基于ARM9和μC/OSII的多頻道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　隨著IT技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、以及自動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的高速實(shí)時(shí)采集就成為電子產(chǎn)品和工業(yè)控制技術(shù)發(fā)展不可避免的一個(gè)環(huán)節(jié)。

　　本文針對(duì)高速實(shí)時(shí)多任務(wù)數(shù)據(jù)采集中的多任務(wù)實(shí)現(xiàn)算法以及實(shí)時(shí)性、實(shí)效性和高速性的要求，提出了基于ARM9和μC/OSII操作系統(tǒng)的智能化設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)調(diào)度、系統(tǒng)工作參數(shù)動(dòng)態(tài)設(shè)定、系統(tǒng)內(nèi)部軟件智能化設(shè)計(jì)，針對(duì)低速外圍設(shè)備進(jìn)行了系統(tǒng)優(yōu)化，并提高了系統(tǒng)可靠性改善了內(nèi)部任務(wù)同步性。

　　1 整體電路設(shè)計(jì)

　　整個(gè)采集系統(tǒng)的硬件電路如圖1所示。首先利用多路調(diào)制電路對(duì)12路信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，這部分包含相應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換、抗干擾、以及初步的信號(hào)處理等，使得各路采集信號(hào)能夠達(dá)到ARM9內(nèi)核對(duì)信號(hào)采集的要求。經(jīng)多路選擇和ADC采樣后進(jìn)入ARM9內(nèi)核。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)視、實(shí)時(shí)控制和實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，設(shè)置了上位機(jī)監(jiān)視器和現(xiàn)場(chǎng)顯示觸摸屏，將用戶所有要求顯示的信息在上位機(jī)顯示輸出或者在現(xiàn)場(chǎng)LCD同步顯示輸出。采樣按照采樣頻段分為高頻段（300~200 ksps）、中頻段（200~100 ksps）、和低頻段（小于100 ksps）3個(gè)頻段，每個(gè)頻段由4個(gè)外部采樣通道組成。ARM9內(nèi)核與上位機(jī)的通信利用UART和RS232轉(zhuǎn)換電路來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)工作電源由統(tǒng)一的電源供給，在實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換后對(duì)PC機(jī)和ARM9內(nèi)核以及相應(yīng)的工作電路提供電源支持。

圖1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件電路

　　2 系統(tǒng)總體軟件設(shè)計(jì)思路

　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)原理如圖2所示。12路采集信號(hào)經(jīng)調(diào)制電路多路選擇和ADC采樣后進(jìn)入各個(gè)采集任務(wù)內(nèi)部通道。每一路采集通道都設(shè)計(jì)獨(dú)立的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)提交任務(wù)。也就是說，每一路外部采集通道都對(duì)應(yīng)一個(gè)獨(dú)立的內(nèi)部數(shù)據(jù)通道，而且本通道數(shù)據(jù)只在本通道內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理和傳遞。各個(gè)內(nèi)部數(shù)據(jù)通道任務(wù)之間只有在系統(tǒng)調(diào)度時(shí)執(zhí)行時(shí)間上的先后關(guān)系、優(yōu)先級(jí)關(guān)系，沒有數(shù)據(jù)耦合關(guān)系。

圖2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)原理圖

　　命令掃描部分由獨(dú)立的上位機(jī)和下位機(jī)掃描任務(wù)完成對(duì)上位機(jī)監(jiān)視器和下位機(jī)觸摸屏的實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦檢測(cè)到用戶命令，立即將其發(fā)送給命令解析和處理任務(wù)，由該任務(wù)對(duì)用戶命令進(jìn)行分析處理。命令處理完后將提取的結(jié)果發(fā)送給用戶要操作的采樣通道，使之按照用戶要求運(yùn)行。