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linux下ARM處理器對(duì)16位FPGA的訪問問題

作者: 時(shí)間:2016-08-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  有一個(gè)朋友在調(diào)試arm和FPGA接口的時(shí)候碰到了一個(gè)奇怪的問題,向我尋求幫助。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201608/295294.htm

  問題描述:

  arm使用s3c2440,fpga和arm的接口為16位,使用地址線,片選線為ncs3,操作系統(tǒng)使用-2.4

  測(cè)試程序?yàn)椋簍est.c

  #define FPGA_Address 0x18000000

  int main( )

  {

  unsigned char *sp;

  unsigned short mem;

  int memfd;

  memfd=open ("/dev/mem",O_RDWR);

  sp=(unsigned char *)mmap(0,10000,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,memfd,FPGA_Address);

  *(unsigned short*)(sp+0x20c)=0x5678;

  *(unsigned short*)(sp+0x20e)=0x1234;

  munmap(sp,10000);

  close(memfd);

  }

  程序說明:因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/linux">linux下對(duì)不能對(duì)物理絕對(duì)地址進(jìn)行訪問,需要使用mmap函數(shù)進(jìn)行內(nèi)存映射;

  編譯方法:arm--gcc -o test test.c

  該程序在運(yùn)行的時(shí)候不能正確的向fpga的地址內(nèi)部寫入16位的shor類型,經(jīng)過邏輯分析儀觀察,發(fā)現(xiàn)在向16位的地址空間寫入0x5678的時(shí)候,實(shí)際上是向fpga內(nèi)部寫了兩次,一次是:0x5656,另外一次是0x7878;同理,當(dāng)寫0x1234的時(shí)候,也是分為兩次寫入的:一次是0x1212,另外一次是0x3434。

  如果將上述程序修改一下,在ads下直接編譯運(yùn)行,程序能夠成功。這說明程序是沒有問題的,fpga對(duì)arm的接口時(shí)序也應(yīng)該是沒有問題的。

  這讓我困惑不已。

  明明是一個(gè)16位的short類型,arm和fpga的接口也是16位的,為什么要分為兩次送入,看來是編譯器的問題,準(zhǔn)備使用反匯編的工具看看源代碼。在ads下,可以直接看到反匯編后的代碼,在linux下,

  發(fā)現(xiàn)arm-linux-objdump工具也可以對(duì)目標(biāo)代碼進(jìn)行反匯編:用法為

  arm-linux-objdump -d -t test >aa

  使用>aa重定向?qū)⑤敵鲂畔⒋蛴〉轿募校?/p>

  841c: e50b0010 str r0, [fp, -#16]

  8420: e3a03f83 mov r3, #524 ; 0x20c

  8424: e51b2010 ldr r2, [fp, -#16]

  8428: e0833002 add r3, r3, r2

  842c: e3a02078 mov r2, #120 ; 0x78

  8430: e3a01056 mov r1, #86 ; 0x56

  8434: e5c32000 strb r2, [r3]

  8438: e5c31001 strb r1, [r3, #1]

  843c: e3a03f83 mov r3, #524 ; 0x20c

  8440: e2833002 add r3, r3, #2 ; 0x2

  8444: e51b2010 ldr r2, [fp, -#16]

  8448: e0833002 add r3, r3, r2

  844c: e3a02034 mov r2, #52 ; 0x34

  8450: e3a01012 mov r1, #18 ; 0x12

  8454: e5c32000 strb r2, [r3]

  8458: e5c31001 strb r1, [r3, #1]

  通過反匯編,果然看到了使用了兩條strb的指令將一個(gè)16位的數(shù)據(jù)分為兩個(gè)8bit的數(shù)據(jù)送出;

  strb指令:從源寄存器將一個(gè)8bit的數(shù)據(jù)送到存儲(chǔ)器,該字節(jié)為源寄存器的低8位。

  問題找到了,如何將一個(gè)16位的數(shù)據(jù)一次性的輸出呢,在網(wǎng)絡(luò)搜索了一下,發(fā)現(xiàn)有一篇文章也談到了這個(gè)問題

  http://blog.csdn.net/liuqx/archive/2008/10/18/3094962.aspx

  只要在編譯的時(shí)候指明-march=armv4選項(xiàng)即可:

  使用下面的命令重新編譯:

  arm-linux-gcc -march=armv4 -o test test.c

  反匯編后得到的指令為:

  8494: e3a02c56 mov r2, #22016 ; 0x5600

  8498: e2822078 add r2, r2, #120 ; 0x78

  849c: e1a01002 mov r1, r2

  84a0: e1c310b0 strh r1, [r3]

  84a4: e3a03f83 mov r3, #524 ; 0x20c

  84a8: e2833002 add r3, r3, #2 ; 0x2

  84ac: e51b2010 ldr r2, [fp, -#16]

  84b0: e0833002 add r3, r3, r2

  84b4: e3a02c12 mov r2, #4608 ; 0x1200

  84b8: e2822034 add r2, r2, #52 ; 0x34

  84bc: e1a01002 mov r1, r2

  84c0: e1c310b0 strh r1, [r3]

  strh指令:從源寄存器將一個(gè)16bit的數(shù)據(jù)送到存儲(chǔ)器,該字節(jié)為源寄存器的低16位。



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