使用DTS解決CAN網(wǎng)絡(luò)在線通信問(wèn)題
ECU在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中通常和許多其它的ECU一起工作。如圖1所示,這些ECU之間通過(guò)CAN報(bào)文交換進(jìn)行通信。要驗(yàn)證ECU的功能,有必要對(duì)CAN報(bào)文進(jìn)行仿真。這些CAN報(bào)文可以通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)在線通信來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/196736.htmCAN網(wǎng)絡(luò)在線通信是指控制單元和其它位于網(wǎng)絡(luò)中的ECU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。可以運(yùn)用工具(如DTS-Monaco)對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)在線通信的狀況進(jìn)行分析。
CAN網(wǎng)絡(luò)離線通信是指運(yùn)用外部設(shè)備與位于車(chē)輛總線內(nèi)部的ECU進(jìn)行通信。(如測(cè)試臺(tái)、OBD掃描工具、維修站等)診斷通信就是典型的“離線”通信。
圖2顯示了一個(gè)簡(jiǎn)單的例子。在CANBus上面,CAN報(bào)文WriteSpeed通過(guò)DTS發(fā)送出去。儀表盤(pán)評(píng)估并顯示包含在這個(gè)報(bào)文里的速度信息。另外,車(chē)輛診斷儀也可通過(guò)Diagnostics總線讀取車(chē)輛當(dāng)前的速度。需要指出的是,CANBus和Diagnostics是兩個(gè)邏輯通道,它們被認(rèn)為是同一物理總線。
在DTS-Venice中配置CAN網(wǎng)絡(luò)在線通信
為了能夠在CAN網(wǎng)絡(luò)中模擬報(bào)文,需要對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)作如下修改(如圖3):
1. 創(chuàng)建一條CAN總線;
2. 連接CAN總線到ECU的數(shù)據(jù)庫(kù)單元中;
3. 創(chuàng)建CAN報(bào)文和其中的信號(hào)(符號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)容)。
假設(shè)至少一個(gè)基于ECU的變形或現(xiàn)有ECU變形的協(xié)議(如DiagCAN)在數(shù)據(jù)庫(kù)中得到執(zhí)行。
步驟1
在定點(diǎn)瀏覽器的快捷菜單中選擇“New CANBus…”以創(chuàng)建CAN總線。這時(shí),會(huì)彈出一個(gè)窗口,讓用戶指定CAN總線的名字以及可選的描述信息。如果數(shù)據(jù)庫(kù)不存在該協(xié)議,就會(huì)把這個(gè)協(xié)議從后臺(tái)導(dǎo)入到數(shù)據(jù)庫(kù)中去。
步驟2
下一步就是把CAN總線連接到ECU的數(shù)據(jù)庫(kù)單元,該連接也被稱為CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。為完成任務(wù),在CANBusses中選擇CANBus,這時(shí)節(jié)點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)在DiagnosticAtom瀏覽器中。這時(shí),選擇“New Diagnostic Atom…”,會(huì)彈出一個(gè)窗口,要求選擇節(jié)點(diǎn);接著,在ECUBaseVariant和ECUVariant列表中選擇需要的ECU,然后點(diǎn)擊確定完成。
圖1:各個(gè)ECU通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信。
圖2:利用CAN報(bào)文的通信。
圖3:CAN節(jié)點(diǎn)。
步驟3
現(xiàn)在可以定義報(bào)文和信號(hào)了。選中剛才的ECU,并在DiagnosticAtom瀏覽器中打開(kāi)CAN報(bào)文文件夾。在這些文件夾里,就能夠創(chuàng)建CAN報(bào)文。圖4是這個(gè)能創(chuàng)建CAN報(bào)文的窗口。
圖4:創(chuàng)建CAN報(bào)文的窗口。
使用DTS解決CAN網(wǎng)絡(luò)在線通信問(wèn)題
如圖5,在DTS-Monaco中在線通信的報(bào)文和診斷服務(wù)是一樣的。它們能在診斷服務(wù)的HMIcontrol中被選中,并發(fā)送報(bào)文。也可周期性的發(fā)送該報(bào)文。
圖5:在DTS的診斷服務(wù)中發(fā)送報(bào)文。
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