新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 用單片機pic16f877a實現(xiàn)鼠標數(shù)據(jù)的采集

用單片機pic16f877a實現(xiàn)鼠標數(shù)據(jù)的采集

作者: 時間:2016-10-07 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  最近弄個用單片機實現(xiàn)鼠標數(shù)據(jù)的采集。通過對鼠標底層通信原理與協(xié)議的分析,以單片機構(gòu)成鼠標數(shù)據(jù)的采集的實現(xiàn)和液晶顯示的實現(xiàn)。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201610/310912.htm

  現(xiàn)在繼續(xù)寫下去 !!!!!!盡管和比賽沒有關(guān)系了

  一、先要熟悉鼠標的協(xié)議和接口

  下面是PS2的接口

 ?。?/p>

 

  這是鼠標在傳輸過程中數(shù)據(jù)的一個 幀:

  

 

  一個開始位:(為0)

  八個數(shù)據(jù)位:

  一個奇校驗位:

  一個停止位:(它總是1)

  鼠標和單片機通信:

  1、單片機給鼠標發(fā)命令是按下面的格式進行的:

  

 

  (注意:一個應(yīng)答信號的接收)

  這是它的詳細過程:

  

 

  2、鼠標向單片機傳送數(shù)據(jù)是下面的格式:

  

 

  二、下面就是設(shè)計鼠標和單片機的通信電路:(可以參考下面這個接法)

  

 

  (注意:數(shù)據(jù)和時鐘都這是集電極開路的結(jié)構(gòu),平時是高電平 )

  三、外圍布置好了就是具體程序的實現(xiàn)

  我們可以采用單片機16F877A的外部中斷來響應(yīng)鼠標的時鐘,在中斷中接收數(shù)據(jù)。

  我 們可按下面的步驟實現(xiàn):

  1)把時鐘線拉低至少100微秒

  2)把數(shù)據(jù)線拉低

  3)釋放數(shù)據(jù)線

  4)等待設(shè)備把時鐘線拉低

  5)設(shè)置/復(fù)位數(shù)據(jù)線發(fā)送第一個數(shù)據(jù)位

  6)等待設(shè)備把時鐘拉高

  7)等待設(shè)備把時鐘拉低

  8)重復(fù)5-7步發(fā)送剩下的7個數(shù)據(jù)位和校驗位

  9)釋放數(shù)據(jù)線

  10)等待設(shè)備把數(shù)據(jù)線拉低

  11)等待設(shè)備把時鐘線拉低

  12)等待設(shè)備釋放數(shù)據(jù)線和時鐘線

  程序如下:

  //外部中斷INT0初始化

  void INTE_init(void)

  {

  INTCON=0X00;

  GIE=1; //總中斷

  RBPU=0;

  //INTE=1;//外部中斷

  //INTEDG=0;//下升沿觸發(fā)有效

  INTEDG=1;//上升沿觸發(fā)有效

  TRISB=0x00;//正常工作下時鐘RB0和數(shù)據(jù)RB2均輸入

  INTF=0;//這三句是開外部中斷

  PORTB=0X00;

  }

  //發(fā)送數(shù)據(jù)

  //發(fā)送11位數(shù)據(jù):1START-8DATA-1PARITY-1STOP

  //并接收一個應(yīng)答位ack = 0

  void mouse_write_dat(unsigned char dat)

  {

  unsigned char i; //循環(huán)變量

  INTE = 0; //關(guān)閉外部中斷

  asm( "nop");

  mouse_clk = 0; //拉低時鐘線

  delay(33); //至少延時100us

  mouse_sda = 0; //發(fā)送起始位

  mouse_clk = 1; //釋放時鐘線

  mouse_sda = 1; //釋放數(shù)據(jù)線

  TRISB0=1;//時鐘輸入

  asm( "nop");

  TRISB=0X01;

  for(i = 0; i < 8; i++)

  { //至少要在25us內(nèi)完成發(fā)送一位

  while(!mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉高

  mouse_sda =(bit)(dat& 0x01);//先發(fā)送最低位

  dat >>= 1; //下降沿寫入數(shù)據(jù)

  while(mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉低

  }

  while(!mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉高

  mouse_sda = 0; //發(fā)送奇校驗位

  while(mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉低

  while(!mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉高

  mouse_sda = 1; //發(fā)送停止位

  while(mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉低

  TRISB2=1;//數(shù)據(jù)輸入

  asm( "nop");

  asm( "nop");

  while(!mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉高

  while(mouse_sda); //等待接收應(yīng)答位(總是為0)

  while(mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉低

  while(!mouse_clk); //等待設(shè)備釋放時鐘線

  while(!mouse_sda); //等待設(shè)備釋放數(shù)據(jù)線

  INTE = 1; //打開外部中斷INTE

  }

  再就是鼠標的發(fā)數(shù)據(jù)模塊可以參考下面的步驟:

  1)等待時鐘線為高

  2)數(shù)據(jù)線仍然為低嗎 有錯誤發(fā)生放棄

  3)讀入8個數(shù)據(jù)位在讀入這些位后

  4)讀入校驗位>測試時鐘線數(shù)否被主機拉低

  5)讀入停止位/這就意味著放棄這次傳送

  6)數(shù)據(jù)線仍舊為0嗎

  是保持時鐘直到數(shù)據(jù)1然后產(chǎn)生一個錯誤

  7)輸出應(yīng)答位

  8)檢查校驗位

  如果校驗位不正確則產(chǎn)生一個錯誤

  9)延遲45微秒給主機時間抑制下次的傳送

  按如下次序讀取每位8個數(shù)據(jù)位檢驗位和停止位

  1)延遲20微秒

  2)把時鐘拉低

  3)延遲40微秒

  4)釋放時鐘

  5)延遲20微秒

  7)讀數(shù)據(jù)線

  按如下次序發(fā)送應(yīng)答位

  1)延遲15微秒

  2)把數(shù)據(jù)線拉低

  3)延遲5微秒

  4)把時鐘線拉低

  5)延遲40微秒

  6)釋放時鐘線

  7)延遲5微秒

  8)釋放數(shù)據(jù)線

  void interrupt INTE_ISR(void)

  {

  mouse_word >>= 1; //先向右空移一位

  if(mouse_sda) {mouse_word |= 0x0400; } //11位數(shù)據(jù)先接收最低位0000 010 (0 0000 000) 0 1START-8DATA-1PARITY-1STOP

  n++; if(n == 11) {mouse_read_dat(); n = 0;} //接收完成則讀出數(shù)據(jù)

  INTF=0;

  }

  接下來就是讀鼠標的數(shù)據(jù)了,首先要明白這個數(shù)據(jù)包中具體是些什么,看下面的圖:

 

  (一般的鼠標就這些,具體的就要查鼠標的資料了)同志們 還不清楚就看下面的解釋吧!!!

  鼠標內(nèi)部有一個位移計數(shù)器,位移計數(shù)器是一個9位2的補碼整數(shù)。它的最高位作為

  符號位出現(xiàn)在位移數(shù)據(jù)包的第一個字節(jié)里。這些計數(shù)器在鼠標讀取輸入發(fā)現(xiàn)有位移

  時被更新。這些值是自從最后一次發(fā)送位移數(shù)據(jù)包給主機后位移的累計量(即最后

  一次包發(fā)給主機后位移計數(shù)器被復(fù)位)。位移計數(shù)器可表示的值的范圍是-255到+255,

  如果超過了范圍,相應(yīng)的溢出位就被設(shè)置,并且在復(fù)位前,計數(shù)器不會增減。正如我前

  面提及的一旦位移數(shù)據(jù)包成功地發(fā)送給主機,位移計數(shù)器就會復(fù)位,同樣鼠標在收到主機

  不是Resend 0xFE命令外的其他命令,計數(shù)器也會復(fù)位。



關(guān)鍵詞: pic16f877a 1602

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉
×

报名截止时间 12月22日
Let's do--DIY 液体流量检测仪让喝水更有乐趣,快来报名吧!