光纖CAN總線(xiàn)集線(xiàn)器及其組網(wǎng)研究

1 引言

CAN是一種采用無(wú)破壞性位競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制實(shí)現(xiàn)串行多主通信的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。由于具有抗干擾能力強(qiáng)、報(bào)文短、實(shí)時(shí)性好和組網(wǎng)成本低等優(yōu)點(diǎn)，CAN總線(xiàn)被廣泛地應(yīng)用于環(huán)境惡劣、電磁輻射大、對(duì)可靠性要求高的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)和汽車(chē)部件控制等領(lǐng)域。

最常用的CAN總線(xiàn)物理層傳輸介質(zhì)是雙絞線(xiàn)。ISO11898-2定義了以雙絞線(xiàn)為介質(zhì)的高速CAN總線(xiàn)物理層標(biāo)準(zhǔn)。在CAN總線(xiàn)中，網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)的最高速率與總線(xiàn)的尺寸有關(guān)。例如當(dāng)線(xiàn)纜長(zhǎng)度不大于40 m時(shí)可實(shí)現(xiàn)的最高速率為1 Mb/s。實(shí)際使用時(shí)，以下幾個(gè)原因會(huì)造成最高可實(shí)現(xiàn)速率的下降：

1)總線(xiàn)上接入的節(jié)點(diǎn)過(guò)多造成總線(xiàn)參數(shù)失配;

2)節(jié)點(diǎn)上加裝的過(guò)壓過(guò)流保護(hù)電路造成總線(xiàn)參數(shù)失配;

3)節(jié)點(diǎn)的地域分布過(guò)大，太長(zhǎng)的電纜造成總線(xiàn)參數(shù)失配。此外，當(dāng)總線(xiàn)的工作環(huán)境過(guò)于惡劣，如節(jié)點(diǎn)間的共模電位差超出物理層收發(fā)器件允許的最大值時(shí)，總線(xiàn)也不能正常工作。

光纖通信具有速率高、抗電磁干擾能力強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，但目前國(guó)際上還沒(méi)有制定出以光纖為傳輸介質(zhì)的CAN總線(xiàn)物理層標(biāo)準(zhǔn)。因此研究光纖CAN總線(xiàn)的組網(wǎng)方法，解決CAN總線(xiàn)的大容量和遠(yuǎn)距離組網(wǎng)問(wèn)題。對(duì)促進(jìn)新標(biāo)準(zhǔn)的形成具有十分重要的意義。

據(jù)有關(guān)資料報(bào)道光纖在CAN總線(xiàn)中的應(yīng)用主要有以下幾種方案：

1)單節(jié)點(diǎn)光纖隔離方案：該方案類(lèi)似于用光收發(fā)器和光纖對(duì)替換圖l中1#節(jié)點(diǎn)中的一對(duì)光隔，解決超高電壓等惡劣環(huán)境中單個(gè)節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)距離隔離問(wèn)題一剖。2) 中繼器方案：該方案中的2個(gè)雙絞線(xiàn)CAN總線(xiàn)子網(wǎng)通過(guò)2臺(tái)CAN中繼器和1對(duì)光纖對(duì)相連。經(jīng)特別設(shè)計(jì)的中繼器能抑制互聯(lián)環(huán)路中信號(hào)的自發(fā)自收造成自激阻塞網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)象。

3)環(huán)型組網(wǎng)方案：文獻(xiàn)[9一12]介紹了構(gòu)建CAN總線(xiàn)光纖環(huán)網(wǎng)和自愈環(huán)網(wǎng)的方法。這類(lèi)環(huán)網(wǎng)主要適用于地域較廣、接入節(jié)點(diǎn)較少和網(wǎng)速較低的場(chǎng)合。這類(lèi)環(huán)網(wǎng)也存在信號(hào)傳輸環(huán)路，故也存在有可能自激造成網(wǎng)絡(luò)堵塞的問(wèn)題。此外環(huán)網(wǎng)案也不便于與雙絞線(xiàn)CAN總線(xiàn)子網(wǎng)實(shí)現(xiàn)級(jí)聯(lián)擴(kuò)展。

4)星型組網(wǎng)方案：文獻(xiàn)[13]介紹了一個(gè)簡(jiǎn)單的4節(jié)點(diǎn)星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖CAN網(wǎng)絡(luò)。文中并未對(duì)構(gòu)成星型光纖CAN網(wǎng)絡(luò)的一般工作原理、設(shè)計(jì)方法和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展等問(wèn)題展開(kāi)討論。

本文在簡(jiǎn)述了雙絞線(xiàn)CAN總線(xiàn)物理層的工作原理和主要特點(diǎn)基礎(chǔ)之上，提出了一種基于光纖CAN總線(xiàn)集線(xiàn)器的具有星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的CAN總線(xiàn)組網(wǎng)方案。詳細(xì)介紹了光纖CAN集線(xiàn)器的設(shè)計(jì)方法和工作原理，討論了2種基于集線(xiàn)器的級(jí)聯(lián)擴(kuò)展組網(wǎng)方法。實(shí)際設(shè)計(jì)了一個(gè)八口的集線(xiàn)器并對(duì)其通信性能進(jìn)行了初步測(cè)試，驗(yàn)證了這種組網(wǎng)方案的可行性。

2 雙絞線(xiàn)介質(zhì)CAN總線(xiàn)物理層的特點(diǎn)

圖1是n個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的雙絞線(xiàn)介質(zhì)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖。圖中各節(jié)點(diǎn)中的微處理器未畫(huà)出，節(jié)點(diǎn)CAN控制器通過(guò)光隔(也可以不用光隔)與CAN收發(fā)器相連后接到雙絞線(xiàn)CANH、CANL上。CAN網(wǎng)絡(luò)物理層中的Medium Dependent Interface和Physical Medium Attachment兩個(gè)子層由CAN收發(fā)器實(shí)現(xiàn);Physical Signaling子層則在CAN控制器中實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)鏈路層(包括LLC和MAC兩個(gè)子層)也在CAN控制器中實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，CAN控制器和收發(fā)器引腳TX和RX處的“隱性”位和“顯性”位的信號(hào)電平分別定義為高電平“1”和低電平“0”。相應(yīng)地總線(xiàn)上差分電壓Vcanh-Vcaml>0定義為“顯性”位，Vcanh-Vcaml=0定義為“隱性”位。

當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)總線(xiàn)控制權(quán)時(shí)，發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)出的總線(xiàn)仲裁位(ID號(hào))信號(hào)在總線(xiàn)上與其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的位信號(hào)“線(xiàn)與”后，送到各個(gè)節(jié)點(diǎn)的控制器的RX端(也包括發(fā)送節(jié)點(diǎn)本身)，保證所有節(jié)點(diǎn)都能監(jiān)聽(tīng)到總線(xiàn)上的狀態(tài)。在總線(xiàn)上(由CAN收發(fā)器完成)“隱性”位與“顯性”位“線(xiàn)與”的結(jié)果為“顯性”位;“隱性”位與 “隱性”位“線(xiàn)與”仍然為“隱性”位，保證了CAN總線(xiàn)多主無(wú)破壞性的位競(jìng)爭(zhēng)總線(xiàn)仲裁機(jī)制在CAN控制器中的實(shí)現(xiàn)。

此外、由于CAN總線(xiàn)報(bào)文固有的位仲裁、應(yīng)答位和錯(cuò)誤幀傳輸機(jī)制，數(shù)據(jù)位信號(hào)的傳輸方向即使在同一數(shù)據(jù)幀內(nèi)也會(huì)發(fā)生變化，因此出現(xiàn)在總線(xiàn)上的每一位數(shù)據(jù)位必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)被總線(xiàn)上的所有節(jié)點(diǎn)(包括發(fā)送節(jié)點(diǎn)本身)正確接收，通信才可正常進(jìn)行。這一特點(diǎn)也決定了CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)半徑與通信速率成反比的關(guān)系。

綜上所述雙絞線(xiàn)介質(zhì)CAN總線(xiàn)收發(fā)器完成物理層信號(hào)傳輸工作的3個(gè)主要特點(diǎn)為：

1)在CAN控制器的引腳TX、RX處和總線(xiàn)上合理地定義“隱性”位和“顯性”位的信號(hào)電平;

2)多節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)要能實(shí)現(xiàn)位信號(hào)的“線(xiàn)與”;

3)所有節(jié)點(diǎn)(包括發(fā)送節(jié)點(diǎn))在任何時(shí)刻都必須能監(jiān)聽(tīng)到總線(xiàn)上的位信號(hào)。

3 光纖CAN總線(xiàn)集線(xiàn)器結(jié)構(gòu)及其工作原理

采用光纖介質(zhì)構(gòu)成CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，保留圖1所示節(jié)點(diǎn)中的CAN控制器，將雙絞線(xiàn)CAN的物理層(包括光隔、CAN收發(fā)器和雙絞線(xiàn))用光收發(fā)模塊、光纖和能夠?qū)崿F(xiàn)位信號(hào)“線(xiàn)與”的部件替換。新構(gòu)成的物理層仍然需要滿(mǎn)足上述CAN總線(xiàn)信號(hào)傳輸?shù)?個(gè)特點(diǎn)。

圖2是本文提出的一種基于光纖CAN總線(xiàn)集線(xiàn)器的組網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖。集線(xiàn)器具有n個(gè)光口和1個(gè)電擴(kuò)展口。每個(gè)光口都有1對(duì)光電轉(zhuǎn)換模塊PIN和電光轉(zhuǎn)換模塊 LED，并通過(guò)l對(duì)光纖分別與光節(jié)點(diǎn)中的LED模塊和PIN模塊相連。光節(jié)點(diǎn)中只有CAN總線(xiàn)控制器(其他與CAN無(wú)關(guān)部分未畫(huà)出)，其輸入腳RX接 PIN的輸出端，其輸出腳TX接LED的輸入端。集線(xiàn)器也可通過(guò)電口擴(kuò)展電路與1個(gè)2對(duì)雙絞線(xiàn)構(gòu)成的CAN總線(xiàn)子網(wǎng)相連。

集線(xiàn)器的原理框圖(虛線(xiàn)框內(nèi))如圖3所示，由一片復(fù)雜可編程器件CPLD、n個(gè)光電轉(zhuǎn)換模塊PIN、n個(gè)電光轉(zhuǎn)換模塊LED和電擴(kuò)展口電路構(gòu)成。n個(gè) PIN的輸出接CPLD的輸入腳RX(1)?RX(n);CPLD的輸出腳TX(1)?TX(n)接各個(gè)LED的輸入端。

電口擴(kuò)展電路由CAN收發(fā)器1、CAN收發(fā)器2、光隔1和光隔2構(gòu)成，并通過(guò)2對(duì)雙絞線(xiàn)與外部相連。收發(fā)器1只工作在接收狀態(tài)(TXl接“隱性”電平)，從雙絞線(xiàn)1#(CANH1，CANL1)接收到的信號(hào)經(jīng)過(guò)收發(fā)器l和光隔1后達(dá)到CPLD的RX(n+1)腳;收發(fā)器2只工作在發(fā)送狀態(tài)(RX2懸空)，從CPLD的TX(n+1)腳發(fā)出的信號(hào)經(jīng)過(guò)光隔2和收發(fā)器2后到達(dá)雙絞線(xiàn)2#(CANH2，CANL2)。