如何使用STM32_V3.5版本固件庫(kù)建立工程模板

準(zhǔn)備工作如下:

1：下載STM32_V3.5的固件庫(kù)去論壇上找，很多

2：準(zhǔn)備KeiluVision4軟件，并安裝到電腦上。

3：不要帶板凳了，帶上你的腦袋就行，因?yàn)榘宓什粫?huì)思考。

開始：

1：首先解壓縮下載的固件庫(kù)（保留一個(gè)備份，你懂的）

里面有，

_htmresc：ST的logo完全無(wú)用，不用理會(huì)，

Libraries：比較重要的文件包含STM32的系統(tǒng)文件和大量頭文件，也就是庫(kù)文件了。

Project：包含大量外設(shè)的例程，和各個(gè)軟件版本的評(píng)估版工程模板。

KEIL對(duì)應(yīng)的就是MDK-ARM文件下的工程模板。你也可以利用這個(gè)工程模板來(lái)修改，得到你自己的工程模塊，本文不用此法。

Utilities：就是評(píng)估版的相關(guān)文件：本文也不會(huì)用到，無(wú)視既可。

這四個(gè)文件，（先去掉文件的只讀屬性吧，相信你會(huì)的）

2：安照一般的方法，建立工程模板先建立一些文件夾，比如工程模板要建在D盤，下面的

D:STM32PRO1（項(xiàng)目名字，自己隨便定）再該文件夾下面新建以下文件夾

Libraries：直接復(fù)制上述的的Libraries文件夾，把其中的CMSIS剪切出來(lái)，放到PRO1目錄下，直接成為另一個(gè)文件夾。另外把STM32F10x_StdPeriph_Driver下的inc和src文件夾剪切出來(lái)，放在Libraries目錄下，STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夾就可以刪除了。會(huì)發(fā)現(xiàn)里面就只剩下頭文件了。

CMSIS：就是從上面粘貼來(lái)的。在CMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x目錄下直接將Startup文件剪切出來(lái)，放在Libraries目錄下，其他的不需要?jiǎng)?。里面存放的就是重要的系統(tǒng)文件，先不要理會(huì)是什么作用吧，慢慢就明白了。

Startup就是從上面粘貼來(lái)的。我們要用的比如是：STM32F103VC，只要把startuparm目錄下的startup_stm32f10x_hd.s文件剪切出來(lái)，放到Startup下面就好。Startup只要這個(gè)文件，其它全刪吧。這個(gè)就是啟動(dòng)文件，根據(jù)芯片存儲(chǔ)容量來(lái)選擇。

USER：請(qǐng)?jiān)诶锩娣艂€(gè)main.c的文件，里面就一個(gè)WHILE（1）循環(huán)就好，但請(qǐng)加上這個(gè)頭文件：＃i nclude"stm32f10x.h"。另外從固件庫(kù)的ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template目錄下復(fù)制stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h。這四個(gè)h文件是Libraries里面沒(méi)有的，理論上要自己寫好的，但是固件庫(kù)里有就直接復(fù)制吧，呵呵。另外你還發(fā)現(xiàn)那個(gè)目錄下有個(gè)system_stm32f10x.c文件，有人問(wèn)，這個(gè)怎么不一起復(fù)制了，很簡(jiǎn)單，因?yàn)镃MSIS這個(gè)文件夾里面已經(jīng)有了，個(gè)人認(rèn)為還是放在這里比較好，因?yàn)槭窍到y(tǒng)文件。

Project：這個(gè)文件夾用來(lái)存放項(xiàng)目文件。比如你等下要建立的工程名字TEST.uvproj,就放在這里。在該文件下存放一些項(xiàng)目的輸出信息，OUTPUT，和LISTING信息，可以建立這兩個(gè)文件夾。等下就可以在OPTIONSFORTARGETPROJECT里面進(jìn)行路徑設(shè)置。

文件夾分配到此結(jié)束，為什么要這么分配文件夾呢，其實(shí)是個(gè)人理解的問(wèn)題，我這樣的目的是為了比較清楚，也符合一般程序員的設(shè)置方法。等你了解了，隨便安排文件下都可以。

下面開始建立工程模板。

3：打開KEIL軟件，建立新工程。

比如建TEST.uvproj,保存在剛才的Project文件夾下面。

選擇你使用的STM32芯片，比如我用的是103VC的，就選擇那個(gè)，確定后，會(huì)跳出來(lái)個(gè)窗口，問(wèn)你是否復(fù)制啟動(dòng)代碼，選擇否，因?yàn)槲覀円呀?jīng)弄好了，前面的準(zhǔn)備工作不是白做的。

然后右鍵TARGET1，選擇ManageCcmponents,把文件給加進(jìn)去吧。

來(lái)圖片了：加好文件后，出現(xiàn)如下的文件架構(gòu)。（按下圖加文件吧，每個(gè)文件都在相應(yīng)的文件夾里，前面的工作不是白做的。）圖看不到請(qǐng)看附件

圖1

接下來(lái)要設(shè)置編譯文件的路徑，設(shè)置好后如下圖：

圖2

現(xiàn)在編譯，還是有錯(cuò)誤的。可以先編譯下，

因?yàn)閙ain.c中有＃i nclude"stm32f10x.h"這句，在這個(gè)重要的頭文件里，并沒(méi)有定義好一些東西，分別在stm32f10x.h的0070行，取消對(duì)#defineSTM32F10X_HD的屏蔽，

0105行取消對(duì)#defineUSE_STDPERIPH_DRIVER的屏蔽，這兩個(gè)定義好，才能正常工作，第一個(gè)是選擇存儲(chǔ)容量的型號(hào)，每種芯片都不太一樣，所以讓你選擇，第二個(gè)是使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件，因?yàn)槲覀兪且脦?kù)的，所以必須選擇，默認(rèn)是不用庫(kù)的，直接進(jìn)行寄存器的操作。

像初學(xué)者是用庫(kù)比較好，所以肯定選擇的。

也可以直接如下圖操作。

圖3

，作用是一樣的。

選擇好后，直接編譯，恭喜你，成功了。

4：最后要說(shuō)明的就是：

圖4

這個(gè)庫(kù)文件，是必須選擇misc.c和stm32f10x_rcc.c的。

另外就是你選擇用什么功能，就把什么功能的c文件加進(jìn)去，我這里已經(jīng)加了一個(gè)對(duì)IO口的應(yīng)用的一個(gè)c文件。

5：一些重要文件的說(shuō)明吧

core_cm3.c/core_cm3.h

該文件是內(nèi)核訪問(wèn)層的源文件和頭文件，查看其中的代碼多半是使用匯編語(yǔ)言編寫的。

stm32f10x.h

該文件是外設(shè)訪問(wèn)層的頭文件，該文件是最重要的頭文件之一。例如

向量等等。除了這些該頭文件還定義了和外設(shè)寄存器相關(guān)的結(jié)構(gòu)體，如：

typedefstruct

{

__IOuint32_tCRL;

__IOuint32_tCRH;

__IOuint32_tIDR;

__IOuint32_tODR;

__IOuint32_tBSRR;

__IOuint32_tBRR;

__IOuint32_tLCKR;

}GPIO_TypeDef;

包含了那么多寄存器的定義，那么在應(yīng)用文件中（例如自己編寫的main源文件）只需要包含

stm32f10x.h即可。

在stm32f10x.h8296行

#ifdefUSE_STDPERIPH_DRIVER

＃i nclude"stm32f10x_conf.h"

#endif

這里定義了＃i nclude"stm32f10x_conf.h"

system_stm32f10x.c/h

該頭文件也可以稱為外設(shè)訪問(wèn)層的頭文件和源文件。在該文件中可以定義系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率，定義低速時(shí)鐘總線和高速時(shí)鐘總線的頻率，其中最關(guān)鍵的函數(shù)就是SystemInit()了，這個(gè)后面會(huì)詳細(xì)介紹?？傊@兩個(gè)文件是新固件庫(kù)V3.5的重點(diǎn)，有了它糧也大大簡(jiǎn)化了使用stm32的初始化工作。

stm32f10x_conf.h

這個(gè)文件和V2版本的庫(kù)的內(nèi)容是一樣的，需要使用哪些外設(shè)就取消哪些外設(shè)的注釋。

stm32f10x_it.c/h

這兩個(gè)文件包含了stm32中斷函數(shù)，在源文件和頭文件中并沒(méi)有把所有的中斷入口函數(shù)都寫出來(lái)，而只寫了ARM內(nèi)核的幾個(gè)異常中斷，其他的中斷函數(shù)需要用戶自己編寫。stm32f10x_it.c的最后給了這樣一個(gè)模板。

/******************************************************************************/

/*STM32F10xPeripheralsInterruptHandlers*/

/*AddheretheInterruptHandlerfortheusedperipheral(s)(PPP),forthe*/

/*availableperipheralinterrupthandlersnamepleaserefertothestartup*/

/*file(startup_stm32f10x_xx.s).*/

/******************************************************************************/

/**

*@briefThishandlesPPPinterruptrequest.

*@paramNone

*@retvalNone

*/

/*voidPPP_IRQHandler(void)

{

}*/

從注釋中的英文提示可以看出，中斷向量的名稱可以從相應(yīng)的啟動(dòng)代碼中找出，例如可以

startup_stm32f10x_md.s中找到USART1中斷函數(shù)的名稱——USART1_IRQHandler。其他的中斷函

名可以以此類推，一一獲得，在這里我就不一一復(fù)述了。

Libraries文件夾

該文件夾有包含兩個(gè)文件夾，一個(gè)是src文件夾，另一個(gè)是inc文件夾，顧名思義，一個(gè)里面放的是元件一個(gè)里面放的是頭文件。這兩個(gè)文件夾包含了所有的STM32的外設(shè)驅(qū)動(dòng)函數(shù)，其實(shí)和V2版本也沒(méi)有太大的變化。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，外設(shè)的驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于windows的驅(qū)動(dòng)函數(shù)API，這些驅(qū)動(dòng)函數(shù)看到函數(shù)名基本就可以明白這個(gè)函數(shù)的作用，例如：GPIO_SetBits可以置位某個(gè)IO口，相反GPIO_ResetBits則可以復(fù)位某個(gè)IO口。我個(gè)人認(rèn)為熟練使用庫(kù)可以大大提高編程的效率，同時(shí)規(guī)范使用庫(kù)函數(shù)也可以提高程序的可讀性，讓團(tuán)隊(duì)中的其他程序員可以快速的明白代碼的作用。