基于GPS/GSM技術(shù)的防丟失個(gè)人定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
摘要:采用GPS/GSM技術(shù)開發(fā)防丟失個(gè)人定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)用于搜索和保護(hù)丟失的小孩或智障老人。系統(tǒng)利用GPS定位技術(shù)獲得被保護(hù)人員的位置,判斷其是否脫離安全區(qū)域,并可通過GSM網(wǎng)絡(luò),將其位置信息發(fā)送給用戶。用戶可以通過GSM網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置。系統(tǒng)內(nèi)部的控制是通過單片機(jī)完成的,其接收GPS數(shù)據(jù)和來自用戶的命令,在分析后給出相應(yīng)的處理。系統(tǒng)的定位精度在10米以內(nèi),能夠及時(shí)將被保護(hù)人員的位置通知用戶。
關(guān)鍵詞:單片機(jī):全球移動(dòng)通信系統(tǒng);全球定位系統(tǒng);TC35i
0 引言
隨著人們生活水平的提高,無線通信技術(shù)和全球衛(wèi)星定位(GPS)技術(shù)逐步開始應(yīng)用到日常生活的各個(gè)領(lǐng)域。不論是對汽車的防盜監(jiān)控還是搜索和保護(hù)丟失的小孩或智障老人,無線通信(GSM)和DGPS技術(shù)都發(fā)揮著重要的作用?;贕SM網(wǎng)絡(luò)的無線通信方式覆蓋范圍大、數(shù)據(jù)保密性好、使用方便、成本低。結(jié)合GPS系統(tǒng),GSM系統(tǒng)可以將車輛及人員的位置信息通過無線通信鏈路傳送到用戶手機(jī),實(shí)現(xiàn)對車輛和人員的監(jiān)控。
本設(shè)計(jì)利用GPS系統(tǒng)獲取丟失的小孩或智障老人的位置,通過GSM網(wǎng)絡(luò)將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶,由于短消息業(yè)務(wù)是按發(fā)送的短信條數(shù)收費(fèi),只要短消息每次限制在140個(gè)字節(jié)即可,這個(gè)數(shù)據(jù)長度足夠傳送GPS定位信息。可以以廉價(jià)的方式實(shí)現(xiàn)對小孩和老人的保護(hù)。本系統(tǒng)采用廣泛使用且便宜的AT89C52單片機(jī)、SIRF第三代GPS接收模塊和GSM模塊TC35i設(shè)計(jì)。
1 個(gè)人定位系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
個(gè)人定位系統(tǒng)主要由四部分組成,即GSM模塊、GPS接收機(jī)模塊、單片機(jī)控制電路和電源電路。GPS模塊負(fù)責(zé)接收定位數(shù)據(jù);GSM模塊在單片機(jī)的控制下收發(fā)短信;單片機(jī)控制電路對GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,并根據(jù)用戶的設(shè)置做出相應(yīng)的處理。電源電路由7805和LM294lCS分別產(chǎn)生為+5V和+4.2v直流電壓。+5V直流電壓作為單片機(jī)、GPS模塊的工作電源,+4.2V直流電壓提供給GSM模塊使用。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
1.1 單片機(jī)控制電路
系統(tǒng)選用廣泛應(yīng)用的AT89C52單片機(jī)作為MCU。其內(nèi)部有8k字節(jié)的Flash程序存儲器和1256字節(jié)的RAM。該單片機(jī)內(nèi)部僅有一個(gè)通用異步串口。為了能夠同時(shí)與GPS以及GSM模塊通信,單片機(jī)需要兩個(gè)串口。所以本系統(tǒng)利用串口擴(kuò)展芯片GM8123實(shí)現(xiàn)對GPS數(shù)據(jù)和GSM數(shù)據(jù)的同時(shí)收發(fā)。單片機(jī)與GM8123模塊的接口電路如圖2所示。
串口擴(kuò)展芯片GM8123工作在多通道工作模式下時(shí),模式控制引腳MS=0。多通道模式允許3個(gè)子串口同時(shí)全雙工地工作。在此工作模式下,芯片的地址線STADDl~O是輸入口,由MCU控制選擇希望發(fā)送數(shù)據(jù)的子串口,地址線SRADDl~0是輸出口,用于向MCU返回接收到數(shù)據(jù)的子串口地址。通過對該芯片的控制,單片機(jī)可以同時(shí)與GPS模塊和GSM模塊全雙工通信。
1.2 GSM模塊
GSM模塊負(fù)責(zé)在被保護(hù)對象和監(jiān)控用戶之間傳遞信息。本系統(tǒng)采用德國西門子工業(yè)的GSM模塊TC35i。TC35i模塊是一個(gè)的工業(yè)級GSM模塊,工作在GSM900和GSMl800雙頻段,支持中文短信息。TC35i的數(shù)據(jù)接口(CMOS電平)通過AT命令可雙向傳輸指令和數(shù)據(jù),它支持Text和PDU格式的SMS(短消息)。GSM模塊接口電路如圖3所示。
1.3 GPS模塊
本系統(tǒng)采用的GPS模塊為SIRF第三代高靈敏度引線式GPS接收模塊SIRF starⅢ。該芯片定位精度在10m以內(nèi),最多可以同時(shí)追蹤20個(gè)衛(wèi)星信道。其內(nèi)部有可充電電池,可以保存星歷數(shù)據(jù),便于快速定位。串口數(shù)據(jù)格式為TTL電平數(shù)據(jù)輸出,通訊速率為4800通訊波特率,每秒輸出一次GPS全數(shù)據(jù)。該模塊GPS天線采用MMCX接口,數(shù)據(jù)線接口為6線接插件,排線輸出,使用簡單,一般情況下只需用到三根輸出線,第一腳接3.5~5.5V的直流正電源,第五腳是電源地,第二腳是GPS的輸出線,它是TTL電平的串口信號,高電平大于2.4V,低電平小于0.4V,輸出驅(qū)動(dòng)能力為2mA,可以直接和單片機(jī)接口。如果只使用默認(rèn)設(shè)置,單片機(jī)只從該模塊讀取數(shù)據(jù)即可。
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