ARM嵌入式系統(tǒng)中觸摸屏的中斷控制方法
首先必須弄清楚SUBSRCPND與SRCPND之間的關(guān)系,幾個(gè)SUBSRCPND可能對(duì)應(yīng)同一個(gè)SRCPND。經(jīng)過不斷總結(jié),得出的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所列。從表中可知,觸摸屏要用到SUBSRCPND中的INT_TC位,即SUBSRCPND[9]。這里定義變量:
#define BIT_SUB_TC(0x19)
與之對(duì)應(yīng)的是SRCPND中的INT_ADC位,即SRCPND[31],又定義變量:
#define BIT_ADC(0xl31)
INTMOD與PRIORITY采用默認(rèn)設(shè)置。因此,可以把觸摸屏的中斷過程寫為:本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/195384.htm
3.2 觸摸屏中斷與觸摸屏中斷程序
首先使能ARM芯片的中斷向量。當(dāng)有IRQ中斷到來,CPU會(huì)自動(dòng)到0x18地址處取指。0x18處的指令是CPU根據(jù)中斷源算好的。這里觸摸屏的中斷INT-ADC來了,那么0x18處的指令就是跳轉(zhuǎn)到地址0x9c處。然后就執(zhí)行“l(fā)dr pc,=HandlerINT_ADC”這條指令。這條指令的執(zhí)行結(jié)果就是跳轉(zhuǎn)到“HandlerINT_ADC”處執(zhí)行。
那么“HandlerINT_ADC”處又是什么指令呢?從訪問絕對(duì)地址的內(nèi)存位置“#define pISR_ADC(*(unsigned*)(ISR_STARTADDRESS+0x9c))”可知,“HandlerINT_ADC”處的地址就是_ISR_STARTADDRESS+0x9C。
上述語句把無符號(hào)整數(shù)_ISR_STARTADDRESS+0x9c強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為指針,指向RAM,通過語句“pISR_ADC=(int)touchscreen;”對(duì)它進(jìn)行訪問,touchscreen即為所定義的觸摸屏中斷程序,該中斷服務(wù)程序必須使用“__irq關(guān)鍵字進(jìn)行聲明。這樣,用戶在自己的程序中,將中斷服務(wù)程序的地址賦給該指針,從而將觸摸屏的中斷與觸摸屏的中斷程序聯(lián)系起來。整個(gè)觸摸屏中斷與觸摸屏中斷程序的聯(lián)系如圖2所示。
結(jié)語
本文完成了觸摸屏相關(guān)中斷寄存器的設(shè)置,并編寫了觸摸屏的中斷處理程序,采用編寫“__irq”函數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)了基于中斷的觸摸屏控制。在實(shí)際應(yīng)用中,該程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠,觸摸點(diǎn)坐標(biāo)值讀取準(zhǔn)確,且無粘滯現(xiàn)象,達(dá)到了預(yù)期效果。
評(píng)論