旋轉(zhuǎn)POV LED顯示的自適應(yīng)調(diào)節(jié)算法
在制作自行車(chē)上的POV LED顯示時(shí),最讓人頭疼的是車(chē)輪的轉(zhuǎn)速不勻問(wèn)題,如何在隨時(shí)改變轉(zhuǎn)速的情況下保證能正常顯示是POV制作中的難題。
經(jīng)我若干時(shí)間的試驗(yàn),采用自適應(yīng)調(diào)節(jié)的方法,很好解決了這個(gè)問(wèn)題,實(shí)際運(yùn)行效果很好。并同時(shí)應(yīng)用在我的新版“硬盤(pán)時(shí)鐘”的程序中。
根據(jù)POV顯示原理,我們需要讓LED的閃亮頻率與旋轉(zhuǎn)的頻率同步。
自適應(yīng)調(diào)節(jié)的算法的思想就是在外部中斷處理程序里,先給定時(shí)器T0一個(gè)合適的初始值,通過(guò)定時(shí)器T0處理程序給T0的中斷的次數(shù)計(jì)數(shù),當(dāng)旋轉(zhuǎn)一周完成后,根據(jù)實(shí)際中斷次數(shù)與預(yù)設(shè)的N比較,根據(jù)比較結(jié)果,在外部中斷處理程序中對(duì)T0的初設(shè)值進(jìn)行修正,直到定時(shí)器T0的中斷次數(shù)達(dá)到N為止。
整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程是動(dòng)態(tài)的,程序中并不需要知道旋轉(zhuǎn)一周的具體時(shí)間值。
一般在中斷處里程序里應(yīng)盡量簡(jiǎn)化運(yùn)算,減少程序代碼量。我這里巧妙的使用了這樣一個(gè)修正值:
D=D+(S-N)*2;
其中N為預(yù)設(shè)的固定值。
當(dāng)S>N時(shí),修正值D增大,使定時(shí)器T0的時(shí)間值增大,隨之N值減小。
當(dāng)SN時(shí),修正值D減小,使定時(shí)器T0的時(shí)間值減小,隨之N值增大。
當(dāng)S=N時(shí),修正值不產(chǎn)生變化。
程序程序片段如下:
/*外部中斷0處理函數(shù)*/
void intersvr0(void) interrupt 0 using 1
{
D=D+(S-N)*2; //修正值
Pt=600+D; //得到定時(shí)器T0的初設(shè)值
S=0; //計(jì)數(shù)器清零,將重新計(jì)數(shù)
}
/*定時(shí)中斷0處理函數(shù)*/
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
TH0=-Pt/256;TL0=-Pt%256; //設(shè)置定時(shí)器T0的初設(shè)值
S++; //計(jì)數(shù)
}
評(píng)論