基于μC／OS-II的便攜式飛行參數(shù)數(shù)據(jù)卸載器
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3．2 飛行參數(shù)數(shù)據(jù)卸載器實(shí)現(xiàn)功能
飛行參數(shù)數(shù)據(jù)卸載器的軟件設(shè)計(jì)目前分為波形顯示、鍵盤中斷、Flash讀寫和USB存儲(chǔ)數(shù)據(jù)4個(gè)部分。以加入優(yōu)先級(jí)低于主任務(wù)的低功耗任務(wù)，可以保證在外場(chǎng)長(zhǎng)時(shí)間操作。程序開始時(shí)初始化μC／OS-II，然后創(chuàng)建新任務(wù)，啟動(dòng)多任務(wù)調(diào)度后，系統(tǒng)就進(jìn)入了多任務(wù)操作系統(tǒng)狀態(tài)。系統(tǒng)根據(jù)優(yōu)先級(jí)，開始Mytask任務(wù)，μC／GUI初始化，顯示波形和其他飛行參數(shù)信息。在多任務(wù)環(huán)境中，處理器會(huì)響應(yīng)中斷，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，會(huì)進(jìn)入按鍵中斷服務(wù)子程序，從而進(jìn)入不同的工作狀態(tài)和界面。系統(tǒng)主任務(wù)流程如圖4所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/193415.htm
在數(shù)據(jù)卸載時(shí)能夠顯示工作狀態(tài)、卸載方式和查看方式，在顯示波形時(shí)可以同時(shí)顯示時(shí)間、日期、架次等信息及誤碼率，顯示界面可根據(jù)需要同時(shí)顯示多個(gè)波形，在波形動(dòng)態(tài)移動(dòng)時(shí)，若使用簡(jiǎn)單的Draw函數(shù)，波形閃爍強(qiáng)烈，是因?yàn)橹苯訉?shù)據(jù)顯示在波形上而造成的圖像閃爍。解決辦法為利用GUI_MEMDEV_Draw()進(jìn)行繪圖，其在執(zhí)行時(shí)會(huì)調(diào)用回調(diào)函數(shù)，基本可以消除顯示屏上的閃爍。
4 結(jié)束語(yǔ)
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-II和圖形用戶界面μC／GUI為便攜式飛行參數(shù)數(shù)據(jù)卸載器提供了新的思路，STM32系列微處理器較以往的8位單片機(jī)或工控機(jī)而言，豐富的外設(shè)接口及高性能提供了更多的功能，加入大尺寸液晶屏顯示創(chuàng)造了良好的人機(jī)界面，在STM32上移植μC／OS-II和μC／CUI，其實(shí)時(shí)性、多任務(wù)、可視化及小型化的特點(diǎn)，以及該設(shè)計(jì)中D觸發(fā)器鎖存信號(hào)降低誤碼率及最高5 120 bit／s高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄的實(shí)現(xiàn)，可提高飛行參數(shù)數(shù)據(jù)卸載器的功能應(yīng)用和使用效率。
評(píng)論