Linux操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)編譯與運(yùn)行

一、手工加載測試

1、insmod ./key_test.ko 加載驅(qū)動(dòng)模塊到內(nèi)核

2、cat /proc/modules 　grep key_test 查看key_test模塊在內(nèi)核中的地址，不加過濾器可以看到全部加載的模塊。

3、lsmod 顯示模塊，這時(shí)可以看到所有的模塊名字，后面跟的是主設(shè)備號和次設(shè)備號。

4、rmmod key_test 把模塊從內(nèi)核里卸載。

二、動(dòng)態(tài)加載

1、把key_test.c源代碼放到內(nèi)核源代碼的/drives/char/下，因?yàn)檫@是屬字符型驅(qū)動(dòng)，放在這編譯到zImage中。

2、這時(shí)我們make menuconfig 編譯內(nèi)核是看不到key_test這個(gè)選項(xiàng)的。我們把這個(gè)選項(xiàng)寫到菜單里面才行。在內(nèi)核源代碼的/drives/char/下有一個(gè)Kconfig文件，打開

(1) vi Kconfig 加幾行到里面:

config ConFig_key_test

bool key test //前面那個(gè)bool換成tristate就是支持模塊化編譯

上面句是在make menuconfig時(shí)會(huì)出現(xiàn)key test這個(gè)選項(xiàng)在drive/char子菜單下,bool前面是TAB鍵

------help---------- 這句是出現(xiàn)在菜單選項(xiàng)下面的

This key test help. 這句是你的驅(qū)動(dòng)的說明會(huì)出現(xiàn)在help里面

(2)在/drivers/char目錄下的Makefile文件里加上一句：

obj-$(CONFIG_key_test) += key_test.o

上面這句是讓Make時(shí)把key_test編譯到內(nèi)核中.

(3) make menuconfig 把key_test選項(xiàng)選取上

(4) make zImage

生成zImage文件，重啟動(dòng)加載這個(gè)新編的內(nèi)核。

3、lsmod就能看到key_test了，但是還不能用，沒有接口，也就是/dev下面沒有

4、mknod /dev/key_test c 121 0 這是創(chuàng)建設(shè)備到/dev下，使普通程序可以調(diào)用了，121是在源代碼里定義的它的主設(shè)備號，0是次設(shè)備號。

5、cat /dev/key_test 這是相當(dāng)于open這個(gè)設(shè)備了,或者寫一個(gè)程序直接調(diào)用open、write等函數(shù)。