太陽能LED路燈狀態(tài)傳感器節(jié)點的設計
LED燈頭照度檢測電路如圖4所示。照度檢測采用On9658集成傳感器,傳感器獲取的信號經過放大器放大和濾波后輸出到控制器JN5139的A/D轉換接口。
LED燈頭溫度檢測電路如圖5所示。蓄電池溫度采用SHT11集成溫度傳感器。
4 傳感器節(jié)點的軟件設計
4.1 軟件系統的總體設計
軟件系統的主要功能包括傳感器數據采集與處理、無線收發(fā)和節(jié)點定位等,采用模塊化設計。傳感器數據采集與處理模塊主要設置蓄電池狀態(tài)信號的采集參數并控制采集;無線收發(fā)模塊通過設置寄存器控制對命令或數據的接收和發(fā)送;節(jié)點定位模塊對節(jié)點進行實時定位。傳感器節(jié)點設計為全功能設備(FFD),同時具有路由功能,其程序流程圖如圖6所示。在任務隊列中加入主任務進行數據采集、報警檢測和自身能量檢測并調用ZigBee發(fā)送任務;產生JN5139引腳中斷時,CPU轉去執(zhí)行ZigBee接收中斷服務程序。如果是采集命令,則立即執(zhí)行數據采集和發(fā)送;如果是路由包,則立即執(zhí)行路由更新。
4.2 節(jié)點定位算法設計[5]
節(jié)點采用基于接收信號強度指示定位算法實現的精確定位。已知發(fā)射節(jié)點的發(fā)射信號強度,接收節(jié)點根據收到信號的強度計算出信號的傳播損耗,然后根據信號傳播模型公式將傳輸損耗轉化為距離,再利用三邊測量法計算出未知節(jié)點的位置。在實際定位中,要保證未知節(jié)點處于3個以上發(fā)射信號強度和位置坐標已知的參考節(jié)點的通信范圍內,未知節(jié)點根據接收信號強度計算出信號的傳播損耗,進而計算出節(jié)點位置。
本文介紹了基于無線傳感網絡的高精度太陽能LED路燈狀態(tài)傳感器節(jié)點的設計,在實際測試過程中,系統運行穩(wěn)定,測量結果符合實際,完全達到了對信號高精度的采集與無線傳輸,取得了較好的監(jiān)測效果。該系統結合無線傳感網絡具有的低功耗、低成本和節(jié)點多等優(yōu)勢,在無線通信技術遠距離、高可靠性等關鍵問題解決過程中的應用會越來越廣泛。
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