0接口的。通過MPD文件對GPIO的描述，可以通過將電路板上的4個LED電路模塊在XBD文件中定義一個IO_INTERFACE模塊來表示。

可以看到，MPD文件中I0TYPE類型為XIL_GPIO_V1的IO_INTERFACE同XBD文件中IOTYPE類型同樣為XIL_GPIO_V1的LEDs_4BIT模塊是匹配的。因此，子屬性IO_IS決定了IP核中的端口同XBD文件中哪個端口連接。最終，利用自己設計的XBD文件中的LEDs_4BIT模塊，通過BSB建立一個基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)。實際電路板中4個LED在構建的硬件配置文件MHS中的描述如下：

類似于在XBD文件中設計一個與4個LED進行通信的GPIO模塊，利用同樣的方法，在XBD中能夠完成電路板上其他模塊的設計，如UART、按鍵、存儲器等。在XBD文件中將電路板上所有的模塊信息設計完成之后，為了使EDK軟件中的開發(fā)向導BSB能夠讀取到自己設計的XBD文件的信息，要將XBD文件存放到EDK安裝目錄下的library_name>／boards中。應該注意的是，開發(fā)板的目錄名稱必須同板本身的名稱相同，每個開發(fā)板目錄下應該包括一個／data目錄，XBD文件必須以board_name>_v2_2_O．xbd的形式命名，并且存放在這個／data目錄下，例如…／boards／myboard_revl／data／myboard_rev1_v2_2_0．xbd。這樣，在利用BSB創(chuàng)建嵌入式系統(tǒng)過程中，XPS工具就會自動搜索library_name>／boards目錄，并將該目錄下存在的描述開發(fā)板信息的XBD文件在創(chuàng)建向導BSB中顯示出來。

4 總 結
板級描述文件XBD在利用BSB快速構建基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)中起著非常重要的作用，本文針對新的硬件平臺的XBD文件設計進行了介紹。在XBD文件設計時，針對電路板上的各個實際電路模塊，通過對照相應描述IP行為的MPD文件進行各個電路模塊的設計與實現(xiàn)。