車(chē)載GPS的設(shè)計(jì)技術(shù)難點(diǎn)及其解決方案
車(chē)載 GPS 的信號(hào)漂移問(wèn)題成因及對(duì)策
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/196328.htm目前的GPS語(yǔ)音導(dǎo)航產(chǎn)品在進(jìn)行路測(cè)的時(shí)候,當(dāng)時(shí)速超過(guò)40千米的時(shí)候,信號(hào)接收或多或少會(huì)出現(xiàn)“漂移”。
對(duì)此,周揚(yáng)認(rèn)為很正常,因?yàn)楝F(xiàn)有GPS靜止?fàn)顟B(tài)下定位精度僅為5到20米,使得開(kāi)車(chē)過(guò)程中出現(xiàn)漂移現(xiàn)象,車(chē)速較快時(shí)更為明顯,而時(shí)間、地點(diǎn)、氣候等都會(huì)影響GPS的定位精度。但最主要的原因還在于硬件的處理能力(特別是CPU的處理速度和GPS算法)和導(dǎo)航軟件的便捷性方面。
對(duì)此,有網(wǎng)友指出,在解決該問(wèn)題之前,首先要區(qū)別是軟件還是硬件的問(wèn)題。天氣晴好時(shí),將汽車(chē)高速行駛時(shí)檢測(cè)的GPS輸出信號(hào)同停止時(shí)的數(shù)據(jù)相比較,可得出“漂移”的實(shí)際數(shù)據(jù)。
在問(wèn)題的解決方面,他認(rèn)為,GPS定位精度在現(xiàn)有條件下基本無(wú)法避免,硬件的處理速度已基本解決,而軟件的運(yùn)行速度目前還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠;至于地圖的精確程度和詳細(xì)度,已經(jīng)基本滿(mǎn)足使用的需要,但還不夠,有待進(jìn)一步提高。
另有網(wǎng)友指出,由于這個(gè)問(wèn)題主要是多普勒效應(yīng)引起的,所以在高速移動(dòng)體上必須采用高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)。
從軟件入手,解決語(yǔ)音滯后問(wèn)題
實(shí)現(xiàn)車(chē)載GPS數(shù)據(jù)的掉電存儲(chǔ)
汽車(chē)行駛時(shí)所在位置,以及停車(chē)的時(shí)間和地點(diǎn)等相關(guān)信息,都是GPS所要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)人員一般在處理這些信息時(shí)會(huì)采用掉電存儲(chǔ),這樣會(huì)否對(duì)整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響?
對(duì)此,劉鯉江指出,對(duì)于GPS接收機(jī)來(lái)說(shuō),掉電后在數(shù)小時(shí)內(nèi)能存儲(chǔ)相關(guān)星歷資料,在上電時(shí)能夠快速??衛(wèi)星,從而達(dá)到幾秒鐘內(nèi)正常工作的熱啟動(dòng)的效果。
汽車(chē)在每個(gè)時(shí)刻的的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù),以及停車(chē)的時(shí)間和地點(diǎn)等相關(guān)信息一般都會(huì)存儲(chǔ)在GPS接收機(jī)外部的系統(tǒng)存儲(chǔ)器里,因?yàn)檫@是目標(biāo)信息。如果掉電丟失,系統(tǒng)一般須重新從GPS接收機(jī)里獲取新的經(jīng)緯度等相關(guān)信息,再運(yùn)算出汽車(chē)目前的位置信息。對(duì)于這類(lèi)信息,在設(shè)計(jì)時(shí)最好都實(shí)現(xiàn)掉電存儲(chǔ),這并不會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生影響。
當(dāng)汽車(chē)高速移動(dòng)的時(shí)候,GSP語(yǔ)音導(dǎo)航產(chǎn)品會(huì)常常會(huì)遇到的另一個(gè)問(wèn)題,就是語(yǔ)音滯后問(wèn)題。對(duì)此,李勁指出,有兩種可能,一是定位本身有誤差,二是語(yǔ)音處理系統(tǒng)稍慢一些。
對(duì)此,周揚(yáng)也分析道,軟件目前還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到使用的最優(yōu)化,一個(gè)程序,不同的編寫(xiě)方式極大影響了程序的處理總時(shí)間。所以在語(yǔ)音導(dǎo)航方面,由于軟件的問(wèn)題,確實(shí)存在滯后現(xiàn)象,現(xiàn)有的解決辦法只能是提前預(yù)告和多次提醒,從而降低單次預(yù)報(bào)的誤差。
手持GPS的抗干擾設(shè)計(jì)
作為1.575GHz的射頻,干擾問(wèn)題遠(yuǎn)比800~900MHz的手機(jī)要嚴(yán)重的多。李勁認(rèn)為,應(yīng)該注意以下幾點(diǎn):
1)電源部分的旁路;
2)高速電路遠(yuǎn)離射頻部分;
3)射頻的微帶傳輸線(xiàn)盡可能短;
4)對(duì)射頻部分加屏蔽;
5)對(duì)天線(xiàn)的尾瓣、旁瓣、甚至是低角度的主瓣部分進(jìn)行屏蔽保護(hù);
6)必要的時(shí)候可以采用軟性屏蔽材料進(jìn)行割據(jù)式屏蔽。
周揚(yáng)則從另一個(gè)角度提出了自己的觀(guān)點(diǎn)。他認(rèn)為,可從器件級(jí)、主板級(jí)、整機(jī)級(jí)三方面來(lái)入手,其中主板級(jí)是重中之重,解決措施包括:高頻部分加屏蔽罩,以及高頻部分分開(kāi)成獨(dú)立的板級(jí)。
在整機(jī)方面則可以參考以下兩的策略:整機(jī)成為一個(gè)共同電位體,以及組裝階段考慮各板級(jí)及部件間的干擾問(wèn)題,加裝隔離板等。
評(píng)論