一種轎車車門ECU 設(shè)計(jì)
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具體來說，由于μC/OS-II自身的代碼絕大部分都是用ANSI C代碼編寫的，而且代碼的層次結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)潔，與平臺(tái)相關(guān)的移植代碼僅僅存在于OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C以及OS_CPU.H三個(gè)文件當(dāng)中。因此，移植工作涉及此三個(gè)文件，并做了相應(yīng)的代碼修改，完成了?滋C/OS-Ⅱ在XC164CS上的移植工作。
3.2 車門ECU任務(wù)劃分及任務(wù)添加
本設(shè)計(jì)把控制任務(wù)劃分為表1所示的四個(gè)主要任務(wù)。
根據(jù)以上任務(wù)劃分，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。
按以上設(shè)計(jì)方案，本課題設(shè)計(jì)了一種“總體分布、局部集中式”的轎車車門系統(tǒng)控制方案。測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的車門控制系統(tǒng)可完全實(shí)現(xiàn)車窗升降(帶防夾控制)、后視鏡X-Y方向控制及折疊、門鎖開關(guān)等控制功能。本系統(tǒng)經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，工作正常、可靠，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/197579.htm
評(píng)論