CCD物體重量實時動態(tài)監(jiān)測的研究

作者：時間：2009-11-26 來源：網(wǎng)絡

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一、引言
由于CCD具有尺寸小，重量輕、功耗低、超低噪聲，動態(tài)范圍較大，線性好，光計量準確、光譜響應范圍寬，幾何結構穩(wěn)定，工作可靠和耐用等優(yōu)點。因而，在工件尺寸測量，工件表面質(zhì)量檢測，物體膨脹系數(shù)檢測以及圖象傳感，攝像機，智能傳感器等方面得到了廣泛的應用。本文則討論利用CCD作為圖象傳感器結合光學技術對物體的重量進行測量。目前，對物體的重量進行測量主要依據(jù)兩種基本原理。一是利用力學中的杠桿平衡原理，二是利用各種傳感器將物體的重量信息轉化成電信號，再對此電信號進行分析處理提取該物體的重量信息。前者適用范圍廣，即可測出從非常輕到非常重的物體的重量，并且是一種經(jīng)濟的方法，但測量精度有限和需人工完成。因此這種方法無法達到實時動態(tài)測量。后者由于采用了傳感器，這就有利于利用電子裝置來對重量信息進行分析、計算，以及結果的顯示。但是很多傳感器受到動態(tài)范圍的限制。本文則從光學技術角度結合力學原理利用CCD傳感實現(xiàn)了對重物的動態(tài)實時測量。

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/195652.htm

二、測量原理
CCD對物體進行測量的原理如圖1所示。平面鏡的轉動支點為O，且垂線OW交透鏡軸為W點。W點位于f′v焦距w與2f′之間。當沒有測量物體時，平面鏡與激光束的交角為θ。CCD放在透鏡的右邊，它和透鏡中心的距離為f′,這樣便于計算y′。
下面分析其原理并導出測量公式。
1、被測物體在彈簧上產(chǎn)生形變。設物重為G，彈簧的彈性系數(shù)為k，形變?yōu)閤，根據(jù)虎克定律：

則 G=kx （1）
2、將彈簧形變反映為平面鏡的轉角變化θ

圖1 測量原理圖
3、半導體激光器發(fā)出的連續(xù)平行激光，入射到平面反射鏡上，平面鏡不同位置對應于不同反射光線。反射光線聚集到CCD上，如圖1所示，利用副光軸的作圖法，不難得出下面關系式：

y@=f@tg2θ （2）
其中y@代表CCD上的光點到光軸的距離。f@代表透鏡的焦距，θ代表平面反射鏡的轉角。由此可見如果能夠通過CCD快速準確地獲得y@，那么通過求反函數(shù)就可以求得θ
下面推導測物體重量G的公式，也就是要導出G與y@關系式。
其中l(wèi)為彈簧原長，h為平面鏡固定點距水平位置的高度，φ為平面鏡處于平衡位置時與垂直方向的夾角。s為彈簧到平面鏡固定點O水平方向上的距離。由圖1可知：