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怎樣在嵌入式Linux系統(tǒng)中使用攝像頭

作者: 時(shí)間:2016-06-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  簡介

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201606/292984.htm

  本文主要基于ARM嵌入式模塊系統(tǒng)展示在嵌入式中使用示例,所采用的模塊為Toradex VF61,是一款性價(jià)比極高但不包含硬件視頻編解碼加速的模塊,核心處理器為NXP/Freescale Vybrid,Cortex-A5和M4異構(gòu)雙核架構(gòu)。

  1)。 目前越來越多的嵌入式系統(tǒng)采用應(yīng)用,其中主要有下面幾種方式

  遠(yuǎn)程監(jiān)控:如閉路電視系統(tǒng),操作人員通過遠(yuǎn)程監(jiān)控某個(gè)特定區(qū)域,小到一個(gè)小區(qū),達(dá)到市政公共場所,都可能有這樣的應(yīng)用。

  監(jiān)控視頻錄制:另外一些監(jiān)控系統(tǒng)不一定有操作人員一直監(jiān)控,則會(huì)通過錄制監(jiān)控視頻的方式在需要的時(shí)候調(diào)出相關(guān)視頻進(jìn)行查閱。

  嵌入式視覺系統(tǒng):嵌入式視覺系統(tǒng)會(huì)對(duì)視頻圖片進(jìn)行處理并提取更多復(fù)雜信息,如雷達(dá)和城市智能交通應(yīng)用。

  視頻傳感器:如臨床診斷設(shè)備會(huì)對(duì)采集的視頻圖像進(jìn)行分析來診斷,智能購物設(shè)備通過采集視頻圖像分析使用者特征來定向推廣銷售等等。

  2)。 環(huán)境配置

  。/ ARM嵌入式模塊系統(tǒng):Toradex VF61 以及 Colibri Eva board,詳細(xì)的配置使用手冊請(qǐng)見這里

  。/ 攝像頭

  Logitech HD 720p USB攝像頭

  D-Link DCS-930L IP 攝像頭

  。/ 軟件:

  Toradex 標(biāo)準(zhǔn)Embedded 發(fā)布版本V2.4(已預(yù)裝),詳細(xì)介紹請(qǐng)見這里

  GStreamer框架,廣泛應(yīng)用于各種多媒體應(yīng)用開發(fā),可以實(shí)現(xiàn)如視頻編輯,媒體流以及媒體播放等多媒體應(yīng)用,同時(shí)配合各種插件(包含輸入輸出單元,過濾器,編解碼器等),GStreamer可以支持多種不同媒體庫如MP3,F(xiàn)Fmpeg等。所需安裝包如下:

  $ opkg update

  $ opkg install gst-plugins-base-meta gst-plugins-good-meta gst-ffmpeg

  查看目前已經(jīng)安裝的插件和單元

  $ gst-inspect

  GStreamer元件(element)和管道(Pipeline)簡介

  根據(jù)《GStreamer Application Development Manual》章節(jié)3所述,元件是GStreamer最重要的對(duì)象類,它可以被讀取,解碼以及顯示。管道為多個(gè)元件互聯(lián)一起形成的元件鏈,可以用于一些特定的任務(wù),如視頻播放或捕捉。默認(rèn)情況下GStreamer 包含大量的元件集以便于開發(fā)各種各樣的多媒體應(yīng)用。本文中我們會(huì)使用一些管道去展示一些元件的使用。

  下圖是一個(gè)基本的用于Ogg播放的管道示例,使用一個(gè)分流器和兩個(gè)分支,一個(gè)處理音頻,另一個(gè)處理視頻??梢钥吹揭恍┰挥衧rc 襯墊 (pad),另一些只有sink襯墊或者兩者都有。

  

 

  在連接一個(gè)管道前,我們同樣需要通過 “gst-inspect” 命令查看所需的插件是否兼容,如下示例查看ffmpegcolorspace 插件。

  $ gst-inspect ffmpegcolorspace

  基本信息描述

  -----------------------------------------------------------

  Factory Details:

  Long name: FFMPEG Colorspace converter

  Class: Filter/Converter/Video

  Description: Converts video from one colorspace to another

  Author(s): GStreamer maintainers gstreamer-devel@lists.sourceforge.net

  -----------------------------------------------------------

  Src 和 sink 功能描述

  -----------------------------------------------------------

  SRC template: ‘src’

  Availability: Always

  Capabilities:

  video/x-raw-yuv

  video/x-raw-rgb

  video/x-raw-gray

  SINK template: ‘sink’

  Availability: Always

  Capabilities:

  video/x-raw-yuv

  video/x-raw-rgb

  video/x-raw-gray

  -----------------------------------------------------------

  另如v4l2src元件,它只含有src襯墊功能,所以可以source一個(gè)視頻流到另一個(gè)元件;再有ximagesink元件,它含有rgb格式sink襯墊功能。關(guān)于這部分更多詳細(xì)介紹請(qǐng)關(guān)注這里。

  顯示一個(gè)視頻測試圖案

  使用下面管道來顯示一個(gè)視頻測試圖案

  $ gst-launch videotestsrc ! autovideosink

  

 

  其中autovideosink元件自動(dòng)檢測視頻輸出,videotestsrc元件可利用“pattern”屬性生成多種格式的測試視頻,如下面為雪花圖案測試視頻

  $ gst-launch videotestsrc pattern=snow ! autovideosink

  


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