藥品(膠囊)包裝的檢測控制系統(tǒng)
2.4 剔除程序
如圖3所示,包裝小袋在機器上要先經過熱壓再經過剪切,霍爾傳感器是安裝在剪切刀上的,所以程序要不斷讀取同步信號。由于剪切刀與漏藥處的小包有兩個小袋的時間間隔,程序要做好準確的延時,這樣才能準確地剔除不合格的包裝小袋。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/195567.htm
系統(tǒng)的抗干擾措施:
使用光纖傳感器(光纜無電,導線是屏蔽線);輸出選用光電固態(tài)繼電器(與交流電無任何電氣連接);設計優(yōu)良的穩(wěn)壓電源(在電壓波動時為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓);看門狗程序(防止死機);電源監(jiān)測;自學習程序;消抖。
3 創(chuàng) 新
3.1 反射式紅外光電傳感器
創(chuàng)新改進:設計時考慮到第一個因素――成本。筆者對同類型的多個反射式紅外光電傳感器進行了實驗比對,此傳感器(見圖4)具有漫反射性能好,抗可見光能力強,探測距離遠等性能優(yōu)于其他。
3.2 反射式紅外光電傳感器探測流程
反射式紅外光電傳感器檢測流程如圖5所示。
3.3 反射式紅外傳感器檢測電路原理圖
對圖6所示電路Q1的基極處加1 kHz,峰峰值為5 V的方波信號時,旋轉Rw1以調整放大倍數,旋轉Rw2調整分壓值。實驗測定,當無遮擋物(藥片)時,無輸出信號;當有遮擋物時輸出頻率為1 kHz的方波。
4 結語
改進后光電傳感器的特點如下:
采用方波(交流)輸入,方波(交流)輸出抗可見光干擾以及外部環(huán)境干擾;反射式紅外傳感器探測電路設計成并排雙面板,膠囊落下的左偏或者右偏都有傳感器可以感受到;結構緊湊,成本低廉,便于大量推廣。實驗調試時,對中央控制板的工作情況做了如下模擬:外部剔除電路用220 V交流白幟燈作演示,蜂鳴器與LED均與主板相連。將編寫的程序下載入MEG-8L單片機后,實驗證明,由光纖傳感器產生的信號(毫秒量級)可以被單片機準確地辨識出來,單片機內部晶振為125 kHz。經過硬件和軟件的調試,實驗基本上已經實現了理論所設想的所有內容。該系統(tǒng)已經在車間安裝,進行實際的應用。
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