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基于ARM9與Win CE系統(tǒng)的車輛GPS定位信息采集

作者: 時(shí)間:2010-09-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


3.5 串口接收的實(shí)現(xiàn)
完成定位信息的采集,需要實(shí)現(xiàn)的串口主要的API函數(shù)包括:
1)打開串口函數(shù)。原型為Open(LPT OpenPort(LPCTSTRPort,int BaudRate,int DataBits,int StopBits,int Parity)。其中,Port代表串口名,如COMl等,BaudRate為波特率,DataBits為數(shù)據(jù)位;StopBits為停止位,Parity為奇偶校驗(yàn)。
2)關(guān)閉串口函數(shù)。該函數(shù)在程序操作串口發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)使用,用于關(guān)閉該串口。實(shí)現(xiàn)的主要方法是:先判斷串口操作句柄hComm的值是否為INVALID_HANDLE_VALUE,如果是,則調(diào)用SetCommMask(),將上述代碼段中的EV_RXCHAR改為0,然后清除緩沖區(qū),再利用CloseHandle函數(shù)關(guān)閉串行口操作句柄。
3)添加打開串口單擊事件代碼,通過創(chuàng)建一個(gè)串口接收線程和顯示線程來實(shí)現(xiàn)。
4)串口接收線程CommRecvTread()與回調(diào)函數(shù)OnCommRecv()。串口接收線程為一個(gè)無限循環(huán),它不斷查詢串口接收線程退出事件m_Exit-ThreadEvent。如果退出事件有效,則該循環(huán)結(jié)束退出。如果調(diào)用讀串口函數(shù)查詢得知接收到數(shù)據(jù),則調(diào)用串口接收成功回調(diào)函數(shù)0nCommRecv()。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/197618.htm

4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析
設(shè)置好串口參數(shù)后,打開串口COMl,既可獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。圖7為在某型軍車上一次實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)界面拍攝的時(shí)間為2009年11月10日晚上9點(diǎn)45分,地點(diǎn)為某訓(xùn)練場(chǎng)。數(shù)據(jù)在靜止的狀態(tài)下測(cè)得。該定位顯示的數(shù)據(jù)包括“原始數(shù)據(jù)”和解析后“經(jīng)緯度、時(shí)間、海拔”等信息。通過分析圖7(a)界面的數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),$GPGSV語(yǔ)句有兩條,而在“星數(shù)”對(duì)應(yīng)的Edit框中顯示的定位所用衛(wèi)星數(shù)為8,由于每一條GPGSV最多能顯示4顆衛(wèi)星的信息,故$GPGSV語(yǔ)句為兩條。這說明星數(shù)與$GPGSV語(yǔ)句數(shù)是吻合的。而獲取有效的定位信息,至少需要4顆定位衛(wèi)星。這也說明此次數(shù)據(jù)是有效的定位數(shù)據(jù)。

該界面顯示的經(jīng)緯度信息分別為N:38°3.6788’,E:114°29.1765’;其中,N代表北緯,E代表東經(jīng)。而用GoolgeEarth軟件查閱數(shù)據(jù)可知,石家莊軍械學(xué)院南門的精確經(jīng)度/緯度信息為:北緯38°3.1650’,東經(jīng)114°29.0046’,軍械學(xué)院西門的精確經(jīng)度/緯度信息為:北緯38°3.394O’,東經(jīng)114°28.5432’。通過與二者的經(jīng)緯度信息比對(duì)發(fā)現(xiàn),界面實(shí)時(shí)顯示的精度和緯度信息非常精確。通過實(shí)
時(shí)比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的北京時(shí)間,說明時(shí)間和日期信息顯示也完全正確。
速度信息在靜止情況下測(cè)得,故理想的速度為0 k/s。而實(shí)際測(cè)得數(shù)據(jù)分別為0.060 00 k/s,前文已論述,1 k/s換算成標(biāo)準(zhǔn)的速度信息約0.514 444 m/s,故測(cè)得的速度誤差分別約為O.030 867 m/s??梢钥闯?,測(cè)量的速度誤差相對(duì)而言是很小的。
界面顯示的海拔信息為:68.800 00 m。而通過石家莊市規(guī)劃局提供的資料可知:石家莊市區(qū)二環(huán)路內(nèi)地勢(shì)西北高,海拔高度為81.5 m,東南低,海拔高度為64.3 m。測(cè)得的海拔高度還是存在微小的誤差。這可能跟接收的信號(hào)的漂移有關(guān)。從圖7(b)部分的衛(wèi)星視圖可以看出,衛(wèi)星與觀測(cè)點(diǎn)的方位關(guān)系能清晰的表示,而且衛(wèi)星的編號(hào)也能實(shí)時(shí)顯示,從上到下依次分別為:23、17、3、4、19、20、32、11。

5 結(jié)論
GPS定位為單點(diǎn)定位,用一臺(tái)接收機(jī)觀測(cè)衛(wèi)星,獨(dú)立定出觀測(cè)點(diǎn)在WGS-84(地心坐標(biāo))中的絕對(duì)位置。為嵌入式微處理器,以dowsCE為嵌入式操作,通過串行口實(shí)現(xiàn)GPS接收機(jī)與ARM之間的通信,構(gòu)建了某型軍車的GPS定位信息采集。實(shí)驗(yàn)表明:該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)顯示精度較高、持久有效的GPS定位數(shù)據(jù),具有重要的實(shí)用價(jià)值和參考意義。


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關(guān)鍵詞: ARM9 Win GPS 系統(tǒng)

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