淺析人體接觸應(yīng)用中的電容檢測

中心議題：

人體接觸應(yīng)用中的電容檢測

使用容性傳感器電極的器件

解決方案：

采用AD7147和AD7148 CapTouch用于單電極電容傳感器

電容檢測不僅用在您的智能手機中；在必須與人體皮膚接觸的醫(yī)療設(shè)備等產(chǎn)品中，它也有用武之地。本文介紹如何使用電容檢測來確定設(shè)備表面與用戶皮膚的接觸質(zhì)量?！　?/p>

容性檢測技術(shù)在傳統(tǒng)的人機界面應(yīng)用中繼續(xù)受到青睞，例如筆記本電腦觸控板、MP3播放器、觸摸屏顯示器和近程檢測器等。除了利用容性傳感器取代機械按鈕外，用一點點想象力，再加上人機界面設(shè)計的基本原理，將會使很多其它應(yīng)用也能利用這一技術(shù)。圖1所示為一些應(yīng)用概念示例，這些概念可以通過采用人體接觸檢測得到完善。

圖1. 使用容性傳感器電極的器件

對于圖1中所示的器件，若能在啟動器件或進行測量之前先了解器件與皮膚之間的接觸質(zhì)量等相關(guān)信息，往往較為有利。這些器件包括需要緊靠皮膚的醫(yī)用探針、生物電位電極傳感器或者用于固定導(dǎo)管用管的外殼。為確定接觸條件，可以在注塑生產(chǎn)過程中將圖中綠色的幾個容性傳感器電極直接嵌入器件的塑料外殼。主機微控制器讀取容性傳感器控制器IC上的一些狀態(tài)寄存器，這些寄存器表示容性傳感器離皮膚有多近。隨后，主機微控制器上運行的基本檢測算法處理狀態(tài)寄存器信息，以確定各傳感器電極與皮膚的接觸是否適當(dāng)。

在傳統(tǒng)的容性檢測人機界面應(yīng)用中，人們一般通過手指觸碰開始接觸傳感器電極。圖1中的示例則以非傳統(tǒng)方式使用容性傳感器，用戶在人體上放置了一個含有容性檢測電極的器件。開發(fā)這類應(yīng)用很簡單，但為了構(gòu)建一個穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)，還是應(yīng)當(dāng)遵守一些關(guān)鍵準則

電容數(shù)字控制器。開發(fā)高性能接觸檢測應(yīng)用，首先要選擇一個合適的電容數(shù)字控制器(CDC)。對于圖1所示的應(yīng)用，器件表面與皮膚的接觸是直接通過能量的細微變化測量的，這種能量變化分布在容性傳感器電極陣列中，當(dāng)器件與皮膚發(fā)生接觸時就會產(chǎn)生。這種測量的精度取決于CDC模擬前端的靈敏度和傳感器電極的數(shù)量。采用傳統(tǒng)PCB工藝制造的容性傳感器精度通常在50 fF至20 pF范圍內(nèi)，因此使用16位CDC的高精度測量技術(shù)是比較理想的。

在選擇CDC時，首先要明確一些關(guān)鍵特性，例如帶16位ADC的高分辨率模擬前端、可編程傳感器靈敏度設(shè)置、可編程傳感器失調(diào)控制、片內(nèi)環(huán)境校準、支持理想數(shù)量傳感器電極的充足容性輸入通道，以及無需使用外部RC器件進行傳感器校準的集成設(shè)計。這些特性均支持可靠而靈活的應(yīng)用，帶來最佳用戶體驗。例如，可編程靈敏度可使界面設(shè)計人員針對具體應(yīng)用預(yù)設(shè)最佳的傳感器靈敏度，而非采用可能導(dǎo)致較差靈敏度的固定解決方案。可編程失調(diào)控制對界面設(shè)計人員是另一個重要特性，因為每一個生產(chǎn)批次的傳感器板的失調(diào)值可能都會略有不同?？焖兕A(yù)表征允許在將新傳感器板投入量產(chǎn)之前更改主機固件設(shè)置。對于環(huán)境溫度或濕度預(yù)計會發(fā)生變化的應(yīng)用，片內(nèi)環(huán)境校準可實現(xiàn)更可靠的解決方案。請注意，電極傳感器是使用標準PCB銅跡線構(gòu)建的；基板的屬性會隨溫度和濕度的變化而改變，因此將會改變傳感器輸出的基線電平。如果CDC支持片內(nèi)校準，這種基線漂移就可以在產(chǎn)品使用中得到動態(tài)補償。　　

小電極需要高靈敏度。測量的目標是確定設(shè)備與皮膚的緊靠程度；皮膚與設(shè)備的接觸質(zhì)量越好，設(shè)備的讀取就越準確。測量的準確度取決于分布在器件接觸面區(qū)域的電極傳感器的數(shù)量（電極越多，分辨率越高）和大小。對于圖1所示的應(yīng)用，器件的表面區(qū)域一般很小，需要設(shè)計人員在開發(fā)應(yīng)用時采用小型傳感器電極?！　?/p>

為了可靠測量與小傳感器電極相關(guān)的小電容變化（一般小于50 pF），需要使用高靈敏度模擬前端控制器。請記住，塑料覆蓋材料的類型和厚度會進一步影響傳感器透過塑料發(fā)射的小信號?？刂破鞯哪M前端測量必須具有足夠的靈敏度來測量這種小信號，同時在所有工作條件下（例如不同的電源電壓、溫度和濕度以及覆蓋面材料的厚度和種類），在測得信號和閾值電平檢測設(shè)置之間保持較好的信號余量。較低的信號余量會增加誤檢和傳感器不穩(wěn)定的風(fēng)險。為了最大程度降低風(fēng)險，當(dāng)使用帶16位ADC的CDC時，在傳感器基線電平（傳感器沒有與皮膚接觸）與接觸閾值電平之間應(yīng)保持至少1000 LSB的余量?！　?/p>

AD7147和AD7148 CapTouch可編程控制器用于單電極電容傳感器，具有16位分辨率，可進行毫微微法拉級測量，并可在滿量程范圍內(nèi)設(shè)置16個可編程閾值檢測電平值。這兩款控制器支持1 mm塑料覆蓋材料（介電常數(shù)為3.0）下的3 mm × 3 mm的小型傳感器電極，同時仍保持1000 ADC LSB的滿量程信號余量。滿量程信號余量是指在沒有皮膚接觸和有皮膚接觸的情況下傳感器輸出之間的差。　

保持可靠性能。容性傳感器電極是采用PCB上的標準銅材料或柔性材料制成的。這種材料的特性會隨溫度和濕度的變化而發(fā)生改變。這種變化會使基線電平發(fā)生偏移（所有傳感器閾值電平均是以基線電平為參考的）。較大的基線偏移增加了接觸閾值電平過低或過高的風(fēng)險（過低還是過高取決于基線偏移的方向）這會引起虛假的接觸誤差，或使閾值電平不是太靈敏就是不夠靈敏，導(dǎo)致接觸狀態(tài)的不穩(wěn)定。為保持傳感器原始的信號接觸閾值檢測電平余量（靈敏度），CDC需要自動跟蹤基線偏移誤差的幅度，并對閾值設(shè)置進行相應(yīng)的重新調(diào)整。圖2中的示例介紹了AD7147和AD7148的閾值電平如何針對因環(huán)境條件變化引起的基線失調(diào)變化進行自動跟蹤和調(diào)整。

圖2. AD7147/AD7148片內(nèi)環(huán)境校準