汽車線控技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)分析研究

　　與 EMB相比，EHB具有如下優(yōu)點(diǎn):（1）不需要車輪制動(dòng)器附近的額外空間，也不會(huì)額外增加重量。（2）為降低能耗，經(jīng)過良好設(shè)計(jì)的14V電源能充分滿足要求。（3）在緊急情況下，制動(dòng)主缸的壓力還可直接施加給兩個(gè)前輪，因而不需備用系統(tǒng)。因此，就目前而言EHB是實(shí)現(xiàn)BBW的第一步，對(duì)于重型車輛或工業(yè)車輛，只有液壓系統(tǒng)可以產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩，以滿足大噸位車輛的制動(dòng)要求。（4）能夠改善系統(tǒng)的性能和操作人員的舒適性。制動(dòng)閥可安裝在遠(yuǎn)離駕駛室更接近于制動(dòng)器的位置，以減少管路消耗。無需采用更多的液壓閥及管路就能使遠(yuǎn)程操作更容易。

　　1.2電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)

　　EMB主要用于小型車輛中，主要包含電制動(dòng)器、ECU、輪速傳感器、動(dòng)力電源等。它與EHB最大區(qū)別是制動(dòng)力為電機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩，而不是由柱塞泵產(chǎn)生的高壓油，且有獨(dú)立的電源來供電，其各部分的功能如表1。

　　與其它傳統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng)相比，EMB具有如下優(yōu)點(diǎn):（1）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去大量管路系統(tǒng)及部件;（2）制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，提高了制動(dòng)性能;（3）系統(tǒng)制造、裝配、測(cè)試簡(jiǎn)單快捷，采用模塊化結(jié)構(gòu)，維護(hù)簡(jiǎn)單;（4）采用電線連接，系統(tǒng)耐久性能良好;（5）易于改進(jìn)，略加變化即可增設(shè)各種電控制功能。但是與EHB 相比，它仍有以下幾個(gè)問題需要解決:（1）驅(qū)動(dòng)電源問題。目前車輛的12V電源系統(tǒng)無法提供如此大的能量，需采用高質(zhì)量的42V電源。（2）控制系統(tǒng)失效問題。由于不存在獨(dú)立的主動(dòng)備用制動(dòng)系統(tǒng)，為了確保安全，需要一個(gè)備用系統(tǒng)，因而也增加了成本。（3）抗干擾問題。車輛在運(yùn)行過程中會(huì)有各種干擾信號(hào)，如何消除這些干擾信號(hào)造成的影響是急需解決的問題。

　　2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW，Steering2By2W ire）去掉了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，減輕了大約5kg重量，消除了路面的沖擊，具有降低噪聲和隔振等優(yōu)點(diǎn)。目前國(guó)外著名汽車公司和汽車零部件廠家競(jìng)相研究具有智能化的新一代轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如美國(guó)Delphi公司、TRW公司、日木三菱公司、Koyo公司、德國(guó)Bosch公司、ZF公司、BMW公司等都相繼在研制各自的SBW系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)也開始涉足這一相關(guān)研究領(lǐng)域。

　　SBW系統(tǒng)由方向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和ECU3個(gè)主要部分以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成。