C語(yǔ)言精確微秒級(jí)的延時(shí)

　　在使用C語(yǔ)言編程時(shí)延時(shí)程序是非常常見(jiàn)的，但是實(shí)現(xiàn)一個(gè)精確的延時(shí)是不太容易的，在給一個(gè)朋友的公司產(chǎn)品做維護(hù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)一段代碼，可以實(shí)現(xiàn)微妙級(jí)的延時(shí)?？雌饋?lái)代碼非常簡(jiǎn)單。但是我以前沒(méi)有想到過(guò)。我們一起來(lái)看看這段代碼。

　　//-----------------------------------------------------------------------------

　　// Delay_us

　　//-----------------------------------------------------------------------------

　　//

　　// Return Value : None

　　// Parameters : 1. time_us - time delay in microseconds

　　// range: 1 to 255

　　//

　　// Creates a delay for the specified time (in microseconds) using TIMER2. The

　　// time tolerance is approximately +/-50 ns (1/SYSCLK + function call time).

　　//

　　//-----------------------------------------------------------------------------

　　void Delay_us (unsigned char time_us)

　　{

　　unsigned long int TM_LODAE;

　　TR2 = 0; // Stop timer

　　TF2H = 0; // Clear timer overflow flag

　　TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us);

　　// TMR2 = -( (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us) );

　　TMR2H = TM_LODAE>>8;

　　TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;

　　TR2 = 1; // Start timer

　　while (!TF2H); // Wait till timer overflow occurs

　　TR2 = 0; // Stop timer

　　}

　　前面一起住航分析一下該代碼，

　　unsigned long int TM_LODAE; 聲明一個(gè)長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)，

　　TR2 = 0; 定時(shí)器2停止計(jì)時(shí)

　　TF2H = 0; 清除定時(shí)器2中斷標(biāo)志

　　TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us); 計(jì)算定時(shí)器的初值。 SYSCLK是系統(tǒng)的晶振頻率，SYSCLK/1000000是系統(tǒng) 1uS 執(zhí)行的指令數(shù)。 (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)就是系統(tǒng) time_us執(zhí)行的指令數(shù)。 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)定時(shí)器需要 TM_LODAE指令周期才會(huì)溢出。該單片機(jī)的一個(gè)指令周期就是一個(gè)時(shí)鐘周期。

　　TMR2H = TM_LODAE>>8; TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;置定時(shí)器寄存器的初值、

　　TR2 = 1; 啟動(dòng)單片機(jī)計(jì)時(shí)

　　while (!TF2H); 等待定時(shí)器2寄存器溢出。

　　TR2 = 0;停止計(jì)時(shí)

　　在這段代碼注釋中已經(jīng)說(shuō)明了應(yīng)該有50nS的誤差，這個(gè)是函數(shù)調(diào)用產(chǎn)生的。這段代碼在需要精確定時(shí)的場(chǎng)合非常實(shí)用!