1699元！小米米家掃地機器人拆解：真復雜
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本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201610/310762.htm
接下來拆除LDS激光測距傳感器。
LDS激光測距傳感器由一個電機通過皮帶驅動。通過快速旋轉以5?60?/秒的速度掃描房間，獲取距離信息。
拆開LDS激光測距傳感器。里面有主控電路、激光發(fā)射管與接收傳感器組成。
TI德州儀器TMS320F28026DAS微控制器(MCU)。
在激光測距模塊下方還有一個光電傳感器，孔里看到的是發(fā)射端。
接收端在底部的PCB上。
LDS激光測距傳感器電路板反正面。
供電電路部分。
超聲雷達傳感器。
超聲雷達傳感器的電路部分。
PCB上方的是東芝TC74HC4049A反相緩沖器。
SGM722970μA 10MHz Rail-to-RailI/OC MOS Operational Amplifier運算放大器，TI德州儀器HC0263A。
來自夏普的沿墻傳感器。
碰撞傳感器與懸崖傳感器。
懸崖傳感器由一個紅外發(fā)射管和紅外接收管組成。
拆開的碰撞傳感器，原理很簡單通過杠桿原理導通和關閉光信號來識別是否撞擊到障礙物。
電路板的背面和正面相比空曠許多。
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