無人駕駛與智能控制技術(shù)的軍用與民用

根據(jù)無人駕駛版睿馳匹配的西克LMS系列激光雷達(dá)具備20-80米偵測(cè)距離看，這臺(tái)測(cè)試車具備偵測(cè)前方70米，0.5-2立方米大小的車輛或行人能力。在高速路況下，無人駕駛控制時(shí)最高車速可以達(dá)到120公里/小時(shí)。

無人駕駛版睿馳再返回出發(fā)地點(diǎn)時(shí)，車速線性降低，并伴隨系統(tǒng)對(duì)方向盤精準(zhǔn)修正(并非有人操作時(shí)，多次且反復(fù)修正路線)。

紅色箭頭為試乘的記者，黃色箭頭所指就是長(zhǎng)安汽車研究總院總工程師黎予生?？梢院芮逦吹?，駕駛員座椅空無一人。

相對(duì)特斯拉無人駕駛系統(tǒng)，在某些時(shí)候需要通過掃描分道線為自動(dòng)駕駛提供更豐富參數(shù)。而此次無人駕駛演示的路線是在長(zhǎng)安廠區(qū)進(jìn)行，且演示道路并非全部施畫分道線(白色單實(shí)線、單虛線)，在這種較為復(fù)雜的道路上，無人駕駛版睿馳的整車姿態(tài)控制的十分出色，加速與減速表現(xiàn)的十分線性(這說明動(dòng)力輸出、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與無人駕駛控制系統(tǒng)“兼容”的較為“緊密”。起碼在幾次試乘中，筆者以及眾多感受者沒有體會(huì)到與有人駕駛的區(qū)別。

黎予生總工表示，目前長(zhǎng)安這套無人駕駛系統(tǒng)，其實(shí)具備兩套針對(duì)城市路況與高速路況系統(tǒng)。由于中國(guó)目前綜合駕駛環(huán)境使得廠商要對(duì)控制策略寬容度(跟車距離過大，將會(huì)被社會(huì)車輛“加塞兒”;跟車距離過小，容易導(dǎo)致前車在無任何征兆時(shí)緊急制動(dòng)，使得乘坐舒適性降低)進(jìn)行反復(fù)斟酌。

由長(zhǎng)安主導(dǎo)、清華大學(xué)以及博世公司聯(lián)合開發(fā)的無人駕駛與智能控制系統(tǒng)，或?qū)?huì)在2020年之后達(dá)到實(shí)際應(yīng)用并集成到量產(chǎn)車的狀態(tài)。從研發(fā)到實(shí)際應(yīng)用，將分段“拿出”成熟的智能控制系統(tǒng)(無人控制自動(dòng)泊車、智能安全制動(dòng)等系統(tǒng))集成到不同時(shí)期量產(chǎn)的新車型上。

其實(shí)，長(zhǎng)安研發(fā)無人駕駛與智能控制系統(tǒng)，并非無獨(dú)有偶。在此前筆者已經(jīng)報(bào)道過，由北京某理工類大學(xué)與北方包頭廠聯(lián)合開發(fā)的無人駕駛四驅(qū)反恐車。

這款自重接近8噸的四驅(qū)無人反恐車，采用的是傳統(tǒng)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)與手自一體變速器，標(biāo)配四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。適配了應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境(發(fā)煙、高溫、嚴(yán)寒、無道路參照物以及避讓敵方火力甚至激光掃描)控制系統(tǒng)與策略，經(jīng)過多輪軍方組織的驗(yàn)證測(cè)試后，被證明是出色且高效。

相對(duì)長(zhǎng)安汽車研發(fā)的無人駕駛版睿馳的控制系統(tǒng)，軍用無人駕駛四驅(qū)反恐車所要考慮的是應(yīng)對(duì)鎮(zhèn)壓新疆叛亂的多種復(fù)雜工況。

當(dāng)然，國(guó)內(nèi)有太多大學(xué)、廠商都參與到無人駕駛與智能控制應(yīng)用化的研究。而搭載的載具已經(jīng)不再局限于輪式裝備，還有解放軍制式裝備-63式履帶裝甲車。

然而，長(zhǎng)安汽車研發(fā)民用無人駕駛與智能控制系統(tǒng)并非偶然之舉。200X年，與長(zhǎng)安汽車同屬中國(guó)兵器集團(tuán)的長(zhǎng)安工業(yè)(長(zhǎng)安汽車、長(zhǎng)安工業(yè)在研發(fā)層面有太多交集，甚至很多技術(shù)高度互換且通用)率先展開油電混動(dòng)無人駕駛(可人工遙控)智能控制6輪驅(qū)動(dòng)軍用運(yùn)輸載具的研發(fā)。

2015年早些時(shí)候，這款油電混動(dòng)無人駕駛智能控制套載具小范圍展出。整套系統(tǒng)長(zhǎng)寬高為3200*1700*1600mm;最高車速35km/h;自重 1000kg;載荷600kg;最大爬坡度60%;人工遙控距離大于200m;智能駕駛5km;油電混動(dòng)續(xù)航里程200km;純電動(dòng)續(xù)航里程20km;整套載具為6*6全時(shí)四驅(qū)驅(qū)動(dòng)，雙電機(jī)差速轉(zhuǎn)向(原地轉(zhuǎn)向)。

綜合筆者多渠道信息研判，具備油電混動(dòng)、無人駕駛、智能控制等技術(shù)特征的載具，已經(jīng)在我軍某些部隊(duì)進(jìn)行適應(yīng)性實(shí)戰(zhàn)測(cè)試。

相對(duì)長(zhǎng)安汽車民用版無人駕駛與智能控制策略，長(zhǎng)安工業(yè)軍用版無人駕駛與智能控制策略，在具備車速保持在XX公里/小時(shí)，360度全向紅外與微光視頻監(jiān)控、 XXX米范圍對(duì)0.X立方米移動(dòng)物體實(shí)時(shí)判斷(并將監(jiān)測(cè)信息、多達(dá)XX項(xiàng)的環(huán)境情報(bào)回傳至控制車或控制端)的戰(zhàn)斗效能。

整套載具安裝有6向感知傳感器。

機(jī)緣巧合的是，2016年3月最新改進(jìn)的電動(dòng)版美軍“陸地馴手”系列無人駕駛與智能控制載具，已經(jīng)完成了在黑鷹直升機(jī)將其投放至30公里外地點(diǎn)，并自行返回基地的全武裝狀態(tài)的測(cè)試。

這款“陸地馴手”無人載具研發(fā)，原本為在阿富汗與伊拉克雖行反恐戰(zhàn)斗的美軍提供后勤補(bǔ)給任務(wù)。隨著美軍在多個(gè)熱點(diǎn)地區(qū)戰(zhàn)斗模式的改變，這款系統(tǒng)也在不斷進(jìn)化。首當(dāng)其沖的就是將其動(dòng)力總成有傳統(tǒng)的柴油機(jī)改為純電驅(qū)動(dòng)。硬件的提升帶來的是軟件控制效能的提升，但從自動(dòng)駕駛效能以及對(duì)復(fù)雜環(huán)境的判斷速度與范圍，都獲得了美軍的關(guān)注。

軍事就是政治的延伸，更是國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力的最終體現(xiàn)：

長(zhǎng)安工業(yè)在自主研發(fā)的油電混動(dòng)、無人駕駛和智能控制技術(shù)已經(jīng)積累大量深厚經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)儲(chǔ)備。雖然軍用與民用有著較大不同，但總體效能都是軍用技術(shù)具備向下兼容民用技術(shù)的能力。反觀1920年蘇軍探索無人駕駛遙控坦克并付之于戰(zhàn)爭(zhēng)，最新的技術(shù)從來都是被首先應(yīng)用在軍事用途，經(jīng)過不斷的改進(jìn)與發(fā)展，才被適用在民用范疇(技術(shù)進(jìn)化與積極利益雙豐收)。

筆者不能確定，長(zhǎng)安汽車研發(fā)的民用無人駕駛與智能控制技術(shù)是否與長(zhǎng)安工業(yè)有所交集，但長(zhǎng)安汽車此次演示的無人駕駛系統(tǒng)，具備了國(guó)內(nèi)車廠最接近實(shí)際應(yīng)用的狀態(tài)。盡管，長(zhǎng)安汽車在這方面要走的路很長(zhǎng)，但是長(zhǎng)安汽車實(shí)實(shí)在在的邁出了重要一步。唯獨(dú)美中不足的是，長(zhǎng)安汽車為了降低開發(fā)難度沒有采用純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而是采用不具備一層能量回收功能呢傳統(tǒng)動(dòng)力汽車作為改裝載具。