基于FPGA的汽車(chē)視頻和圖形控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

LCD顯示器真是無(wú)處不在，在家庭、超市、體育館以及汽車(chē)內(nèi)你都可以見(jiàn)到它們的身影。無(wú)疑車(chē)載LCD顯示系統(tǒng)是增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)。增長(zhǎng)的動(dòng)力包括：不斷下降的顯示器價(jià)格、不斷提升的用戶體驗(yàn)、更多的產(chǎn)品性能以及車(chē)內(nèi)消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品的集結(jié)。

典型的圖形顯示系統(tǒng)一般都是利用標(biāo)準(zhǔn)的特殊應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)處理器(ASSP)或者定制的特殊應(yīng)用集成電路(ASIC)作為控制器來(lái)構(gòu)建的。但汽車(chē)圖形設(shè)計(jì)師在利用這些器件構(gòu)建系統(tǒng)時(shí)遭遇到了不小的麻煩，其中包括：較短的產(chǎn)品生命周期，基于PC的系統(tǒng)總線接口，無(wú)法適應(yīng)新標(biāo)準(zhǔn)和新顯示器類(lèi)型等。所有這些問(wèn)題都限制了設(shè)計(jì)在其它應(yīng)用中的重用可能性。

圖1給出了車(chē)載圖形/視頻系統(tǒng)的一個(gè)典型實(shí)例。圖的左側(cè)列出了用于驅(qū)動(dòng)圖形系統(tǒng)的一些不同輸入信號(hào)。本例包括了一個(gè)MediaLB接口，一個(gè)用于視頻的兩線像素鏈路收發(fā)器，一個(gè)普通系統(tǒng)接口總線和一個(gè)NTSC/PAL視頻編碼器。一旦視頻和圖形信息進(jìn)入系統(tǒng)，就由通用CPU執(zhí)行處理，或者在不同的系統(tǒng)架構(gòu)下被直接送到圖形處理器。此外，絕大多數(shù)設(shè)計(jì)還含有用于程序存儲(chǔ)的閃存以及用于存儲(chǔ)頁(yè)面和視頻信息的SDRAM。

圖1：典型的圖形/視頻系統(tǒng)架構(gòu)。

圖形處理器可以是ASSP、定制ASIC或者現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)器件。根據(jù)具體實(shí)現(xiàn)的不同，一個(gè)系統(tǒng)中可能會(huì)含有多臺(tái)顯示器(如圖所示)，這時(shí)還需要額外的邏輯資源來(lái)管理各種信號(hào)以便支持每臺(tái)顯示器正常工作。

如上所述，設(shè)計(jì)師在汽車(chē)設(shè)計(jì)中采用ASSP圖形控制器時(shí)會(huì)遇到一些阻礙，具體包括：

1. PC和消費(fèi)電子產(chǎn)品通常具有非常短的生命周期，但汽車(chē)市場(chǎng)具有很長(zhǎng)的生產(chǎn)周期和支持需求，它們無(wú)法接受生命周期結(jié)束時(shí)強(qiáng)制發(fā)生的變化。

2. 采用硬連線的ASSP或ASIC器件無(wú)法象傳統(tǒng)系統(tǒng)那樣支持新興的或者派生的視頻和圖象標(biāo)準(zhǔn)。

3. 硬連線系統(tǒng)也很難適應(yīng)不同的顯示器類(lèi)型，其不適應(yīng)性具體表現(xiàn)在分辨率、長(zhǎng)寬比或顯示器信號(hào)接口方面。

4. 絕大多數(shù)ASSP器件采用的都是PC總線接口，比如AGP、PCI 和PCI Express。如果要在內(nèi)部系統(tǒng)總線和ASSP圖形器件之間構(gòu)建定制接口，汽車(chē)設(shè)計(jì)師還將面臨額外的成本和復(fù)雜性問(wèn)題。

ASIC的單片價(jià)格確實(shí)相當(dāng)?shù)?，但是開(kāi)發(fā)成本非常高。其掩膜成本可達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元，如果需要改變?cè)O(shè)計(jì)以支持新標(biāo)準(zhǔn)或者新功能，則掩膜費(fèi)用還得成倍增加。

以多用途為特質(zhì)的FPGA器件加上商用化知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)能夠?qū)崿F(xiàn)幾乎所有的圖形系統(tǒng)功能，包括視頻控制器、RISC處理器、顯示器接口、總線標(biāo)準(zhǔn)和不同的視頻輸入標(biāo)準(zhǔn)等，而且這些功能全都可以集成在一個(gè)器件上。

圖2：集成式車(chē)載圖形解決方案。

圖2是利用FPGA實(shí)現(xiàn)的高集成度實(shí)例。該設(shè)計(jì)無(wú)需使用外部MediaLB器件，而是在內(nèi)部FPGA邏輯中處理MediaLB協(xié)議。RISC處理器則是以基于IP的32位軟核處理器形式整合在里面。再加上圖形/視頻內(nèi)核模塊IP就實(shí)現(xiàn)了完整的設(shè)計(jì)，包括支持觸摸屏輸入、LCD背光控制、存儲(chǔ)控制器和多臺(tái)顯示器。該設(shè)計(jì)通過(guò)將所有主要的系統(tǒng)功能集成到FPGA中而大大減少了設(shè)計(jì)中的零部件數(shù)量。利用帶內(nèi)置非易失性啟動(dòng)閃存的FPGA還能節(jié)省其他更多的器件。

圖形系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)是總項(xiàng)目的一部分。設(shè)計(jì)師必須將精力集中到圖形控制器的功能上，以便為設(shè)備找到最佳的解決方案。例如，客戶信息顯示器(CID)可能只需要顯示文本消息和基本圖形，而一系列玻璃儀表板則需要高分辨率平滑圖形顯示，因?yàn)閷?shí)際上它代表著用CID來(lái)替代物理度量和儀器測(cè)量。一些儀器板和導(dǎo)航系統(tǒng)也有實(shí)時(shí)視頻顯示器用于支持后視(rear-view)攝像視頻，這種顯示器需要一個(gè)能夠支持畫(huà)中畫(huà)和實(shí)時(shí)視頻并且不能降低其他圖像質(zhì)量的圖形控制器。另外，處理多路視頻流和輸入所需的靈活性也是其典型要求。

在實(shí)現(xiàn)圖形系統(tǒng)之前有許多問(wèn)題需要回答，因?yàn)槊恳豁?xiàng)都會(huì)影響最終的硬件和IP內(nèi)核的實(shí)現(xiàn)。這些問(wèn)題包括：

1. 數(shù)據(jù)源究竟是視頻流，還是以圖形方式提供的輸出，或者是兩者的結(jié)合，或者兩者都有？如果是視頻流，有多少路視頻流，分辨率是多少？

2. 最終的圖像是2維還是3維？

3. 用的是哪種顯示器技術(shù)，是液晶? 等離子? 還是視頻?總共多少臺(tái)顯示器，分辨率多少？

4. 采用什么樣的應(yīng)用軟件接口，使用的方便度如何？

5. 該應(yīng)用是否需要可擴(kuò)展架構(gòu)，以便滿足未來(lái)的發(fā)展和產(chǎn)品分級(jí)？

6. 需要支持多個(gè)視頻頁(yè)面嗎？如果需要，需要多少？

7. 需要支持圖像縮放嗎？倍率多少？如果要求縮放，還需要具備剪輯功能。

8. 需要用于支持高速圖形性能的Bitblit功能嗎？設(shè)計(jì)需要水平和垂直Bitblit選擇嗎？

9. 系統(tǒng)需要什么樣的存儲(chǔ)器和總線接口？

10. 最后就是是否需要支持未來(lái)的系統(tǒng)擴(kuò)展？

圖3：視頻和圖形IP內(nèi)容。

圖3給出了一個(gè)模塊化二維圖形和視頻IP內(nèi)核的例子。該IP代表了當(dāng)前FPGA圖形IP內(nèi)核所能提供的功能和特征。這種高速圖形內(nèi)核是專(zhuān)門(mén)為了嵌入進(jìn)FPGA系統(tǒng)而開(kāi)發(fā)的。其存儲(chǔ)控制器可以連接SDRAM或DDRAM，具體取決于應(yīng)用性能和成本預(yù)算。這種IP內(nèi)核帶有可選的視頻輸入和bitblit模塊，可以用設(shè)計(jì)所需的特定性能和功能進(jìn)行配置。顯示控制器可以控制采用任何顯示技術(shù)的單顯示器或雙顯示器。該種內(nèi)核具有通用的內(nèi)部32位AMBA總線，可以方便地與其他內(nèi)部IP內(nèi)核接口， 或者通過(guò)FPGA的I/O與外部邏輯相連。