基于CAN總線的車用智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4 系統(tǒng)控制原理與實(shí)驗(yàn)結(jié)果

系統(tǒng)控制流程如圖4所示

控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制的過程，腳踏板位置傳感器作為系統(tǒng)的輸入，A／D轉(zhuǎn)換后通過CAN總線發(fā)送到控制器同樣，節(jié)氣門位置傳感器作為反饋信號，A／D轉(zhuǎn)換后通過CAN總線發(fā)送到控制器，兩信號在控制器中進(jìn)行比較，并由控制器采用相應(yīng)的控制算法(如PID等)進(jìn)行決策，決策結(jié)果由CAN總線發(fā)送到節(jié)氣門體位置傳感器和執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)微處理器產(chǎn)生相應(yīng)的PWM信號經(jīng)由驅(qū)動裝置驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行

為了驗(yàn)證控制系統(tǒng)的性能，采用自適應(yīng)PID控制算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)平臺和實(shí)車實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5其中，PPS表示腳踏板位置，TPS1表示實(shí)驗(yàn)平臺下節(jié)氣門位置實(shí)驗(yàn)結(jié)果，TPS2表示實(shí)車情況下節(jié)氣門位置實(shí)驗(yàn)結(jié)果從控制結(jié)果來看，能夠滿足電子節(jié)氣門控制的實(shí)時性和精度要求，同時，經(jīng)過實(shí)車環(huán)境的測試，系統(tǒng)具有一定的抗噪能力

5 結(jié)論

CAN總線作為一種可靠的汽車計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)總線已在許多先進(jìn)汽車上得到應(yīng)用，將CAN總線應(yīng)用于智能傳感器中，使傳感器獲得的信號能通過總線實(shí)時地、可靠地、高速而準(zhǔn)確地進(jìn)行傳輸，使得各汽車計(jì)算機(jī)控制單元能夠通過CAN總線共享所有信息和資源，達(dá)到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復(fù)、提高系統(tǒng)可靠性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個控制系統(tǒng)的目的同時，由于整個智能傳感器網(wǎng)絡(luò)采用全數(shù)字化的通信，因此，總線也具有很好的抗干擾能力，是未來智能化傳感器和智能化控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢