單片機與TA8435聯(lián)接控制步進電機原理圖

單片機與TA8435聯(lián)接控制步進電機原理圖

圖4是單片機與TA8435相連控制步進電機的原理圖，引腳M1和M2決定電機的轉(zhuǎn)動方式：M1＝0、M2＝0，電機按整步方式運轉(zhuǎn)；M1＝1、M2＝0，電機按半步方式運轉(zhuǎn)；M1＝0、M2＝1，電機按1/4細分方式運轉(zhuǎn)；M1＝1、M2＝1，電機按1/8步細分方式運轉(zhuǎn)，CW/CWW控制電機轉(zhuǎn)動方向，CK1、CK2時鐘輸入的最大頻率不能超過5KHz，控制時鐘的頻率，即可控制電機轉(zhuǎn)動速率。REFIN為高電平時，NFA和NFB的輸出電壓為0.8V，REFIN為低電平時，NFA和NFB輸出電壓為0.5V，這2個引腳控制步進電機輸入電流，電流大小與NF端外接電阻關(guān)系式為：IO＝Vref/Rnf。圖4中，設(shè)REFIN＝1，選用步進電機額定電流為0.4A，R1，R2選用1.6歐姆、2W的大功率電阻，O、C兩線不接。步進電機按二相雙極性使用，四相按二相使用時可以提高步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩，D1－D4快恢復(fù)二極管用來泄放繞組電流。

以下是利用TA8435控制步進電機的程序，實現(xiàn)采用1/8細分方式控制步進電機的順時鐘方向轉(zhuǎn)動的功能，利用定時器1向TA8435輸出脈沖，用來控制步進電機轉(zhuǎn)速。