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裝甲車輛防撞預警系統(tǒng)設計

作者: 時間:2012-07-13 來源:網(wǎng)絡 收藏

根據(jù)系統(tǒng)的需要和實際情況,在這里采用寄生電源,主芯片的P54腳用于DS18B20的數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳。具體電路如圖4所示。

圖4 溫度測量電路圖

通信接口電路設計

通信接口擔負GPS模塊和無線模塊與主芯片數(shù)據(jù)交換及探測系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的任務。

串行通訊只需較少的端口就可以實現(xiàn)單片機和外圍設備的互通,具有無可比擬的優(yōu)勢。串行通訊有兩種方式:異步模式和同步模式。MSP430系列都有USART模塊來實現(xiàn)串行通信。在本設計中,MSP430F149的USART0模塊通過RS-232串口與外圍的串行設備通信。

本系統(tǒng)采用專用電平轉換芯片MAX3232來實現(xiàn)通信(見圖5)。MAX3232芯片是MAXIM公司生產(chǎn)的電平轉換芯片,包含兩路接收器和驅動器IC芯片,內部有一個電源轉換器,可以把輸入的+5V電壓變換成為RS-232輸出電平所需要的-10V~+10V電壓。

圖5 通信接口電路原理圖

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設計

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)負責對探測系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進行顯示和計算,具體的任務有:①控制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的工作狀態(tài);②接收并顯示采集到周圍車輛的位置信息;③當兩車距離小于安全距離時發(fā)出警報。

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)主要是由主控電路、鍵盤、液晶顯示屏、蜂鳴報警電路和通信接口組成,系統(tǒng)的結構如圖1所示。

液晶顯示電路的設計

液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性,通過電壓對其顯示區(qū)域進行控制,有電就有顯示,這樣即可以顯示出圖形。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅動、易于實現(xiàn)全彩色顯示的特點,目前已經(jīng)被廣泛應用在便攜式電腦、數(shù)字攝像機、PDA移動通信工具等眾多領域。液晶顯示的分類方法有很多種,通??砂雌滹@示方式分為段式、字符式、點陣式等。

點陣圖形式液晶由M×N個顯示單元組成,假設LCD顯示屏有64行,每行有128列,每8列對應1字節(jié)的8位,即每行由16字節(jié),共16×8=128個點組成,屏上64×l6個顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對應,每一字節(jié)的內容和顯示屏上相應位置的亮暗對應。

根據(jù)系統(tǒng)的需要和實際情況,在這里采用點陣圖形式液晶顯示,主芯片的P30腳用于數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳。具體電路如圖6所示。

圖6 液晶顯示電路圖

報警電路的設計

在裝甲車輛行駛途中遇有情況時,駕駛員需要得到聲音報警提示,但是考慮到聲音報警時間較短,采取聲音提示可能來不及,所以系統(tǒng)報警方式設計為聲音報警同時有燈光閃爍。發(fā)光報警模塊由單片機控制的發(fā)光8位二極管來實現(xiàn)。由蜂鳴器發(fā)出聲音報警的信號,本文報警單元的設計根據(jù)不同危險程度采用聲、光結合的報警方式,更符合部隊訓練的要求。

聲音報警使用蜂鳴器,通過I/O端口輸出脈沖控制,改變脈沖的頻率和作用時間來進行不同種類的提示或者報警。為了提高驅動能力,讓蜂鳴器產(chǎn)生一定強度的聲音,采用了對稱的晶體管驅動,其電路如圖7所示。

圖7 蜂鳴報警電路原理圖

系統(tǒng)軟件設計

系統(tǒng)軟件設計包括探測系統(tǒng)的軟件設計和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件設計。

(1)探測系統(tǒng)的軟件主要有以下任務:

①完成硬件系統(tǒng)如特殊功能寄存器和I/O口等的初始化;

②具有GPS模塊、超聲波模塊、溫度傳感器及無線模塊初始化和檢查功能;

③具有對溫度傳感器采集的溫度數(shù)字信號接收和存儲功能;

④完成通信接口的初始化功能,實現(xiàn)與GPS模塊、無線模塊以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸;

⑤具有電源檢測,保持低功耗狀態(tài)的功能;

⑥具有數(shù)據(jù)濾波功能,剔除采集到的誤差較大的數(shù)據(jù)。

(2)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件的主要任務有:

①完成硬件系統(tǒng)如特殊功能寄存器和I/O口等的初始化;

②完成顯示屏顯示采集到的數(shù)據(jù)顯示;

③完成報警功能;

④完成通信模塊設計。

結束語

本文針對目前裝甲車輛在訓練過程中存在的安全問題,提出設計一種裝甲系統(tǒng)。該系統(tǒng)能實時獲取車輛位置信息,及時提醒駕駛員或者系統(tǒng)自動采取措施以避免出現(xiàn)危險情況,系統(tǒng)原理可行,電路可靠,應用前景廣闊。


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