高速轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)介和工作原理
作為“現(xiàn)實(shí)世界”模擬域與1和0構(gòu)成的數(shù)字世界之間的關(guān)口,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器已成為現(xiàn)代信號(hào)處理中的關(guān)鍵要素之一。 過(guò)去30年,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換領(lǐng)域涌現(xiàn)出了大量創(chuàng)新技術(shù),這些技術(shù)不但助推了從醫(yī)療成像到蜂窩通信、再到消費(fèi)音視頻,各個(gè)領(lǐng)域的性能提升和架構(gòu)進(jìn)步,同時(shí)還為實(shí)現(xiàn)全新應(yīng)用發(fā)揮了重要作用。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201610/307816.htm寬帶通信和高性能成像應(yīng)用的持續(xù)擴(kuò)張凸顯出高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的特殊重要性——轉(zhuǎn)換器要能處理帶寬范圍在10 MHz至1 GHz以上的信號(hào)。 人們通過(guò)多種各樣的轉(zhuǎn)換器架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些較高的速率,各有其優(yōu)勢(shì)。 高速下在模擬域和數(shù)字域之間來(lái)回切換也對(duì)信號(hào)完整性提出了一些特殊的挑戰(zhàn)——不僅模擬信號(hào)如此,時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)亦是如此。 了解這些問(wèn)題不僅對(duì)于器件選擇十分重要,而且甚至?xí)绊懻w系統(tǒng)架構(gòu)的選擇。
越來(lái)越快
在許多技術(shù)領(lǐng)域,我們習(xí)慣于把技術(shù)進(jìn)步與更高的速率關(guān)聯(lián)起來(lái)。 從以太網(wǎng)到無(wú)線局域網(wǎng)再到蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)通信的實(shí)質(zhì)就是不斷提高數(shù)據(jù)傳輸速率。 通過(guò)時(shí)鐘速率的進(jìn)步,微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器和FPGA發(fā)展十分迅速,這主要得益于尺寸不斷縮小的蝕刻工藝,結(jié)果造就出開(kāi)關(guān)速率更快、體積更小、功耗更低的晶體管。
這些進(jìn)步創(chuàng)造出一個(gè)處理能力和數(shù)據(jù)帶寬呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的環(huán)境。 這些強(qiáng)大的數(shù)字引擎帶來(lái)了同樣呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的信號(hào)和數(shù)據(jù)處理需求,從靜態(tài)圖像到視頻,到寬帶頻譜,無(wú)論是有線還是無(wú)線,均是如此。 100 MHz的處理器或許能有效地處理帶寬為1 MHz至10 MHz的信號(hào),而運(yùn)行時(shí)鐘速率達(dá)數(shù)GHz的處理器則能夠處理帶寬達(dá)數(shù)百M(fèi)Hz的信號(hào)。
自然地,更強(qiáng)大的處理能力、更高的處理速率會(huì)帶來(lái)更快的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。 寬帶信號(hào)擴(kuò)大其帶寬(往往達(dá)到物理或監(jiān)管機(jī)構(gòu)設(shè)定的頻譜極限),成像系統(tǒng)尋求提高每秒像素處理能力,以便更加快速地處理更高分辨率的圖像。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)推陳出新,以利用極高的這種處理性能,其中還出現(xiàn)了并行處理的趨勢(shì),這可能意味著對(duì)多通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的需求。
架構(gòu)上的另一重要變化是走向“多載波/多通道”,甚至“軟件定義”系統(tǒng)的趨勢(shì)。 傳統(tǒng)的“模擬密集型”系統(tǒng)在模擬域中完成許多信號(hào)調(diào)理工作(濾波、放大、頻率轉(zhuǎn)換);在經(jīng)過(guò)充分準(zhǔn)備后,對(duì)信號(hào)進(jìn)行“數(shù)字化處理”。
一個(gè)例子是FM廣播。 給定電臺(tái)的通道寬度通常為200 kHz,F(xiàn)M頻段范圍為88 MHz至108 MHz。 傳統(tǒng)接收器把目標(biāo)電臺(tái)的頻率轉(zhuǎn)換成10.7 MHz的中頻,過(guò)濾掉所有其他通道,并把信號(hào)放大到最佳解調(diào)幅度。 多載波架構(gòu)將整個(gè)20 MHz FM頻段數(shù)字化,并利用數(shù)字處理技術(shù)來(lái)選擇和恢復(fù)目標(biāo)電臺(tái)。
1.盡管電路往往較為復(fù)雜,但是多個(gè)載波具有多種優(yōu)勢(shì),例如多個(gè)電臺(tái)的同步恢復(fù)。
雖然多載波方案需要采用復(fù)雜得多的電路,但它具有極大的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)(圖1)。 例如,系統(tǒng)可以同時(shí)恢復(fù)多個(gè)電臺(tái),包括“邊頻”電臺(tái)。 如果設(shè)計(jì)得當(dāng),多載波系統(tǒng)甚至可以通過(guò)軟件重新配置,以支持新的標(biāo)準(zhǔn)(例如,分配在無(wú)線電邊帶上的新型“高清”電臺(tái))。
這種方式的最終目標(biāo)是采用可以接納所有頻帶的寬帶數(shù)字化儀和可以恢復(fù)任何信號(hào)的強(qiáng)大處理器。 這即是所謂的“軟件定義無(wú)線電”。 其他領(lǐng)域中有等效的架構(gòu)——“軟件定義儀表”、“軟件定義攝像頭”等。我們可以把這些當(dāng)作“虛擬化”的信號(hào)處理等效物。 使得諸如此類靈活架構(gòu)成為可能的是強(qiáng)大的數(shù)字處理技術(shù)以及高速、高性能數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)。
帶寬和動(dòng)態(tài)范圍
無(wú)論是模擬還是數(shù)字信號(hào)處理,其基本維度都是帶寬和動(dòng)態(tài)范圍(圖2)。 這兩個(gè)因素決定著系統(tǒng)實(shí)際可以處理的信息量。 在通信領(lǐng)域,克勞德·香農(nóng)的理論就使用這兩個(gè)維度來(lái)描述一個(gè)通信通道可以攜帶的信息量的基本理論限值。
2.帶寬和動(dòng)態(tài)范圍代表信號(hào)處理的基本維度。
但其原理卻適用于多個(gè)領(lǐng)域。 對(duì)于成像系統(tǒng),帶寬決定著給定時(shí)間可以處理的像素量,動(dòng)態(tài)范圍決定著“最暗的”可覺(jué)察光源與像素“飽和”點(diǎn)之間的強(qiáng)度或色彩范圍。
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的可用帶寬有一個(gè)由奈奎斯特采樣理論設(shè)定的基本理論限值——為了表示或處理帶寬為F的信號(hào),我們需要使用運(yùn)行采樣速率至少為2F的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(請(qǐng)注意,本法則適用于任何采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)——模擬或數(shù)字都適用)。 對(duì)于實(shí)際系統(tǒng),一定程度的過(guò)采樣可極大地簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),因此,更典型的數(shù)值是信號(hào)帶寬的2.5至3倍。
如前所述,不斷增加的處理能力可提高系統(tǒng)處理更高帶寬的能力,而蜂窩電話、電纜系統(tǒng)、有線和無(wú)線局域網(wǎng)、圖像處理以及儀器儀表等系統(tǒng)都在朝著“帶寬”更高的系統(tǒng)發(fā)展。 相應(yīng)地,不斷提高的帶寬需求要求數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器具備更高的采樣速率。
如果說(shuō)帶寬這個(gè)維度直觀易懂,那么動(dòng)態(tài)范圍這個(gè)維度則可能稍顯晦澀。 在信號(hào)處理中,動(dòng)態(tài)范圍表示系統(tǒng)可以處理且不發(fā)生飽和或削波的最大信號(hào)與系統(tǒng)可以有效捕獲的最小信號(hào)之間的分布范圍。
我們可以考慮兩類動(dòng)態(tài)范圍。 首先,“浮點(diǎn)”動(dòng)態(tài)范圍可以通過(guò)在低分辨率模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)之前放置一個(gè)可編程增益放大器(PGA)來(lái)實(shí)現(xiàn);例如,對(duì)于12位的浮點(diǎn)動(dòng)態(tài)范圍,應(yīng)在一個(gè)8位轉(zhuǎn)換器前放置一個(gè)4位PGA。 當(dāng)增益設(shè)為低值時(shí),這種配置可以捕獲大信號(hào)而不會(huì)超過(guò)轉(zhuǎn)換器的范圍。 當(dāng)信號(hào)極小時(shí),可將PGA設(shè)為高增益,以將信號(hào)放大到轉(zhuǎn)換器的“噪底”以上。 信號(hào)可能是一個(gè)信號(hào)強(qiáng)或信號(hào)弱的電臺(tái),也可能是成像系統(tǒng)中的一個(gè)明亮或暗淡的像素。 對(duì)于一次只嘗試恢復(fù)一個(gè)信號(hào)的傳統(tǒng)信號(hào)處理架構(gòu)來(lái)說(shuō),這種浮點(diǎn)動(dòng)態(tài)范圍可能會(huì)非常有效。
其次,“瞬時(shí)”動(dòng)態(tài)范圍更加強(qiáng)大。 在這種配置中,系統(tǒng)擁有充足的動(dòng)態(tài)范圍,能夠捕獲大信號(hào)而不產(chǎn)生削波現(xiàn)象,同時(shí)還能恢復(fù)小信號(hào)。 這種情況下,可能需要一個(gè)14位的轉(zhuǎn)換器。
該原理適用于多種應(yīng)用——恢復(fù)強(qiáng)電臺(tái)或弱電臺(tái)信號(hào),恢復(fù)手機(jī)信號(hào),或者恢復(fù)圖像的超亮和超暗部分。 在系統(tǒng)傾向使用更加復(fù)雜的信號(hào)處理算法的同時(shí),對(duì)動(dòng)態(tài)范圍的需求也是水漲船高。 這使得系統(tǒng)可以處理更多信號(hào)。 如果全部信號(hào)都具有相同的強(qiáng)度,并且需要處理兩倍的信號(hào),則需要增加3 dB的動(dòng)態(tài)范圍(在所有其他條件相等的情況下)。 可能更重要的是,如前所述,如果系統(tǒng)需要同時(shí)處理強(qiáng)信號(hào)和弱信號(hào),則動(dòng)態(tài)范圍的增量要求可能要大得多。
動(dòng)態(tài)范圍的不同衡量指標(biāo)
在數(shù)字信號(hào)處理中,動(dòng)態(tài)范圍的關(guān)鍵參數(shù)是信號(hào)表示中的位數(shù),或稱字長(zhǎng)。 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),一個(gè)32位處理器的動(dòng)態(tài)范圍多于一個(gè)16位的處理器。 過(guò)大的信號(hào)將發(fā)生“削波”——這是一種高度非線性的運(yùn)算,會(huì)破壞多數(shù)信號(hào)的完整性。 過(guò)小的信號(hào)(幅度小于1 LSB)將變得不可檢測(cè)并丟失掉。 這種“有限分辨率”通常稱為量化誤差,或量化噪聲,在確立可檢測(cè)性“下限”時(shí)可能是一個(gè)重要因素。
量化噪聲也是混合信號(hào)系統(tǒng)中的一個(gè)因素。 不過(guò),數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的可用動(dòng)態(tài)范圍由多個(gè)因素共同決定,而且每個(gè)因素都自己的規(guī)格:
• 信噪比(SNR): 轉(zhuǎn)換器的滿量程與頻帶總噪聲之比。 該噪聲可能來(lái)自量化噪聲(如上所述)、熱噪聲(所有現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中都存在)或其他誤差項(xiàng)(如抖動(dòng))。
• 靜態(tài)非線性度: 差分非線性度(DNL)和積分非線性度(INL)是衡量從數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器輸入端到輸出端的直流傳遞函數(shù)的非理想程度的指標(biāo)(DNL通常確定成像系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍)。
• 總諧波失真: 靜態(tài)和動(dòng)態(tài)非線性度會(huì)產(chǎn)生諧音,可有效地屏蔽其他信號(hào)。 THD通常會(huì)限制音頻系統(tǒng)的有效動(dòng)態(tài)范圍。
• 無(wú)雜散動(dòng)態(tài)范圍(SFDR): 考慮相對(duì)于輸入信號(hào)的最高頻譜“雜散”,無(wú)論是二階還是三階諧波、時(shí)鐘饋通,甚至是60 Hz的“嗡嗡”噪聲。 由于頻譜音或雜散可屏蔽小信號(hào),因此,SFDR是用來(lái)表示許多通信系統(tǒng)中可用動(dòng)態(tài)范圍的一個(gè)良好指標(biāo)。
還有其他規(guī)格可用。 實(shí)際上,每種應(yīng)用都可具有自身的有效動(dòng)態(tài)范圍描述。 開(kāi)始時(shí),數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的分辨率是其動(dòng)態(tài)范圍的一個(gè)良好“替代指標(biāo)”,但在真正決定時(shí)選擇正確的技術(shù)規(guī)格是非常重要的。 關(guān)鍵原則是,越多越好。雖然許多系統(tǒng)可以立即意識(shí)到需要更高的信號(hào)處理帶寬,但對(duì)動(dòng)態(tài)范圍的需求卻可能不是如此直觀,即便要求更加苛刻。
值得注意的是,盡管帶寬和動(dòng)態(tài)范圍是信號(hào)處理的兩個(gè)主要維度,但還有必要考慮第三個(gè)維度,即“效率”。 這有助于我們回答這樣一個(gè)問(wèn)題:“為了實(shí)現(xiàn)額外性能,我需要付出多少成本?”我們可以從購(gòu)置價(jià)格來(lái)看成本,但對(duì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器和其他電子信號(hào)處理應(yīng)用來(lái)說(shuō),一種更加純粹的、衡量成本的技術(shù)手段是功耗。 性能越高的系統(tǒng)——更大的帶寬或動(dòng)態(tài)范圍——往往要消耗更多的電能。 技術(shù)的不斷進(jìn)步推動(dòng)著人們提高帶寬和動(dòng)態(tài)范圍,同時(shí)減少功耗。
主要應(yīng)用
如前所述,每種應(yīng)用在這些“基本信號(hào)維度”方面都有著不同的要求,而在給定的應(yīng)用中,則可能有多種不同的性能。 例如,一個(gè)100萬(wàn)像素的攝像頭和1000萬(wàn)像素的攝像頭。 圖3展示了不同應(yīng)用通常要求的帶寬和動(dòng)態(tài)范圍。 該圖的上半部分一般稱為“高速”,意味著采樣速率為25 MHz及以上的轉(zhuǎn)換器,可以有效處理10 MHz或以上的帶寬。
3.所示為一些典型應(yīng)用對(duì)帶寬(速度)和動(dòng)態(tài)范圍(分辨率位數(shù))的要求。
需要注意的是,該“應(yīng)用圖”并非靜止不變——現(xiàn)有應(yīng)用可能利用新的、性能更高的技術(shù)來(lái)提升其功能,例如,高清攝像機(jī)或者分辨率更高的“3D”超聲設(shè)備等。 每年還會(huì)涌現(xiàn)出全新的應(yīng)用,很大一部分處于性能邊界的“外邊緣處”,這得益于高速與高分辨率的新組合。 結(jié)果使轉(zhuǎn)換器性能“邊緣不斷擴(kuò)大”,就像池塘里的漣漪一樣。
另一個(gè)重點(diǎn)是大多數(shù)應(yīng)用具有功耗問(wèn)題。 對(duì)于便攜式/電池供電型應(yīng)用,功耗可能是主要技術(shù)限制條件,但是,即使是線路供電系統(tǒng),我們也開(kāi)始發(fā)現(xiàn),信號(hào)處理元件(模擬也好,數(shù)字也好)的功耗最終會(huì)限制系統(tǒng)在給定物理區(qū)域的性能。
技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和創(chuàng)新——如何實(shí)現(xiàn)
鑒于這些應(yīng)用在不斷推高對(duì)高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器性能的要求,業(yè)界以持續(xù)技術(shù)進(jìn)步的方式對(duì)此做出了回應(yīng)。 技術(shù)對(duì)高級(jí)高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的“推動(dòng)”來(lái)自以下幾個(gè)因素:
• 工藝技術(shù): 摩爾定律與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器——半導(dǎo)體工業(yè)在持續(xù)推動(dòng)數(shù)字處理性能方面的成就有目共睹,其主要驅(qū)動(dòng)因素是晶圓處理工藝在走向更細(xì)間距微影蝕刻工藝方面取得的巨大進(jìn)步。 深亞微米CMOS晶體管的開(kāi)關(guān)速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其前輩,使控制器、數(shù)字處理器和FPGA的運(yùn)行時(shí)鐘速率邁上了數(shù)GHz的臺(tái)階。
像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器一樣的混合信號(hào)電路也可以利用蝕刻工藝領(lǐng)域取得的這些進(jìn)步,借“摩爾定律”之風(fēng)達(dá)到更高的速率。 但對(duì)混合信號(hào)電路來(lái)說(shuō),這是有代價(jià)的:蝕刻工藝越先進(jìn),其工作電源電壓往往會(huì)越低。 這導(dǎo)致模擬電路的信號(hào)擺幅在縮小,增加了將模擬信號(hào)維持在熱噪底以上的困難——以縮水的動(dòng)態(tài)范圍為代價(jià)獲得更高的速率。
• 高級(jí)架構(gòu)(這不是祖母時(shí)代的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器): 在半導(dǎo)體工藝大步發(fā)展的同時(shí),過(guò)去20年中,高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器架構(gòu)領(lǐng)域也出現(xiàn)了數(shù)波創(chuàng)新浪潮,為以驚人的功效實(shí)現(xiàn)更高的帶寬、更大的動(dòng)態(tài)范圍做出了巨大貢獻(xiàn)。 傳統(tǒng)上,有多種架構(gòu)方式用于高速ADC,包括全并行架構(gòu)、折疊架構(gòu)、交織架構(gòu)和流水線架構(gòu),這些架構(gòu)方式至今仍然非常流行。 后來(lái),傳統(tǒng)上用于低速應(yīng)用的架構(gòu)也加入高速應(yīng)用陣營(yíng),包括逐次逼近寄存器(SAR)和Δ-Σ,這些架構(gòu)專門(mén)針對(duì)高速應(yīng)用進(jìn)行了的改動(dòng)。
每種架構(gòu)都有自己的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)。 某些應(yīng)用一般根據(jù)這些折衷來(lái)確定“最佳”架構(gòu)。 對(duì)于高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(DAC)來(lái)說(shuō),首選架構(gòu)一般是開(kāi)關(guān)電流模式結(jié)構(gòu)。 不過(guò),這類結(jié)構(gòu)有許多變體。 開(kāi)關(guān)電容結(jié)構(gòu)的速率穩(wěn)步提高,在一些嵌入式高速應(yīng)用中仍然十分流行。
•“數(shù)字輔助”方法: 多年以來(lái),在工藝和架構(gòu)以外,高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器電路技術(shù)也取得了輝煌的創(chuàng)新成就。 校準(zhǔn)方法已有數(shù)十年的歷史,在補(bǔ)償集成電路元件失配以及提高電路動(dòng)態(tài)范圍方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。 校準(zhǔn)已經(jīng)超越靜態(tài)誤差校正的范疇,越來(lái)越多地用于補(bǔ)償動(dòng)態(tài)非線性度,包括建立誤差和諧波失真。
總之,這些領(lǐng)域的創(chuàng)新極大地促進(jìn)了高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的發(fā)展。
實(shí)現(xiàn)
實(shí)現(xiàn)寬帶混合信號(hào)系統(tǒng)不僅僅要選擇正確的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器——這些系統(tǒng)可能對(duì)信號(hào)鏈的其他部分有著嚴(yán)苛的要求。 同樣,挑戰(zhàn)是在較寬的帶寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的動(dòng)態(tài)范圍——使更多的信號(hào)進(jìn)出數(shù)字域,充分利用數(shù)字域的處理能力。
• 寬帶信號(hào)調(diào)理: 在傳統(tǒng)“單載波”系統(tǒng)中,信號(hào)調(diào)理就是盡快消除無(wú)用信號(hào),然后放大目標(biāo)信號(hào)。 這往往涉及選擇性濾波以及針對(duì)目標(biāo)信號(hào)“微調(diào)”的窄帶系統(tǒng)。 這些經(jīng)過(guò)微調(diào)的電路在實(shí)現(xiàn)增益方面可能非常有效,而且在某些情況下,頻率規(guī)劃技術(shù)有助于確保將諧波或其他雜散排除在“帶外”。 寬帶系統(tǒng)不能使用這些窄帶技術(shù),而且在這些系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)寬帶放大可能面臨巨大的挑戰(zhàn)。
• 數(shù)據(jù)接口: 傳統(tǒng)的CMOS接口不支持大大超過(guò)100 MHz的數(shù)據(jù)速率——而且低電壓差分?jǐn)[幅(LVDS)數(shù)據(jù)接口運(yùn)行速率達(dá)800 MHz至1 GHz。 對(duì)于較大數(shù)據(jù)速率,我們可以使用多個(gè)總線接口,或者使用SERDES接口。 現(xiàn)代的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器采用的是最高速率達(dá)12.5 GSPS的SERDES接口(規(guī)格見(jiàn)JESD204B標(biāo)準(zhǔn))——可以用多條數(shù)據(jù)通道來(lái)支持轉(zhuǎn)換器接口中分辨率和速率的不同組合。 這些接口本身常常十分復(fù)雜。
4.時(shí)鐘抖動(dòng)/誤差變成信號(hào)噪聲或誤差。
• 時(shí)鐘接口: 就系統(tǒng)中所用時(shí)鐘的質(zhì)量來(lái)說(shuō),高速信號(hào)的處理也可能十分困難。 時(shí)域中的抖動(dòng)/誤差會(huì)轉(zhuǎn)換成信號(hào)中的“噪聲”或誤差,如圖4中的信號(hào)所示。 在處理速率大于100 MHz的信號(hào)時(shí),時(shí)鐘抖動(dòng)或相位噪聲可能成為轉(zhuǎn)換器可用動(dòng)態(tài)范圍的一個(gè)限制因素。 “數(shù)字級(jí)”時(shí)鐘可能無(wú)法勝任這類系統(tǒng),可能需要使用高性能時(shí)鐘。
總之,走向更寬帶寬信號(hào)和“軟件定義”系統(tǒng)的步伐不斷加快,業(yè)界不斷推陳出新,涌現(xiàn)出構(gòu)建更好、更快數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的創(chuàng)新方法,將帶寬、動(dòng)態(tài)范圍和功效三個(gè)維度推上了新的臺(tái)階。
評(píng)論