電渦流式鈔票厚度檢測傳感器設(shè)計(jì)
摘要:在ATM機(jī)和紙幣清分機(jī)中,鈔票的厚度檢測是必須的功能,通過鈔票的厚度特征可以識別鈔票上粘貼的膠帶和折角等,從而剔除不合格鈔票。本文論述了一種電渦流式鈔票厚度檢測傳感器,采用并列的結(jié)構(gòu)相同的多路厚度傳感器,通過每路獨(dú)立的厚度傳感器檢測出來的信號,拼接成整張鈔票的厚度特征,從而識別鈔票是否有異常。本傳感器具有電路簡單、成本低、檢測范圍大等優(yōu)點(diǎn)。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201610/308170.htm0 前言
電渦流厚度檢測具有成本低、線性范圍大等優(yōu)點(diǎn)。通過選擇合適的頻率點(diǎn)和被測金屬材料,可用于檢測金屬材料的位移。通過機(jī)械結(jié)構(gòu)把鈔票厚度轉(zhuǎn)換成金屬材料位移的變化,可以用于測量鈔票厚度。
在ATM機(jī)和紙幣清分機(jī)中,鈔票的厚度檢測是必需的功能,通過鈔票的厚度特征可以識別鈔票上粘貼的膠帶和折角等,從而剔除不合格鈔票。由于膠帶可能粘貼在鈔票上的任何位置,所以厚度檢測必須能夠覆蓋整張鈔票的范圍,需要設(shè)置緊密排列的多路厚度傳感器,每路厚度傳感器的結(jié)構(gòu)相同,檢測原理也相同。通過多路獨(dú)立的厚度傳感器檢測出來的信號,拼接成整張鈔票的厚度特征,從而識別鈔票厚度是否有異常。
1 電路原理
原理框圖如圖1所示,由晶體振蕩器、CPLD、驅(qū)動電路、電渦流諧振電路、檢波電路、比較放大、基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生、A/D轉(zhuǎn)換器、CPU等部分組成。
1.1 晶體振蕩器
采用有源晶振,提供穩(wěn)定的頻率給電渦流線圈作為激勵源,系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性取決于此晶振。
1.2 CPLD
晶體振蕩器產(chǎn)生的振蕩信號輸入CPLD,經(jīng)過CPLD分頻后,輸出2個不同頻率的信號到驅(qū)動電路,再輸出到電渦流線圈。共有12路電渦流線圈,分別是A1~A6、B1~B6,A和B的工作頻率不同,A和B在PCB板上交替排列,防止互相干擾,如圖2所示。
1.3 輸出驅(qū)動電路
用于提高CPLD輸出信號的驅(qū)動能力,驅(qū)動電渦流線圈工作。
1.4 電渦流諧振電路
由電渦流線圈和諧振電容組成。應(yīng)該諧振在工作頻率的附近。
1.5 檢波電路
負(fù)責(zé)檢出經(jīng)過諧振電路分壓后的高頻信號包絡(luò)。
1.6 比較放大
把檢波輸出電壓和基準(zhǔn)電壓相減后放大輸出,以得到較高的分辨力,輸出到A/D。
1.7 基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生
每路傳感器的基準(zhǔn)電壓可通過IIC接口調(diào)節(jié),用于和檢波輸出電壓相減,以補(bǔ)償結(jié)構(gòu)或電路的差異造成檢波輸出電壓的不一致。
1.8 A/D轉(zhuǎn)換器
用于把放大輸出的傳感器模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,采樣速率和采樣時間受CPU控制。
1.9 CPU
控制A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行傳感器信號采集、非線性修正等。
2 厚度傳感器結(jié)構(gòu)原理
厚度傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理如圖3所示,由1條基準(zhǔn)軸和12個浮動輪構(gòu)成。基準(zhǔn)軸固定在兩側(cè)框架上,要求旋轉(zhuǎn)起來圓周的跳動盡可能小。浮動輪圍繞著轉(zhuǎn)軸上下運(yùn)動,被測金屬片固定在浮動輪上,隨浮動輪一起上下運(yùn)動。電渦流線圈固定在電路板上,位置固定不變。彈簧負(fù)責(zé)給浮動輪施加壓力,使浮動輪緊貼基準(zhǔn)軸。限位片用于防止浮動輪橫向移動?;鶞?zhǔn)軸和浮動輪緊貼在一起旋轉(zhuǎn),鈔票經(jīng)過兩個輪子之間時,浮動輪會被頂起,造成被測金屬片和電渦流線圈距離發(fā)生變化,通過檢測頂起的高度,可以得知鈔票的厚度情況。
3 厚度測量方法
首先需要厚度自校準(zhǔn),相當(dāng)于自學(xué)習(xí)的過程。先讓厚度組件空轉(zhuǎn),測得傳感器輸出電壓,稱為零值電壓,然后使用1張標(biāo)準(zhǔn)厚度的測試鈔票,稱為校準(zhǔn)鈔,以正常速度通過厚度組件,測得傳感器輸出電壓,此電壓減去零值電壓,得到電壓變化量,然后轉(zhuǎn)換成100 μm厚度對應(yīng)的傳感器輸出電壓變化量,即為K值。比如校準(zhǔn)鈔的厚度為110 μm,對應(yīng)的電壓變化量為550mV,則100 μm的電壓變化量為100/110×550= 500mV,即K值為500mV。假設(shè)厚度組件是穩(wěn)定的,那么其K值應(yīng)該恒定不變,后續(xù)的測量可以此為基準(zhǔn)。
正常點(diǎn)鈔時厚度檢測,每次點(diǎn)鈔前都會讓厚度組件空轉(zhuǎn),先測得零值電壓,然后開始點(diǎn)鈔,用測得的鈔票厚度電壓減去零值電壓,得到的電壓變化量通過K值換算成實(shí)際的鈔票厚度。即如果測得的厚度電壓變化量為600mV,那么厚度為600/500×100=120 μm。
實(shí)際使用時由于振動、機(jī)械磨損的影響,使金屬片和傳感器的距離發(fā)生變化,由于距離和傳感器輸出的關(guān)系不是線性的,所以相當(dāng)于厚度K值發(fā)生了變化,為了補(bǔ)償K值的變化,需要在使用前先進(jìn)行非線性修正。
4 非線性修正方法
首先,通過人工測量的方法得到傳感器輸出電壓VS和檢測距離(金屬片到傳感器的距離)的關(guān)系曲線。設(shè)基準(zhǔn)電壓的調(diào)節(jié)范圍為Vbmin~Vbmax,Vo的變化范圍為Vomin~Vomax,且Vo=(Vs-Vb×G,G為放大倍數(shù)。實(shí)際使用時,要給Vo預(yù)留上下變化的范圍,要求沒有鈔票時Vo= Vomax/2。調(diào)節(jié)金屬片到傳感器的距離D,使Vs在Vbmin+Vomax/2/G到Vbmin+Vomax/2/G之間變化,得到傳感器輸出電壓Vs和檢測距離的關(guān)系曲線,如圖4所示。該關(guān)系曲線存儲在CPU的非易失存儲器中。該關(guān)系如表1所示。
實(shí)際測量前,先對厚度組件進(jìn)行校準(zhǔn),得到當(dāng)前工作點(diǎn)的K值Kw。然后CPU根據(jù)當(dāng)前基準(zhǔn)電壓Vb和比較放大輸出Vo的值,可以計(jì)算出當(dāng)前Vs值Vsw=Vo/G+Vb,CPU通過查找內(nèi)部存儲的關(guān)系曲線,計(jì)算出Vsw點(diǎn)的斜率Bw。假設(shè)Vsw處于Vs1和Vs2之間,那么Bw=(Vs2-Vs1)/(D2-D1)。
實(shí)際測量時,同樣根據(jù)基準(zhǔn)電壓Vb和比較放大輸出Vo的值,可以得出當(dāng)前的Vs值Vsv。查表計(jì)算出Vsv點(diǎn)的斜率Bv,那么當(dāng)前的K值Kv=Bv ×Kw/Bw。即實(shí)現(xiàn)對K值的非線性修正。
5 結(jié)束語
該傳感器通過引入CPLD分頻,采用門電路驅(qū)動等方法,拋棄了復(fù)雜的高頻振蕩電路和功率放大電路,具有穩(wěn)定性好、電路簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。采用特別的非線性修正方法和校準(zhǔn)方法,具有機(jī)械誤差容忍度好、檢測范圍大等優(yōu)點(diǎn),可以適用于ATM機(jī)和紙幣清分機(jī)等要求小體積、低成本的場合。
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