基于USB總線和DSP的高頻超聲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
超聲醫(yī)學(xué)即利用超聲波的物理特性進(jìn)行診斷和治療的一門影像學(xué)科,其臨床應(yīng)用范圍廣泛,目前已成為現(xiàn)代臨床醫(yī)學(xué)中不可缺少的診斷方法。本系統(tǒng)是一個(gè)便攜式軟組織超聲診斷儀的一部分,主要功能是高頻超聲信號(hào)采集。其工作機(jī)制,是在前端低頻脈沖(20Hz~10KHz)的觸發(fā)下,對(duì)由超聲換能器產(chǎn)生的高頻超聲信號(hào)(1MHz~20MHz)進(jìn)行采集,預(yù)處理,然后通過USB總線傳輸給PC機(jī),由軟件進(jìn)行分析、處理。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/199206.htm在本設(shè)計(jì)方案中,高速CPLD芯片作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心部分,相比傳統(tǒng)的MCU+ADC方法,CPLD是用硬件信號(hào)而不是軟件編程來控制ADC,從而在速度上有很大的優(yōu)勢(shì)。而目前強(qiáng)大的VHDL編程語言也使得CPLD能很容易地實(shí)現(xiàn)預(yù)想的功能邏輯。
數(shù)據(jù)處理部分,選用數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)大、處理速度高的DSP芯片作為CPU。而在與上位機(jī)通信方面,采用支持即插即用且成本也相對(duì)較低的USB接口。整體系統(tǒng)方面,各個(gè)子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸和同步問題是技術(shù)難點(diǎn)。在經(jīng)過反復(fù)比較和測試之后,采取高速存儲(chǔ)器作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的方案。
系統(tǒng)各組成模塊
包括三個(gè)子系統(tǒng):CPLD子系統(tǒng),DSP子系統(tǒng)和USB子系統(tǒng)。其中,CPLD+ADC實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,DSP則負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理,兩者之間通過一片高速RAM來交換數(shù)據(jù);USB芯片(AN2131Q)負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)通過USB線上傳給主機(jī),它和DSP之間通過一片鎖存器進(jìn)行通信。
(1)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(CPLD子系統(tǒng))
該子系統(tǒng)主要由一片Altera公司的CPLD和一片高速ADC所組成。由于要采集的超聲信號(hào)最高頻率為20M,根據(jù)Nyquist定律,采樣頻率應(yīng)該在40MHz以上,為了提高精度,系統(tǒng)采用了ADI公司的AD9283芯片。該芯片最高工作頻率為100MHz,經(jīng)過測試,可很好地滿足系統(tǒng)帶寬要求。以往的便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,下位機(jī)部分ADC-RAM模塊往往采用MCU作為CPU來控制,因此,采集頻率直接受到MCU速度的制約,而且和RAM存儲(chǔ)器的同步也成為問題。
經(jīng)過比較,本系統(tǒng)采用Altera公司的CPLD芯片來控制ADC和RAM,從而很好地解決了時(shí)序精度和同步的問題。
CPLD作為控制芯片,實(shí)現(xiàn)的功能邏輯為:
● 接到DSP觸發(fā)信號(hào)(START)之后,實(shí)現(xiàn)對(duì)ADC的控制,發(fā)出一個(gè)Start信號(hào),ADC開始采樣工作;
● 與ADC控制信號(hào)同步提供RAM地址計(jì)數(shù)器(A0~A16)和寫信號(hào)(/WE),使得每次ADC的結(jié)果直接存入RAM并且自動(dòng)增加地址;
● 當(dāng)?shù)刂酚?jì)數(shù)器達(dá)到最大的時(shí)候,發(fā)出中斷信號(hào)(RAM_FULL),提示DSP系統(tǒng)RAM已滿; CPLD的功能邏輯用VHDL語言實(shí)現(xiàn),其編譯、仿真和綜合采用Altera官方主頁提供的MAXPLUXII
● Student10.1版,下載電纜自制。
(2)數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)(DSP子系統(tǒng))
由于系統(tǒng)在后期升級(jí)中,要求對(duì)下位機(jī)部分的數(shù)據(jù)進(jìn)行較為復(fù)雜的預(yù)處理,同時(shí)系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性方面要求較高。因此選用TI公司的TMS320C5409作為數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)的CPU。
DSP子系統(tǒng)的主要工作流程為:
1) 接到Trigger(由前端換能模塊發(fā)出)中斷(INT0)觸發(fā)后,拉高START信號(hào)通知信號(hào)采集模塊開始工作,然后進(jìn)入等待;
2) 接到RAM_FULL中斷(INT1)之后,知道RAM已經(jīng)寫滿,首先將START信號(hào)拉低停止CPLD和ADC。然后開始逐個(gè)讀RAM中的數(shù)據(jù),根據(jù)系統(tǒng)要求做相應(yīng)處理,之后借助鎖存器發(fā)給AN2131Q;
3) 在本系統(tǒng)中,DSP軟件部分的幾個(gè)函數(shù)體包括:主循環(huán);int0中斷(前端觸發(fā));int1中斷(RAM已滿)。
(3)通信接口子系統(tǒng)(USB子系統(tǒng))
該子系統(tǒng)完成的功能,就是通過鎖存器接收DSP發(fā)過來的數(shù)據(jù),然后通過自身的USB控制器嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、語音圖像數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),甚至傳感器等先進(jìn)技術(shù)和具體應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的更新?lián)Q代產(chǎn)品,反映當(dāng)代最新技術(shù)的先進(jìn)水平。
嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)今非常熱門的研究領(lǐng)域,在PC市場已趨于穩(wěn)定的今天,嵌入式系統(tǒng)市場的發(fā)展速度卻正在加快。由于嵌入式系統(tǒng)所依托的軟硬件技術(shù)得到了快速發(fā)展,因此嵌入式系統(tǒng)自身獲得了快速發(fā)展。根據(jù)美國嵌入式系統(tǒng)專業(yè)雜志RTC報(bào)道,在21世紀(jì)初的10年中,全球嵌入式系統(tǒng)市場需求量具有比PC市場大10~100倍的商機(jī)。
有機(jī)構(gòu)估計(jì),全世界嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品潛在的市場將超過1萬億美元。隨著技術(shù)的發(fā)展,業(yè)內(nèi)對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義也越來越清晰。它是微處理器、大規(guī)模集成電路、軟件技術(shù)和各種具體的行業(yè)應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合的結(jié)果,其中各種軟件技術(shù)占了嵌入式系統(tǒng)80%的工作量。嵌入式系統(tǒng)不同于一般PC 機(jī)上的應(yīng)用系統(tǒng),即使是針對(duì)不同的具體應(yīng)用而設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)之間的差別也很大。
嵌入式系統(tǒng)一般功能單一、簡單,且在兼容性方面要求不高,但是在大小、成本方面限制較多??梢哉f,嵌入式系統(tǒng)是不可壟斷、需要不斷創(chuàng)新的技術(shù)。
嵌入式系統(tǒng)歷史及發(fā)展趨勢(shì)
事實(shí)上,在很早以前,嵌入式這個(gè)概念就已經(jīng)存在了。在通信方面,嵌入式系統(tǒng)在20世紀(jì)60年代就用于對(duì)電子機(jī)械電話交換的控制,當(dāng)時(shí)被稱為“存儲(chǔ)式程序控制系統(tǒng)”(Stored Program Control)。嵌入式計(jì)算機(jī)的真正發(fā)展是在微處理器問世之后。1971年11月,Intel公司成功地把算術(shù)運(yùn)算器和控制器電路集成在一起,推出了第一款微處理器Intel 4004,其后各廠家陸續(xù)推出了許多8位、16位的微處理器,包括Intel 8080/8085、8086,Motorola 的6800、68000,以及Zilog的Z80、Z8000等。
以這些微處理器作為核心所構(gòu)成的系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于儀器儀表、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人、家用電器等領(lǐng)域。微處理器的廣泛應(yīng)用形成了一個(gè)廣闊的嵌入式應(yīng)用市場,計(jì)算機(jī)廠家開始大量地以插件方式向用戶提供OEM產(chǎn)品,再由用戶根據(jù)自己的需要選擇一套適合的CPU板、存儲(chǔ)器板以及各式I/O插件板,從而構(gòu)成專用的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),并將其嵌入到自己的系統(tǒng)設(shè)備中。
為靈活兼容考慮,出現(xiàn)了系列化、模塊化的單板機(jī)。流行的單板計(jì)算機(jī)有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后來人們可以不必從選擇芯片開始來設(shè)計(jì)一臺(tái)專用的嵌入式計(jì)算機(jī),而是只要選擇各功能模塊,就能夠組建一臺(tái)專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
用戶和開發(fā)者都希望從不同的廠家選購最適合的OEM產(chǎn)品,插入外購或自制的機(jī)箱中就能形成新的系統(tǒng),因此希望插件相互兼容,從而導(dǎo)致了工業(yè)控制微機(jī)系統(tǒng)總線的誕生。1976年Intel公司推出Multibus,1983年擴(kuò)展為帶寬達(dá)40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog設(shè)計(jì)的簡單STD總線廣泛應(yīng)用于小型嵌入式系統(tǒng)。
20世紀(jì)80年代可以說是各種總線層出不窮、群雄并起的時(shí)代。隨著微電子工藝水平的提高,集成電路制造商開始把嵌入式應(yīng)用中所需要的微處理器、I/O接口、A/D、D/A轉(zhuǎn)換、串行接口以及RAM、ROM等部件全部集成到一個(gè)VLSI中,從而制造出面向I/O設(shè)計(jì)的微控制器,即俗稱的單片機(jī),成為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)異軍突起的一支新秀。其后發(fā)展的DSP產(chǎn)品則進(jìn)一步提升了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平,并迅速滲入到消費(fèi)電子、醫(yī)療儀器、智能控制、通信電子、儀器儀表、交通運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)領(lǐng)域。
20世紀(jì)90年代,在分布控制、柔性制造、數(shù)字化通信和信息家電等巨大需求的牽引下,嵌入式系統(tǒng)進(jìn)一步加速發(fā)展。面向?qū)崟r(shí)信號(hào)處理算法的DSP產(chǎn)品向著高速、高精度、低功耗發(fā)展。TI推出的第三代DSP芯片TMS320C30,引導(dǎo)著微控制器向32位高速智能化發(fā)展。在應(yīng)用方面,發(fā)展也較為迅速。
特別是掌上電腦,1997年在美國市場上掌上電腦不過四五個(gè)品牌,而1998年底,各式各樣的掌上電腦如雨后春筍般紛紛涌現(xiàn)出來。此外,Nokia推出了智能電話,西門子推出了機(jī)頂盒,Wyse推出了智能終端,NS推出了WebPAD。
21世紀(jì)無疑是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)代,將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用到各類網(wǎng)絡(luò)中也必然是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。嵌入式系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用的發(fā)展?jié)摿薮?,其在醫(yī)療儀器領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。
嵌入式系統(tǒng)的定義及分類
嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶應(yīng)用程序等部分組成(見圖1),用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng),它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器/微處理器、存儲(chǔ)器及外設(shè)器件和I/O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件(OS)和應(yīng)用程序編程。
有時(shí)設(shè)計(jì)人員把這兩種軟件組合在一起。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為;而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。嵌入式系統(tǒng)通常可按圖2分類。嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)在航空航天、交通、電子、醫(yī)療儀器、通信、工控、金融、家電等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備以下特點(diǎn):
(1)對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力,能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間,從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)核的執(zhí)行時(shí)間減少到最低限度;
(2)具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化,而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用,需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能,同時(shí)也有利于軟件診斷;
(3)可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu),以便最迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器;
(4)嵌入式微處理器必須功耗很低,尤其是用于便攜式的無線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此,如需要功耗只有mW甚至μW級(jí)。
嵌入式系統(tǒng)同通用型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比具有六大重要特征:
(1)專用性強(qiáng):嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的嵌入式CPU,與通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中,它通常都具有功耗低、體積小、集成度高等特點(diǎn),能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部,從而有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化,移動(dòng)能力大大增強(qiáng),與網(wǎng)絡(luò)的耦合也越來越緊密;
(2)知識(shí)集成度高:嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。這一點(diǎn)就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng);
(3)系統(tǒng)內(nèi)核?。呵度胧较到y(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計(jì),量體裁衣、去除冗余,力爭在同樣的硅片面積上實(shí)現(xiàn)更高的性能,這樣才能在具體應(yīng)用中對(duì)處理器的選擇更具有競爭力;
(4)系統(tǒng)精簡:嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起,一般沒有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分。它的升級(jí)換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行,因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場,便具有較長的生命周期;
(5)高實(shí)時(shí)性和可靠性:為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性,嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身中,而不是存儲(chǔ)于磁盤等載體中;
(6)系統(tǒng)開發(fā)需要專門的開發(fā)工具和環(huán)境:嵌入式系統(tǒng)本身不具備自主開發(fā)能力,設(shè)計(jì)完成以后用戶通常不能直接對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改,因此必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。
嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療儀器中的應(yīng)用
進(jìn)入2008年,越來越多的利好消息出現(xiàn)在醫(yī)療儀器設(shè)備領(lǐng)域。近期,德國、澳大利亞都分別明確表示要在兒童醫(yī)療和全民醫(yī)療領(lǐng)域加大投入。而我國和墨西哥這樣的發(fā)展中人口大國也將在2008年繼續(xù)其備受世人矚目的醫(yī)療改革。這些政府級(jí)別的投入將增加全社會(huì)對(duì)醫(yī)療儀器設(shè)備的需求。隨著生活水平的不斷提高,人們對(duì)于自身健康的關(guān)注也提升到一個(gè)前所未有的高度。
今天,越來越多的高科技手段開始運(yùn)用到醫(yī)療儀器的設(shè)計(jì)中。心電圖、腦電圖等生理參數(shù)檢測設(shè)備,各類型的監(jiān)護(hù)儀器、超聲波、X射線成影設(shè)備、核磁共振儀器以及各式各樣的物理治療儀都開始在各地醫(yī)院廣泛使用。遠(yuǎn)程醫(yī)療、HIS、病人呼叫中心、數(shù)字化醫(yī)院等先進(jìn)理念的出現(xiàn)和應(yīng)用,使醫(yī)院的管理比以往任何時(shí)候都更加完善和高效,同時(shí)病人享受到更加快捷方便和人性化的服務(wù)。
在技術(shù)領(lǐng)域,醫(yī)療儀器設(shè)備則開始呈現(xiàn)向便攜性和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的趨勢(shì)??梢噪S身攜帶的血壓計(jì)、血糖儀,可以在家庭或小型社康醫(yī)院中使用的呼吸機(jī)、心電監(jiān)護(hù)儀必然會(huì)有越來越大的市場需求。而網(wǎng)絡(luò)化的進(jìn)一步普及也正在進(jìn)入醫(yī)療儀器設(shè)備領(lǐng)域,通過有線或無線技術(shù),醫(yī)生可以遠(yuǎn)程訪問病人的資料;數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化的醫(yī)療檢測設(shè)備使病人不必再攜帶大量的檢測資料奔波在醫(yī)院的各個(gè)科室甚至是遠(yuǎn)隔千里的不同醫(yī)院之間,從而節(jié)省了就醫(yī)者的時(shí)間和重復(fù)檢測的費(fèi)用;而網(wǎng)絡(luò)化的醫(yī)療儀器設(shè)備和系統(tǒng)也使遠(yuǎn)程醫(yī)療變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),身在某些不發(fā)達(dá)地區(qū)的重癥患者有可能通過遠(yuǎn)程醫(yī)療獲得高水平醫(yī)生的救治而重獲新生。
在我國,由于醫(yī)療資源尤其是高端優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的缺乏和地區(qū)間分布不均衡引起了廣被詬病的“看病難”問題。醫(yī)療儀器設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化所帶來的這些益處對(duì)解決該問題也有著非?,F(xiàn)實(shí)的意義。
嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療儀器設(shè)備中的應(yīng)用
由于醫(yī)療儀器設(shè)備固有的自身特點(diǎn)和以上提到的最新發(fā)展趨勢(shì)的要求,用于醫(yī)療儀器設(shè)備的技術(shù)和系統(tǒng)也應(yīng)該與這些特點(diǎn)和要求相適應(yīng)。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于醫(yī)療儀器設(shè)備,符合發(fā)展趨勢(shì)帶來的要求和變化。醫(yī)療儀器領(lǐng)域大量醫(yī)療儀器的應(yīng)用,如心臟起搏器、放射設(shè)備及分析監(jiān)護(hù)設(shè)備,都需要嵌入式系統(tǒng)的支持。
各種化驗(yàn)設(shè)備,如肌動(dòng)電流描記器、離散光度化學(xué)分析、分光光度計(jì)等,都需要使用高性能的、專用化的DSP系統(tǒng)來提高其精度和速度。引入嵌入式系統(tǒng)后,現(xiàn)有的各種監(jiān)護(hù)儀的發(fā)往HOST。
采用Cypress公司的AN2131Q作為USB通信芯片。AN2131Q功能框圖如圖3。該芯片的主要特性為:
● 改進(jìn)的8051內(nèi)核。性能可達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)8051的5~10倍,與標(biāo)準(zhǔn)8051的指令完全兼容;
● 高度集成。傳統(tǒng)USB外設(shè)的硬件設(shè)計(jì)通常包括非易失性存儲(chǔ)器(如EPROM、EEPROM、FLASH ROM)、微處理器、RAM、SIE(串行接口引擎)和DMA等。EZ-USB將上述多個(gè)模塊集成在一個(gè)芯片中,從而減少了各芯片接口部分時(shí)序配合時(shí)的麻煩;
● Cypress公司的EZ-USB系列芯片接收全部USB 的吞吐量。這種設(shè)計(jì)不受端點(diǎn)數(shù)目、緩沖區(qū)大小及傳輸速度的限制;
● USB 內(nèi)核。AN2131Q可以代替USB外設(shè)開發(fā)者完成USB協(xié)議中規(guī)定的80%~90%的通信工作,使得開發(fā)者不需要深入了解USB的低級(jí)協(xié)議即可順利地開發(fā)出所需要的USB外設(shè);
● 易用的軟件開發(fā)工具。固件可獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)程序被測試。驅(qū)動(dòng)程序和固件的開發(fā)與調(diào)試相互獨(dú)立,可加快開發(fā)的速度。
● 軟配置。外設(shè)未通過USB接口連接到PC機(jī)之前,外設(shè)上的固件存儲(chǔ)在PC上;一旦外設(shè)接到PC機(jī)上,PC讀取設(shè)備描述符,然后將該外設(shè)的固件下載到EZ-USB的RAM中并執(zhí)行,這個(gè)過程叫做再枚舉。這種基于RAM的軟配置方法,可以允許無限的配置和升級(jí)。
AN2131Q屬于Cypress公司EZ-USB系列,其驅(qū)動(dòng)在Cypress公司提供的例程中略加改動(dòng)即可使用,簡單可靠,編輯、編譯工具為Microsoft的VC++6.0和98DDK,調(diào)試工具采用SOFTICE。驅(qū)動(dòng)程序?yàn)樯蠈討?yīng)用程序提供了很多API接口。
數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)與處理子系統(tǒng)的通信與同步
本系統(tǒng)有采樣速率快,數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn)。本系統(tǒng)中,8位ADC的采樣頻率為100MHz,采樣寬度為每次20ms,那么每次采樣得到數(shù)據(jù)為100MHz*20ms=2KB;Trigger信號(hào)脈沖寬度采用50ms,由此可計(jì)算出每幀數(shù)據(jù)量為2KB * 50ms * 10KHz = 1M。
數(shù)據(jù)處理采用的DSP芯片滿足這個(gè)速率要求,但是還要通過USB把數(shù)據(jù)傳向主機(jī),而系統(tǒng)采用的AN2131Q為USB1.1協(xié)議芯片,經(jīng)過測算其達(dá)不到理論的1Mb/s,因此,兩個(gè)子系統(tǒng)之間必須通過緩沖器進(jìn)行通信。目前常用的多處理器間通信方法有三種:雙口RAM; 高速FIFO; 總線開關(guān)加存儲(chǔ)器。
其中前兩者相對(duì)簡單,容易控制,但是由于目前雙口RAM和FIFO的速率和容量都達(dá)不到本系統(tǒng)的要求,因此最終選用最后一種方法,即高速RAM加總線開關(guān)的方法,由CPLD系統(tǒng)和DSP分時(shí)訪問RAM。
CPLD在START電平變低之后,地址線輸出高阻,此時(shí)ADC的數(shù)據(jù)輸出也是高阻,此時(shí)DSP才開始從RAM讀數(shù)據(jù),這一邏輯保證了不會(huì)發(fā)生總線沖突。
高速DSP系統(tǒng)與AN2131Q的通信控制
通過一片數(shù)據(jù)鎖存器作為緩沖器,利用TMS320C5409的XF和BIO引腳和AN2131Q的兩個(gè)IO口作為握手引腳;同時(shí),DSP利用中斷來管理數(shù)據(jù)傳輸;AN2131Q則通過輪循來管理數(shù)據(jù)傳輸。
系統(tǒng)整體調(diào)試
由于要采集的信號(hào)頻率較高,因此,電路板的抗高頻干擾問題是一個(gè)很重要的問題,經(jīng)過測試,高頻信號(hào)在系統(tǒng)中沒有產(chǎn)生影響系統(tǒng)整體性能的干擾。
用HP信號(hào)發(fā)生器分別產(chǎn)生500KHz、5MHz、10MHz、20MHz的信號(hào)進(jìn)行測試,DSP子系統(tǒng)暫時(shí)沒有對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理而是原樣不動(dòng)的發(fā)給USB通信芯片(信號(hào)處理函數(shù)暫時(shí)設(shè)為空參數(shù))。在應(yīng)用程序中,上層軟件利用多線程處理技術(shù),把采集到的信號(hào)同時(shí)進(jìn)行分析、顯示、存儲(chǔ)等,系統(tǒng)達(dá)到了令人滿意的實(shí)時(shí)性。
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評(píng)論