基于AT91RM9200的導航計算機測試儀設(shè)計

摘要：介紹了一種基于AT91RM9200的導航計算機測試儀的設(shè)計方案。該測試儀可接收來自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，并經(jīng)計算機進行解算處理，然后將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。此外，基于AT91RM9200的導航測試儀能夠方便快捷地實現(xiàn)對兩套導航計算機的測試。
關(guān)鍵詞：AT9lRM9200；導航計算機；測試儀；EP2C8Q208C6

0 引言
導航計算機是捷聯(lián)組合導航組件的組成部件，可接收來自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，并將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。為了驗證導航計算機的功能和性能指標，可用測試儀器來完成導航計算機的檢測和測試。導航計算機測試儀器的總體研制目標就是希望能夠方便快捷地實現(xiàn)對兩套導航計算機的測試，包括導航計算機多個接口的速率測試、接口傳輸數(shù)據(jù)正確性和完整性測試、以及導航計算機數(shù)據(jù)處理DSP的測試。

1 系統(tǒng)組成
本導航計算機測試儀器主要由測試模塊和顯示控制模塊兩大部分組成。其中測試模塊主要包括測試接口與測試單元；顯示控制模塊是導航計算機測試儀的輸入和輸出設(shè)備，主要包括上位機處理單元和顯示單元。其具體組成如圖l所示。