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車(chē)載穩(wěn)像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

作者: 時(shí)間:2011-07-18 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

2.2 運(yùn)動(dòng)矢量的估計(jì)
選用經(jīng)過(guò)預(yù)處理后的相鄰兩幀圖像根據(jù)公式(1)(2)進(jìn)行投影變換,然后采用公式(3)計(jì)算兩幀圖像的行、列相關(guān)曲線(xiàn)。仿真結(jié)果如圖3所示:

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/197361.htm

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