MMA7361L的高精度角度檢測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)
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2．2 MMA7361L角度測(cè)試驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
MMA7361L是一款高精度的模擬三軸加速度傳感器，其精度模式可以選擇1．5g或6g兩種。從工程需要的角度選擇1．5g模式，其精度為800 mV／g，將g-Select引腳置為低電平。在正常工作狀態(tài)，Sleep引腳需要置為高電平。同時(shí)啟動(dòng)Self Test模式，芯片在工作之前先完成內(nèi)部自檢。
MMA7361L三軸加速度傳感器實(shí)現(xiàn)角度測(cè)試，其核心算法是建立輸出電壓和角度之間的函數(shù)映射關(guān)系。零傾斜角度的選擇對(duì)于測(cè)量?jī)x的精度影響比較大，本文先以MMA7361L傳感器X軸方向的傾角計(jì)算為例加以說(shuō)明，Y軸、Z軸的角度測(cè)量方法類似。在本文中取傳感方向x軸與重力加速度g垂直時(shí)的狀態(tài)為零傾斜角度，當(dāng)傾角為θ時(shí)，x軸方向傾角測(cè)量圖示如圖4所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/193950.htm
傳感方向x軸方向的重力加速度分量是g1(θ)=gsinθ，當(dāng)θ→0時(shí)有：
可以看到，當(dāng)傾斜角θ為一個(gè)小角度時(shí)，其角度的變化率(即導(dǎo)數(shù))越大并趨向于g，這樣有助于提高小角度測(cè)量的分辨率，因此該零傾斜角度的選擇方式有助于小角度的精確測(cè)量。由于傳感器的加速度分量與其電壓成正比，且精度是800mV／g，因此傾角
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評(píng)論