STM32時鐘配置方法詳解

　　一、在STM32中，有五個時鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

　?、貶SI是高速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz。

　?、贖SE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。

　?、跮SI是低速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz。

　?、躄SE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。

　?、軵LL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。

　　二、在STM32上如果不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法：如果使用內(nèi)部RC振蕩器而不使用外部晶振，請按照下面方法處理：

　?、賹τ?00腳或144腳的產(chǎn)品，OSC_IN應(yīng)接地，OSC_OUT應(yīng)懸空。

　?、趯τ谏儆?00腳的產(chǎn)品，有2種接法：第1種：OSC_IN和OSC_OUT分別通過10K電阻接地。此方法可提高EMC性能;第2種：分別重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1為推挽輸出并輸出'0'。此方法可以減小功耗并(相對上面)節(jié)省2個外部電阻。

　　三、用HSE時鐘，程序設(shè)置時鐘參數(shù)流程：

　　01、將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值 RCC_DeInit;

　　02、打開外部高速時鐘晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

　　03、等待外部高速時鐘晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

　　04、設(shè)置AHB時鐘 RCC_HCLKConfig;

　　05、設(shè)置高速AHB時鐘 RCC_PCLK2Config;

　　06、設(shè)置低速速AHB時鐘 RCC_PCLK1Config;

　　07、設(shè)置PLL RCC_PLLConfig;

　　08、打開PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);

　　09、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

　　10、設(shè)置系統(tǒng)時鐘 RCC_SYSCLKConfig;

　　11、判斷是否PLL是系統(tǒng)時鐘 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

　　12、打開要使用的外設(shè)時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()

　　四、下面是STM32軟件固件庫的程序中對RCC的配置函數(shù)(使用外部8MHz晶振)

　　/*******************************************************************************

　　* Function Name : RCC_Configuration

　　* Description : RCC配置(使用外部8MHz晶振)

　　* Input : 無

　　* Output : 無

　　* Return : 無

　　*******************************************************************************/

　　void RCC_Configuration(void)

　　{

　　/*將外設(shè)RCC寄存器重設(shè)為缺省值*/

　　RCC_DeInit();

　　/*設(shè)置外部高速晶振(HSE)*/

　　RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //RCC_HSE_ON——HSE晶振打開(ON)

　　/*等待HSE起振*/

　　HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

　　if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //SUCCESS：HSE晶振穩(wěn)定且就緒

　　{

　　/*設(shè)置AHB時鐘(HCLK)*/

　　RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB時鐘= 系統(tǒng)時鐘

　　/* 設(shè)置高速AHB時鐘(PCLK2)*/

　　RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1——APB2時鐘= HCLK

　　/*設(shè)置低速AHB時鐘(PCLK1)*/

　　RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //RCC_HCLK_Div2——APB1時鐘= HCLK / 2

　　/*設(shè)置FLASH存儲器延時時鐘周期數(shù)*/

　　FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_2 2延時周期

　　/*選擇FLASH預(yù)取指緩存的模式*/

　　FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // 預(yù)取指緩存使能

　　/*設(shè)置PLL時鐘源及倍頻系數(shù)*/

　　RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

　　// PLL的輸入時鐘= HSE時鐘頻率;RCC_PLLMul_9——PLL輸入時鐘x 9

　　/*使能PLL */

　　RCC_PLLCmd(ENABLE);

　　/*檢查指定的RCC標(biāo)志位(PLL準(zhǔn)備好標(biāo)志)設(shè)置與否*/

　　while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

　　{

　　}

　　/*設(shè)置系統(tǒng)時鐘(SYSCLK)*/

　　RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

　　//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——選擇PLL作為系統(tǒng)時鐘

　　/* PLL返回用作系統(tǒng)時鐘的時鐘源*/

　　while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //0x08：PLL作為系統(tǒng)時鐘

　　{

　　}

　　}

　　/*使能或者失能APB2外設(shè)時鐘*/

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

　　RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);

　　//RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA時鐘

　　//RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB時鐘

　　//RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC時鐘

　　//RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD時鐘

　　}

　　五、時鐘頻率

　　STM32F103內(nèi)部8M的內(nèi)部震蕩，經(jīng)過倍頻后最高可以達(dá)到72M。目前TI的M3系列芯片最高頻率可以達(dá)到80M。

　　在stm32固件庫3.0中對時鐘頻率的選擇進行了大大的簡化，原先的一大堆操作都在后臺進行。系統(tǒng)給出的函數(shù)為SystemInit()。但在調(diào)用前還需要進行一些宏定義的設(shè)置，具體的設(shè)置在system_stm32f10x.c文件中。

　　文件開頭就有一個這樣的定義:

　　//#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_Value

　　//#define SYSCLK_FREQ_20MHz 20000000

　　//#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000

　　//#define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000

　　//#define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000

　　#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

　　ST 官方推薦的外接晶振是 8M,所以庫函數(shù)的設(shè)置都是假定你的硬件已經(jīng)接了 8M 晶振來運算的.以上東西就是默認(rèn)晶振 8M 的時候,推薦的 CPU 頻率選擇.在這里選擇了：

　　#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

　　也就是103系列能跑到的最大值72M

　　然后這個 C文件繼續(xù)往下看

　　#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz

　　const uint32_t SystemFrequency = SYSCLK_FREQ_72MHz;

　　const uint32_t SystemFrequency_SysClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;

　　const uint32_t SystemFrequency_AHBClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;

　　const uint32_t SystemFrequency_APB1Clk = (SYSCLK_FREQ_72MHz/2);

　　const uint32_t SystemFrequency_APB2Clk = SYSCLK_FREQ_72MHz;

　　這就是在定義了CPU跑72M的時候,各個系統(tǒng)的速度了.他們分別是:硬件頻率,系統(tǒng)時鐘,AHB總線頻率,APB1總線頻率,APB2總線頻率.再往下看,看到這個了:

　　#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz

　　static void SetSysClockTo72(void);

　　這就是定義 72M 的時候,設(shè)置時鐘的函數(shù).這個函數(shù)被 SetSysClock ()函數(shù)調(diào)用,而

　　SetSysClock ()函數(shù)則是被 SystemInit()函數(shù)調(diào)用.最后 SystemInit()函數(shù),就是被你調(diào)用的了

　　所以設(shè)置系統(tǒng)時鐘的流程就是:

　　首先用戶程序調(diào)用 SystemInit()函數(shù),這是一個庫函數(shù),然后 SystemInit()函數(shù)里面,進行了一些寄存器必要的初始化后,就調(diào)用 SetSysClock()函數(shù). SetSysClock()函數(shù)根據(jù)那個#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 的宏定義,知道了要調(diào)用SetSysClockTo72()這個函數(shù),于是,就一堆麻煩而復(fù)雜的設(shè)置~!@#$%^然后,CPU跑起來了,而且速度是 72M. 雖然說的有點累贅,但大家只需要知道,用戶要設(shè)置頻率,程序中就做的就兩個事情:

　　第一個: system_stm32f10x.c 中 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

　　第二個:調(diào)用SystemInit()