基于FPGA平臺的駕駛輔助應用加速發(fā)展

特別的，原來的模擬系統(tǒng)在傳感器可檢測的面積和寬度等方面的可視范圍也非常有限。Brumm說：“在模擬系統(tǒng)中，信號噪聲較大，因此我們只能分辨80米以內(nèi)的對象。在新的FPGA系統(tǒng)中，大型轎車或卡車的可視距離將可達到350米。對于激光掃描系統(tǒng)來說，這真是非常好的性能。而這主要得益于數(shù)字測量技術(shù)，系統(tǒng)因此可以檢測到非常低的能量。此類系統(tǒng)首先將用于豪華車，如奔馳S級和寶馬7系列。但我們的主要目標是降低成本，使這些技術(shù)能夠更廣泛地應用于所有汽車。”

Brumm認為，將激光技術(shù)和視頻相融合具有很大潛力。他說：“數(shù)字攝像頭技術(shù)很不錯，你可以親眼看到發(fā)生的事情，但它也有一些缺點。例如，攝像頭無法在黑暗的環(huán)境中工作，因此設計人員需要采用夜視技術(shù)進行改進，但這樣做成本會比較高。而且，數(shù)字攝像頭通常比激光技術(shù)需要更強大的數(shù)據(jù)處理能力。而激光則不會受到環(huán)境光線或者霧天的影響。”

但同樣的，攝像頭也可以避免激光掃描器的一些問題。例如，激光掃描器在區(qū)分行人和樹木時就有困難，但是將激光掃描和視頻攝像結(jié)合起來就可以同時獲得兩種傳感器的優(yōu)點。例如，如果看起來汽車將撞到大樹，那么系統(tǒng)會發(fā)送信息給其它傳感器以保護司機。但如果汽車將要撞上的是行人，那么就會發(fā)送信息給其它傳感器以幫助保護潛在的受害者，比如激活汽車底部或外殼上的氣囊。

在售后安裝的駕駛輔助系統(tǒng)方面，F(xiàn)PGA也可以發(fā)揮重要作用。例如，PLX Devices公司開發(fā)的首款產(chǎn)品——供汽車愛好者使用的可定制多功能計量器就采用了賽靈思FPGA平臺。而后，該公司又開發(fā)了一款主流消費產(chǎn)品 Kiwi。這款產(chǎn)品能夠以輕松的方式幫助司機監(jiān)控燃料效率，賽靈思器件同樣是該設計的核心。

終端市場和責任約束

過去10年時間里，工程師在開發(fā)更為先進的駕駛輔助系統(tǒng)方面取得了長足的進展。但汽車市場中的所有人都明白，傳感器融合過程的每一步都需要認真細致的工作，需要考慮到為司機提供的真正價值以及所在地區(qū)的責任約束。

本文所采訪的幾位專家，包括Barnden、Zoratti、Brumm 和 Thompson都指出，歐洲和日本生產(chǎn)商之所以能在駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)方面領(lǐng)先，原因之一在于法律責任在美國是一個更為嚴肅的問題，這也是為什么歐洲和日本消費者更容易成為早期使用者，而汽車生產(chǎn)商在美國推出新功能時則會謹慎得多。

本文討論的大多數(shù)駕駛輔助系統(tǒng)具備的僅僅是輔助功能，其目的是為司機提供更多信息，但最終還要由司機本人負責做出正確的決定，也就是說，責任在司機。當然，可以預見的是，隨著先進傳感器融合技術(shù)的發(fā)展，許多此類系統(tǒng)將會直接與安全系統(tǒng)相連。

有些人認為，駕駛輔助系統(tǒng)的快速演化可能是邁向汽車行業(yè)自動駕駛夢想的關(guān)鍵一步。未來某一天，可能就在不遠的將來，汽車將可以自動駕駛，從而緩解交通擁擠、降低燃料消耗，并大幅減少交通傷亡。