異步FIFO在DSP圖像采集系統(tǒng)中的應用

作者：時間：2016-10-15 來源：網絡

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引言

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201610/307358.htm

基于DSP的圖像采集與處理系統(tǒng)與傳統(tǒng)的PC端的系統(tǒng)相比，具有功耗低、攜帶方便、處理速度快的特點，被廣泛使用在圖像采集與處理領域。DSP(Digital Signal Process or)芯片也稱數字信號處理器，是TI公司推出的專用于數字信號處理系統(tǒng)中進行算法處理的微處理器器件。DSP采用哈佛結構總線設計，程序存儲器和數據存儲器分開，取值和數據訪問可以同時進行。DSP還使用流水線操作，使得多條指令重疊進行操作，可以有效地提高指令執(zhí)行效率。此外，DSP還擁有獨立的硬件乘法器，在處理濾波、卷積等運算時具有很快的速度，因此，DSP特別適合在圖像采集與處理系統(tǒng)中作為核心器件。視頻采集端的視頻解碼芯片使用TVP5150，將采集到的模擬圖像信號轉換成數字圖像信號。

1 系統(tǒng)設計整體架構

本系統(tǒng)是基于DSP的數字圖像處理系統(tǒng)，總體結構設計如圖1所示。首先CCD攝像機拍攝視頻圖像，輸出標準PAL制式視頻信號，輸入到視頻解碼芯片TVP5150中，TVP5150將模擬圖像信號轉換為數字圖像信號送入FIFO中，本系統(tǒng)采用AL422B。DSP通過EMIF接口從FIFO中讀取圖像數據并存入存儲器，圖像數據經過DSP中算法處理后，通過仿真器傳輸到PC機上進行顯示。其中，CPLD負責FIFO的讀寫指針復位和讀寫使能控制等工作。

(First In First Out)是一種先進先出的數據緩存器。FIFO與其他存儲器的區(qū)別是沒有讀寫地址線，操作可以變得很簡單，而且，它只能將數據順序寫入，并且順序讀出。此外，F(xiàn)IFO還具有以下一些特點：

①對連續(xù)的數據進行緩存，防止數據的丟失。

②可以對數據進行集中存儲，使CPU總線避免頻繁的操作。

③允許系統(tǒng)進行高速的DMA操作，即可以不通過CPU的干預，直接進行數據存儲，節(jié)約了使用CPU的時間，使系統(tǒng)的效率大大提高。

FIFO分為同步FIFO和異步FIFO。同步FIFO是指讀寫時鐘必須是同一個時鐘，而異步FIFO可以接受一種時鐘寫入數據，另一種時鐘讀出數據，也就是讀寫時鐘可以不一致，能夠相互獨立。

由于本系統(tǒng)中TVP5150送數據到DSP時，TVP5150的寫時鐘和DSP的讀時鐘是不一樣的。TVP5150的輸出時鐘是27 MHz，數據位為8位寬度，那么每秒的數據量就是216 Mbps，而DSP的輸出時鐘很難匹配27 MHz的時鐘頻率，設置為33 MHz，8位數據寬度，那么最大傳輸速率為264 Mbps。顯然，兩者的數據傳輸量在單位時間內是不一樣的，如果這時不經過任何緩存就進行數據間的相互傳輸，系統(tǒng)無法同步操作，并且會進入一種亞穩(wěn)定狀態(tài)，從而整個系統(tǒng)功能失常。為了避免亞穩(wěn)定狀態(tài)以實現(xiàn)系統(tǒng)數據的高速穩(wěn)定的傳輸，本系統(tǒng)使用了異步FIFO作為解決方案，且采用AL422B作為異步FIFO存儲器，容量為3MB(393 216字節(jié)×8位)，可以存儲PAL制式一幀圖形的信息。它的一些技術指標如下：

①支持VGA、CCIR、NTSC、PAL和HDTV制式的視頻信號;

②獨立的讀寫操作，可以接受不同的I/O速率;

③讀或寫周期為20 ns;

④訪問時間為15 ns;

⑤輸出使能控制;

⑥具有DRAM自刷新功能;

⑦3.3 V或5.0 V供電。

AL422B的讀寫過程分為4個步驟：寫復位，寫使能，讀復位，讀使能。首先復位寫指針，當寫使能為低電平時，在WCK的上升沿將數據寫入到寫數據寄存器;當
為高電平時，寫操作被禁止。然后復位讀指針，當都變?yōu)榈蜁r，在RCK的上升沿將數據寫入讀數據寄存器;反之，讀操作被禁止。

2 系統(tǒng)硬件設計

2.1 TVP5150與AL422B的接口實現(xiàn)

在本系統(tǒng)中，TVP5150的數據輸出端要與AL422B的數據寫入端相連，AL422B的數據讀出端要與DSP的數據輸入端相連。首先介紹TVP5150與AL422B之間的硬件連接，TVP5150的數據總線可以與AL422B的寫入端的數據總線直接進行連接。

TVP5150的輸出時鐘需要進行二分頻并移相半個時鐘周期，然后與AL422B的寫時鐘WCK連接，因為我們只需要獲取灰度圖像，這樣做可以將彩色部分的圖像濾除并且可以減少數據量。

TVP5150端的VSYNC、VBLK、AVID、FID借助CPLD進行邏輯組合后與AL422B的寫指針復位WRST和寫使能WE連接。具體邏輯組合將在軟件設計部分介紹。

TVP5150與AL422B接口如圖2所示。

2.2 TMS320VC5509A與AL422B的接口實現(xiàn)

TMS320VC5509A(以下簡稱5509A)要接收來自AL422B中的數據，需要將AL422B的讀數據總線與5509A的EMIF數據總線接口直接連接。5509A的輸出時鐘CLKOUT給AL422B提供讀時鐘。AL422B的輸出使能和讀使能需要借助CPLD將5509A端的外部存儲器片選信號、EMIF接口輸出使能和EMIF接口讀使能進行邏輯組合后進行連接。組合邏輯部分在軟件設計部分介紹。TMS320VC5509A與AL422B接口如圖3所示。

3 系統(tǒng)軟件設計

軟件部分分為兩部分，分別是DSP內的程序設計和CPLD中的組合邏輯。

3. 1 DSP主程序

程序流程圖如圖4所示。

3.1.1 主函數初始化

主函數需要對時鐘頻率、中斷函數、EMIF外部存儲器接口、I2C總線、TVP5150視頻配置、AL422B的寫指針復位進行初始化。

其中，AL422B的初始化采用TMS320VC5509A的GPIO口GPIO0、GPIO1、GPIO2發(fā)送邏輯電平到CPLD，然后由CPLD發(fā)送命令控制AL422B的讀寫指針復位與讀寫使能。

在DSP中，首先定義GPIO口的方向控制寄存器IODIR和引腳電平寄存器IODATA，并將IODIR寄存器的低3位設為1，也就是將GPIO0、GPIO1、GPIO2的方向設為輸出。接著對IODA TA寄存器進行賦值，并將寄存器的值通過GPIO口送到CPLD，CPLD端進行邏輯組合，對AL422B的復位寫指針復位。

3.1.2 初始化TVP5150

TVP5150是視頻解碼芯片，要求其模擬輸入是PAL制信號，轉換為8位的YUV4：2：2格式的數字輸出信號。DSP需要通過GPIO口對TVP5150進行復位，方法類似于AL422B的寫指針復位控制。DSP還需要通過I2C總線控制TVP5150的寄存器，TVP5150寄存器的配置如下：

①雜項控制寄存器：地址0x03，設置為0x0f。

②輸出和數據比率選擇寄存器：地址0x0d，設置為0x40。

③配置復用引腳寄存器：地址0x0f，設置為0x0a。

④有效像素開始高位寄存器：地址0x11，設置為0x4d。

⑤有效像素開始低位寄存器：地址0x12，設置為0x02。

⑥有效像素結束低位寄存器：地址0x13，設置為0xe4。

⑦有效像素結束低位寄存器：地址0x14，設置為0x02。

經過寄存器配置，使得場消隱信號VBLK、像素有效信號AVID、場同步信號VSYNC、奇偶場標志位信號FID、輸出時鐘SCLK輸出有效，數據總線激活，并將采集到的圖像裁剪成150×300的圖像。

在初始化程序后，執(zhí)行while死循環(huán)，等待中斷的到來。

3.1.3 中斷函數

由于只需要處理150×300的圖像，所以在FIFO里只需存儲150×300個像素點，存滿后發(fā)出中斷信號，DSP轉去執(zhí)行中斷服務程序。中斷函數首先通過GPIO口告知CPLD使AL422 B的讀指針復位(方法類似AL422B的寫指針復位，這里不再贅述)，并且使AL422B的輸出使能有效、讀使能有效(具體實現(xiàn)在3.2說明)。然后DSP便讀取FIFO中的數據，因為FIFO外擴在DSP的這個空間，地址為0x600000，所以DSP將中的數據寫入內存中，存入內存中的數據供后續(xù)處理。

這里，我們使用的處理算法為圖像的邊緣檢測法，處理完成后在CCS中進行顯示，并觀察算法處理結果。

最后，進行寫指針復位，準備下一次的圖像采集。需要注意的是，由于圖像在傳輸過程中奇偶場是分開傳輸的，F(xiàn)IFO中只存儲奇場的一部分圖像，而完整的圖像是由奇場和偶場共同組成的，所以獲得的圖像顯示的是一幀圖像壓縮一半的結果，圖像是失真的。但是，我們只觀察算法的處理結果，因此沒有進行圖像的完整顯示。

3.2 CPLD程序

CPLD接收的輸入信號有來自TMS320VC5509A的GPIO口的信號，來自TVP5150的場消隱信號VBLK、像素有效信號AVID、場同步信號VSYNC和奇偶場標志位信號FID。CPLD的輸出信號有提供給FIFO的寫使能信號，寫復位指針信號和讀復位指針信號，以及提供給TMS320VC5509A的中斷信號。