基于CAN總線的車用智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計

4 系統(tǒng)控制原理與實驗結(jié)果

系統(tǒng)控制流程如圖4所示

控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制的過程，腳踏板位置傳感器作為系統(tǒng)的輸入，A／D轉(zhuǎn)換后通過CAN總線發(fā)送到控制器同樣，節(jié)氣門位置傳感器作為反饋信號，A／D轉(zhuǎn)換后通過CAN總線發(fā)送到控制器，兩信號在控制器中進行比較，并由控制器采用相應(yīng)的控制算法(如PID等)進行決策，決策結(jié)果由CAN總線發(fā)送到節(jié)氣門體位置傳感器和執(zhí)行器節(jié)點，該節(jié)點微處理器產(chǎn)生相應(yīng)的PWM信號經(jīng)由驅(qū)動裝置驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的運行

為了驗證控制系統(tǒng)的性能，采用自適應(yīng)PID控制算法進行了實驗平臺和實車實驗，實驗結(jié)果如圖5其中，PPS表示腳踏板位置，TPS1表示實驗平臺下節(jié)氣門位置實驗結(jié)果，TPS2表示實車情況下節(jié)氣門位置實驗結(jié)果從控制結(jié)果來看，能夠滿足電子節(jié)氣門控制的實時性和精度要求，同時，經(jīng)過實車環(huán)境的測試，系統(tǒng)具有一定的抗噪能力

5 結(jié)論

CAN總線作為一種可靠的汽車計算機網(wǎng)絡(luò)總線已在許多先進汽車上得到應(yīng)用，將CAN總線應(yīng)用于智能傳感器中，使傳感器獲得的信號能通過總線實時地、可靠地、高速而準(zhǔn)確地進行傳輸，使得各汽車計算機控制單元能夠通過CAN總線共享所有信息和資源，達到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復(fù)、提高系統(tǒng)可靠性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個控制系統(tǒng)的目的同時，由于整個智能傳感器網(wǎng)絡(luò)采用全數(shù)字化的通信，因此，總線也具有很好的抗干擾能力，是未來智能化傳感器和智能化控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢