嵌入式學(xué)習(xí)的正確步驟

　　嵌入式門(mén)檻雖然較高，但也跟其他事物一樣，并不是牢不可破。只要我們用心去對(duì)待，冬雪終將化去，春風(fēng)定會(huì)吹來(lái)。

具體步驟如下：

　　1、《C語(yǔ)言》第二版 譚浩強(qiáng) ; 《C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言》第二版 徐寶文譯 機(jī)械工業(yè)出版社
　　你能區(qū)分開(kāi)指針數(shù)組和數(shù)組指針嗎?你知道函數(shù)指針嗎?
　　你能區(qū)分開(kāi)定義一個(gè)變量時(shí)系統(tǒng)給它分配的空間與用malloc()函數(shù)給一個(gè)變量分配的空間有什么不一樣嗎?

　　2、《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》C語(yǔ)言版 　黃國(guó)愉、葉乃青編　清華大學(xué)出版社
　　你能合上書(shū)本，用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)書(shū)中的單鏈表、雙鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)嗎?

　　3、《實(shí)用C++程序設(shè)計(jì)》第二板 中國(guó)電力出版社 Steve_Oualline著
　　此階段主要是學(xué)習(xí)其面向?qū)ο蟮木幊趟枷耄由顚?duì)C語(yǔ)言和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的理解。

　　4、學(xué)習(xí)單片機(jī)，最好能找個(gè)前輩帶一帶。
　　你能用51單片機(jī)做出一樣實(shí)際的東西嗎?即使它再簡(jiǎn)單!
　　要注意加深對(duì)中斷的理解。

　　5、學(xué)習(xí)ARM單片機(jī)。
　　(1)、細(xì)讀《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》周立工編寫(xiě)(注：即使你不用書(shū)中的開(kāi)發(fā)板)
　　(2)、細(xì)讀相關(guān)芯片的原版英文文檔。如：arm920TE.pdf　　S3C2410_1.2.pdf

　　6、學(xué)習(xí)uCOS!!操作系統(tǒng)。
　　(1)、細(xì)讀《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-!!》第二版　召貝貝譯
　　你能把uCOS!!移植到自己的平臺(tái)上嗎?
　　(2)、能編寫(xiě)在uCOS!!操作系統(tǒng)環(huán)境下運(yùn)行的針對(duì)具體硬件的驅(qū)動(dòng)程序

　　7、熟悉Linux環(huán)境，學(xué)習(xí)Linux環(huán)境編程，學(xué)習(xí)交叉編程
　　(1)、細(xì)讀《linux命令大全.pdf》
　　(2)、細(xì)讀《GNU Make 使用手冊(cè)(中譯版).pdf》
　　(3)、學(xué)習(xí)創(chuàng)建交叉編程環(huán)境.

　　8、學(xué)習(xí)Linux操作系統(tǒng)。
　　(1)、《UNIX環(huán)境高級(jí)編程》
　　(2)、可以到一些好的網(wǎng)站下載一些比較好的書(shū)籍
　　(3)、細(xì)讀《linux內(nèi)核完全注釋》
　　(4)、細(xì)讀《understanding the linux kernel 2》
　　(5)、利用源代碼閱讀利器工具"Source Insight"進(jìn)行真正的linux內(nèi)核原碼刨析
　　(6)、最后進(jìn)行內(nèi)核移植，并能編寫(xiě)在linux操作系統(tǒng)環(huán)境下運(yùn)行的針對(duì)具體硬件的驅(qū)動(dòng)程序

　　9、學(xué)習(xí)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)?？蓞⒖肌禠inux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序》

　　10、復(fù)習(xí)C++，學(xué)習(xí)用QT進(jìn)行圖形界面編程
　　(1)、細(xì)讀《QT編程寶典》
　　(2)、學(xué)會(huì)通過(guò)查看QT電子文檔進(jìn)行QT GUI實(shí)地編程
　　(3)、學(xué)習(xí)交叉編程.(其實(shí)就是把命令qmake變?yōu)閠make)

　　11、當(dāng)然，你也可學(xué)習(xí)一下PCB的制作和設(shè)計(jì)一個(gè)自己的CPU(即軟殼)

在嵌入式軟件方面最重要的課程包括：

　　(1) 嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用：

　　這是一門(mén)嵌入式硬件基礎(chǔ)課程，我們說(shuō)過(guò)，嵌入式是軟硬件結(jié)合的技術(shù)，搞嵌入式軟件的人應(yīng)對(duì)ARM處理器工作原理和接口技術(shù)有充分了解，包括ARM的匯編指令系統(tǒng)。若不了解處理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能寫(xiě)出節(jié)省內(nèi)存又運(yùn)行高速的最優(yōu)代碼(嵌入式軟件設(shè)計(jì)特別講究時(shí)空效率)，怎么能寫(xiě)出驅(qū)動(dòng)程序(驅(qū)動(dòng)程序都是與硬件打交道的)?很多公司招聘嵌入式軟件人員時(shí)都要求熟悉ARM處理器，將來(lái)若同學(xué)到公司中從事嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，公司都會(huì)給你一本該設(shè)備的硬件規(guī)格說(shuō)明書(shū) (xxx Specification)，你必須能看懂其中的內(nèi)存分布和端口使用等最基本的說(shuō)明(就像x86匯編一樣)，否則怎么設(shè)計(jì)軟件。有些同學(xué)覺(jué)得嵌入式處理 器課程較枯燥，這主要是硬件課程都較抽象的原因。還有同學(xué)對(duì)ARM匯編不感興趣，以為嵌入式開(kāi)發(fā)用C語(yǔ)言就足夠了。其實(shí)不應(yīng)僅是將匯編語(yǔ)言當(dāng)成一個(gè)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，學(xué)匯編主要是為了掌握處理器工作原理的。一個(gè)不熟悉匯編語(yǔ)言的人，怎么能在該處理器寫(xiě)出最優(yōu)的C語(yǔ)言代碼。在嵌入式開(kāi)發(fā)的一些關(guān)鍵部分，有時(shí)還必須寫(xiě)匯編，如Bootloader等(可能還包括BSP)。特別是在對(duì)速度有極高要求的場(chǎng)合(如DSP處理器的高速圖像采集和圖像解壓縮)，目前還會(huì)用到匯編寫(xiě)程序的,盡管用到的機(jī)會(huì)相對(duì)C要小得多。當(dāng)你在一個(gè)嵌入式公司工作時(shí)，在查看描述原理的手冊(cè)時(shí)，可能很多都是用匯編描述的，這是因?yàn)楹芏嘤布O(shè)計(jì)人員只會(huì)寫(xiě)或者喜歡用匯編描述，此時(shí)你就必須看懂匯編程序，否則軟硬件人員可能就無(wú)法交流。很多嵌入式職位招聘時(shí)都要求熟悉匯編。

　　[小知識(shí)] 目前嵌入式處理器常見(jiàn)的有ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire (冷火)等，但ARM占據(jù)了絕對(duì)主流(有資料說(shuō)手機(jī)中幾乎90%都是ARM處理器)。ARM是一個(gè)只賣(mài)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的公司，目前獲得購(gòu)買(mǎi)了ARM CPU核授權(quán)許可的大公司很多，包括Intel、Samsung、Amstel、Motorola、Philip等，他們都在A(yíng)RM CPU核的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些外圍擴(kuò)展，形成自己的處理器(如Samsung S3C2410，Motorola i.MXL9328等處理器都是采用ARM 9內(nèi)核，指令一級(jí)是相同的)。而眾多中小公司又購(gòu)買(mǎi)了這些處理器，設(shè)計(jì)了各種各樣的開(kāi)發(fā)板，如華恒等國(guó)內(nèi)很多著名嵌入式公司都生產(chǎn)基于SamsungS3C2410的開(kāi)發(fā)板，供最終用戶(hù)使用或供教學(xué)實(shí)驗(yàn)。在A(yíng)RM這個(gè)食物鏈上，ARM公司是大魚(yú)，Intel、Samsung等公司是小魚(yú)，而華恒等則是蝦米，最終用戶(hù)(我們這些要采購(gòu)嵌入式開(kāi)發(fā)板的)則是喂蝦米的。Intel早期生產(chǎn)的是低端ARM(Strong ARM，相當(dāng)于A(yíng)RM 7),現(xiàn)在轉(zhuǎn)向主要生產(chǎn)高端ARM(即Intel Xscale處理器,屬于A(yíng)RMv5家族，主要用在高端PDA上,如HP和DELL生產(chǎn)的PDA都采用Intel Xscale，價(jià)格較高)。目前應(yīng)用最多的是ARM 7和ARM 9兩類(lèi)處理器。 ARM 7較便宜，可跑uclinux(是一個(gè)不支持高級(jí)內(nèi)存管理功能的嵌入式Linux系統(tǒng)統(tǒng))、Vxworks、uc/os II等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，但因處理器不帶內(nèi)存管理單元MMU(無(wú)內(nèi)存分頁(yè)和地址映射機(jī)制，所以不能使用虛擬內(nèi)存)，所以不能跑Windows CE，另外通用Linux中的某些內(nèi)存管理功能也不能用在A(yíng)RM 7上。ARM 9大都是一個(gè)帶MMU功能的高端處理器，可跑WinCE或通用Linux的大多數(shù)功能。ARM7和ARM9的區(qū)別是在與體系結(jié)構(gòu)上，前者是馮?諾伊曼結(jié) 構(gòu)，后者是哈佛結(jié)構(gòu)——指令和數(shù)據(jù)總線(xiàn)是分開(kāi)的。以上是我的一點(diǎn)了解，可能有不對(duì)的地方。我們學(xué)院有十幾套ARM 7開(kāi)發(fā)系統(tǒng)(采用Samsung S3C44b0x開(kāi)發(fā)板，主要用于嵌入式處理器結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等課程實(shí)驗(yàn)用)，ARM 9的系統(tǒng)好象也已經(jīng)到了(采用的芯片我不知道也沒(méi)去問(wèn))，還有以前的十幾套MPC860開(kāi)發(fā)板(聽(tīng)說(shuō)價(jià)格都很貴，很容易損壞)，同學(xué)應(yīng)愛(ài)護(hù)使用和珍惜這樣 的實(shí)驗(yàn)機(jī)會(huì)。

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