基于ARM7和CAN總線的電子送經卷取系統設計

3.5 發(fā)送子程序

總線將采集到的數據(Tx幀信息寄存器、Tx標識符寄存器、Tx數據寄存器A、Tx數據寄存器B)經過打包成符合發(fā)送幀格式的數據后，通過調用發(fā)送數據函數進行數據的發(fā)送。程序首先檢查LPC2194的3個發(fā)送緩沖區(qū)和總線的空閑空間，通過查詢CANSR的TCS位，將幀傳到總線，結構如圖5所示。

圖5 發(fā)送CAN子程序路程圖

4 結束語

解決國內電子送經卷取系統數據傳輸率低和國外系統價格昂貴問題，本文設計了一種基于ARM7的紡織機送經和卷取系統，利用性價比高的主控器ARM7- LPC2194、CAN接收器PCA82C250和光電耦合器TLP2631，實現了送經卷取系統總線的網絡節(jié)點設計，較好地解決了紡織機的電子送經和卷曲系統的數據傳輸問題，該系統自動化程度，具有高效的通信率和抗干擾能力。同時，本系統的通信方案，對于其它工業(yè)測控領域也具有較好的應用前景。