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奇形怪狀:多軸無(wú)人飛行器的發(fā)展史

作者: 時(shí)間:2016-04-19 來(lái)源:雷鋒網(wǎng) 收藏

  我們?nèi)祟?lèi)在漫長(zhǎng)的歷史長(zhǎng)河中不斷地尋找各種途徑,希望自己可以成為鳥(niǎo)類(lèi)的朋友,并且一直沒(méi)有放棄。我們大多數(shù)人都會(huì)滿(mǎn)足于操控?zé)o人飛行器(UAV)所帶來(lái)的快感。因?yàn)槟切┐笮蛙娪玫拇怪逼鸾德菪龢d貨飛行器我們已經(jīng)見(jiàn)的很多了,所以這類(lèi)飛行器并不能引起我們的興趣,而各種各樣按比例縮小的多軸無(wú)人機(jī)卻找到了自己的一席之地。隨著多軸無(wú)人機(jī)的發(fā)展,編程、穩(wěn)定性、動(dòng)力和價(jià)格方面都出現(xiàn)了改觀,讓人們可以越來(lái)越容易地將這些無(wú)人機(jī)帶到高空中。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201604/289936.htm

  這次就讓我們來(lái)回顧一下飛行器的歷史,看看它是如何從一個(gè)玩具變成一個(gè)無(wú)所不能的工具的。

  最早的多翼飛行器

  飛行玩具

  由于四軸飛行器的概念與軍事試驗(yàn)漸行漸遠(yuǎn),它開(kāi)始通過(guò)遙控玩具市場(chǎng)以自己的方式進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)。在90年代初,Keyence Gyrosaucer II E-570登陸日本,這意味著飛行器可以開(kāi)始在室內(nèi)使用,這款迷你四軸飛行器用了兩個(gè)陀螺儀用于姿態(tài)和方向控制,并使用聚苯乙烯泡沫材料制作機(jī)身和旋翼。充滿(mǎn)電后可以飛行三分鐘。

  天眼

    

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  回到90年代早期的美國(guó),工程師Mike Dammar開(kāi)發(fā)了自己的由電池供電的四軸飛行器。當(dāng)他來(lái)到Spectrolutions公司工作時(shí),他以Roswell Flyer的名字銷(xiāo)售這款產(chǎn)品,之后又被改成Draganflyer,并通過(guò)加拿大的分銷(xiāo)商銷(xiāo)售這款產(chǎn)品。在這一新的品牌之下,多年以來(lái)開(kāi)發(fā)出了一系列的產(chǎn)品。該Draganflyer IV在2004年推出并隨后在2006年推出了搭載SAVS(穩(wěn)定航拍視頻系統(tǒng))的版本。

  拴著的飛行器?

  如果你正在尋找一個(gè)可以在客廳玩,又可以與之近距離接觸的飛行器,那么2001年推出的Vectron飛碟是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。它與紅外遙控器搭配使用,但是這個(gè)飛行器是永遠(yuǎn)被繩子拴在發(fā)射臺(tái)上的。它有三個(gè)旋翼,它并不需要陀螺儀來(lái)保持機(jī)身穩(wěn)定。這個(gè)飛碟隨后在2003年被Vectron Ultralite取代,這是一個(gè)可以自由飛行的版本,飛行高度可以達(dá)到35英尺。

  回旋鏢無(wú)人機(jī)

    

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  Mike Dammar和Spectrolutions繼續(xù)設(shè)計(jì)新的多旋翼飛行器,在2005年左右他來(lái)到了VeraTech Aero,并公布了由美國(guó)制造的Phantom Sentinel。這種獨(dú)特的回旋鏢設(shè)計(jì)采用了單旋翼的上升原理并采用雙直流電動(dòng)機(jī)供電的方式驅(qū)動(dòng)它。

  由于這個(gè)設(shè)計(jì)對(duì)廣大市民而言過(guò)于危險(xiǎn)以及這個(gè)項(xiàng)目沒(méi)有得到政府授權(quán),該項(xiàng)目只能被暫時(shí)擱置。

  涵道螺旋槳

    

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  Cyber Technologies選擇在無(wú)人機(jī)上利用涵道螺旋槳的設(shè)計(jì)取代之前使用的標(biāo)準(zhǔn)螺旋槳。這種全新設(shè)計(jì)采用了圓柱形的管道減少噪聲,并在較低的速度下提供更好的機(jī)動(dòng)性和推力。搭載高清攝像機(jī),熱成像并且可以低噪音運(yùn)行,這種飛行器可以針對(duì)空中視察、應(yīng)急響應(yīng)和監(jiān)視等用途。

  為樂(lè)趣而飛行

    

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  2010年,Parrot用旗下的首款產(chǎn)品AR.Drone加入了四軸飛行器的陣營(yíng)。這個(gè)模型采用聚苯乙烯泡沫制作的邊緣,它搭載了兩個(gè)相機(jī),并可以通過(guò)WiFi連接iPhone來(lái)控制而不是傳統(tǒng)的遙控器。它是通過(guò)兩個(gè)超聲波發(fā)射器、一個(gè)三軸加速度計(jì)和幾個(gè)陀螺儀達(dá)到穩(wěn)定。

  滾翼機(jī)

    

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  IAT21這家?jiàn)W地利研究公司公布了以2011年在巴黎車(chē)展上的概念為基礎(chǔ)制作出的產(chǎn)品。D-Dalus使用滾翼機(jī)旋翼,螺旋槳是繞一水平軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn),而不是水平地旋轉(zhuǎn)。

  Phantom的天空

    

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  經(jīng)過(guò)多年銷(xiāo)售開(kāi)發(fā)工具和飛行控制模塊所積累的經(jīng)驗(yàn),DJI也加入了垂直起降無(wú)人機(jī)市場(chǎng),其Phantom四軸飛行器在2013年推出,這個(gè)飛行器可以完美的適配GoPro和其他輕便相機(jī),而專(zhuān)業(yè)人士想要飛行器可以吊起單反的話(huà),那么可以選擇 Spreading Wings系列。該公司也會(huì)專(zhuān)注于發(fā)展其無(wú)人機(jī)用于攝影和電影領(lǐng)域的可能性。

  舞臺(tái)上空的明星

  在2012年,視覺(jué)效果團(tuán)隊(duì)在Marshmallow Laser Feast上執(zhí)導(dǎo)一臺(tái)由16個(gè)四軸飛行器互相配合的“舞蹈”。

  無(wú)人機(jī)送貨

    

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  經(jīng)過(guò)多年業(yè)余愛(ài)好者的使用與探索,多軸無(wú)人機(jī)也已經(jīng)探索出了自己的快遞業(yè)務(wù)。如亞馬遜、DHL、Google等公司,都在研發(fā)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)服務(wù)。

  形影不離的"朋友"

    

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  AirDog是被設(shè)計(jì)用于在空中追蹤你的一套成熟的個(gè)人錄像系統(tǒng)。雖然DJI的Phantom可以按照預(yù)先設(shè)定的飛行路線(xiàn)飛行,但是AirDog是通過(guò)佩戴在用戶(hù)手腕上的控制器里面的GPS和傳感器的監(jiān)測(cè)來(lái)進(jìn)行目標(biāo)追蹤。視頻拍攝的業(yè)余愛(ài)好者可以使用這個(gè)飛行器從而獲得更多拍攝的樂(lè)趣。



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