地層測試評價儀液壓泵驅(qū)動電機在線監(jiān)控系統(tǒng)
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3. 3 電機轉(zhuǎn)速檢測電路
系統(tǒng)中,電機轉(zhuǎn)速的檢測采用霍爾測速傳感器來完成[2]。檢測電路如圖5 所示?;魻杺鞲衅髋c電機轉(zhuǎn)軸垂直安裝,與轉(zhuǎn)軸的間距保持約 2mm。利用圖 5 所示的電路可以測得電機轉(zhuǎn)速。
4 軟件設(shè)計
系統(tǒng) CAN 節(jié)點流程圖如圖 6 所示。上位機向監(jiān)控模塊發(fā)幀號為 0x11 的指令幀,控制電機起停和 4 個電磁閥通斷。監(jiān)控模塊向上位機發(fā)幀號為 0x21 的狀態(tài)幀,反饋電機狀態(tài)信息。
指令幀(幀號為 0x11) 和狀態(tài)幀(幀號為0x21)定義分別如表 1、2 所示。軟件流程圖如圖 7 所示。
5 結(jié) 語
本文提出的 FET 液壓泵驅(qū)動電機在線監(jiān)控系統(tǒng),集微型計算機控制技術(shù)、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)代傳感器技術(shù)于一體,很好地解決了液壓泵驅(qū)動電機的在線監(jiān)測問題。系統(tǒng)可在高溫150 ℃環(huán)境下可靠運行,極大提高了 FET 關(guān)鍵設(shè)備的檢修效率,為現(xiàn)場測井作業(yè),提供了方便。系統(tǒng)已成功應(yīng)用于油田測井現(xiàn)場,并得到了客戶一致好評。
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