如何使用STM32_V3.5版本固件庫建立工程模板

準備工作如下:

1：下載STM32_V3.5的固件庫去論壇上找，很多

2：準備KeiluVision4軟件，并安裝到電腦上。

3：不要帶板凳了，帶上你的腦袋就行，因為板凳不會思考。

開始：

1：首先解壓縮下載的固件庫（保留一個備份，你懂的）

里面有，

_htmresc：ST的logo完全無用，不用理會，

Libraries：比較重要的文件包含STM32的系統(tǒng)文件和大量頭文件，也就是庫文件了。

Project：包含大量外設(shè)的例程，和各個軟件版本的評估版工程模板。

KEIL對應(yīng)的就是MDK-ARM文件下的工程模板。你也可以利用這個工程模板來修改，得到你自己的工程模塊，本文不用此法。

Utilities：就是評估版的相關(guān)文件：本文也不會用到，無視既可。

這四個文件，（先去掉文件的只讀屬性吧，相信你會的）

2：安照一般的方法，建立工程模板先建立一些文件夾，比如工程模板要建在D盤，下面的

D:STM32PRO1（項目名字，自己隨便定）再該文件夾下面新建以下文件夾

Libraries：直接復制上述的的Libraries文件夾，把其中的CMSIS剪切出來，放到PRO1目錄下，直接成為另一個文件夾。另外把STM32F10x_StdPeriph_Driver下的inc和src文件夾剪切出來，放在Libraries目錄下，STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夾就可以刪除了。會發(fā)現(xiàn)里面就只剩下頭文件了。

CMSIS：就是從上面粘貼來的。在CMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x目錄下直接將Startup文件剪切出來，放在Libraries目錄下，其他的不需要動。里面存放的就是重要的系統(tǒng)文件，先不要理會是什么作用吧，慢慢就明白了。

Startup就是從上面粘貼來的。我們要用的比如是：STM32F103VC，只要把startuparm目錄下的startup_stm32f10x_hd.s文件剪切出來，放到Startup下面就好。Startup只要這個文件，其它全刪吧。這個就是啟動文件，根據(jù)芯片存儲容量來選擇。

USER：請在里面放個main.c的文件，里面就一個WHILE（1）循環(huán)就好，但請加上這個頭文件：＃i nclude"stm32f10x.h"。另外從固件庫的ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template目錄下復制stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h。這四個h文件是Libraries里面沒有的，理論上要自己寫好的，但是固件庫里有就直接復制吧，呵呵。另外你還發(fā)現(xiàn)那個目錄下有個system_stm32f10x.c文件，有人問，這個怎么不一起復制了，很簡單，因為CMSIS這個文件夾里面已經(jīng)有了，個人認為還是放在這里比較好，因為是系統(tǒng)文件。

Project：這個文件夾用來存放項目文件。比如你等下要建立的工程名字TEST.uvproj,就放在這里。在該文件下存放一些項目的輸出信息，OUTPUT，和LISTING信息，可以建立這兩個文件夾。等下就可以在OPTIONSFORTARGETPROJECT里面進行路徑設(shè)置。

文件夾分配到此結(jié)束，為什么要這么分配文件夾呢，其實是個人理解的問題，我這樣的目的是為了比較清楚，也符合一般程序員的設(shè)置方法。等你了解了，隨便安排文件下都可以。

下面開始建立工程模板。

3：打開KEIL軟件，建立新工程。

比如建TEST.uvproj,保存在剛才的Project文件夾下面。

選擇你使用的STM32芯片，比如我用的是103VC的，就選擇那個，確定后，會跳出來個窗口，問你是否復制啟動代碼，選擇否，因為我們已經(jīng)弄好了，前面的準備工作不是白做的。

然后右鍵TARGET1，選擇ManageCcmponents,把文件給加進去吧。

來圖片了：加好文件后，出現(xiàn)如下的文件架構(gòu)。（按下圖加文件吧，每個文件都在相應(yīng)的文件夾里，前面的工作不是白做的。）圖看不到請看附件

圖1

接下來要設(shè)置編譯文件的路徑，設(shè)置好后如下圖：

圖2

現(xiàn)在編譯，還是有錯誤的?？梢韵染幾g下，

因為main.c中有＃i nclude"stm32f10x.h"這句，在這個重要的頭文件里，并沒有定義好一些東西，分別在stm32f10x.h的0070行，取消對#defineSTM32F10X_HD的屏蔽，

0105行取消對#defineUSE_STDPERIPH_DRIVER的屏蔽，這兩個定義好，才能正常工作，第一個是選擇存儲容量的型號，每種芯片都不太一樣，所以讓你選擇，第二個是使用標準庫文件，因為我們是要用庫的，所以必須選擇，默認是不用庫的，直接進行寄存器的操作。

像初學者是用庫比較好，所以肯定選擇的。

也可以直接如下圖操作。

圖3

，作用是一樣的。

選擇好后，直接編譯，恭喜你，成功了。

4：最后要說明的就是：

圖4

這個庫文件，是必須選擇misc.c和stm32f10x_rcc.c的。

另外就是你選擇用什么功能，就把什么功能的c文件加進去，我這里已經(jīng)加了一個對IO口的應(yīng)用的一個c文件。

5：一些重要文件的說明吧

core_cm3.c/core_cm3.h

該文件是內(nèi)核訪問層的源文件和頭文件，查看其中的代碼多半是使用匯編語言編寫的。

stm32f10x.h

該文件是外設(shè)訪問層的頭文件，該文件是最重要的頭文件之一。例如

向量等等。除了這些該頭文件還定義了和外設(shè)寄存器相關(guān)的結(jié)構(gòu)體，如：

typedefstruct

{

__IOuint32_tCRL;

__IOuint32_tCRH;

__IOuint32_tIDR;

__IOuint32_tODR;

__IOuint32_tBSRR;

__IOuint32_tBRR;

__IOuint32_tLCKR;

}GPIO_TypeDef;

包含了那么多寄存器的定義，那么在應(yīng)用文件中（例如自己編寫的main源文件）只需要包含

stm32f10x.h即可。

在stm32f10x.h8296行

#ifdefUSE_STDPERIPH_DRIVER

＃i nclude"stm32f10x_conf.h"

#endif

這里定義了＃i nclude"stm32f10x_conf.h"

system_stm32f10x.c/h

該頭文件也可以稱為外設(shè)訪問層的頭文件和源文件。在該文件中可以定義系統(tǒng)的時鐘頻率，定義低速時鐘總線和高速時鐘總線的頻率，其中最關(guān)鍵的函數(shù)就是SystemInit()了，這個后面會詳細介紹?？傊@兩個文件是新固件庫V3.5的重點，有了它糧也大大簡化了使用stm32的初始化工作。

stm32f10x_conf.h

這個文件和V2版本的庫的內(nèi)容是一樣的，需要使用哪些外設(shè)就取消哪些外設(shè)的注釋。

stm32f10x_it.c/h

這兩個文件包含了stm32中斷函數(shù)，在源文件和頭文件中并沒有把所有的中斷入口函數(shù)都寫出來，而只寫了ARM內(nèi)核的幾個異常中斷，其他的中斷函數(shù)需要用戶自己編寫。stm32f10x_it.c的最后給了這樣一個模板。

/******************************************************************************/

/*STM32F10xPeripheralsInterruptHandlers*/

/*AddheretheInterruptHandlerfortheusedperipheral(s)(PPP),forthe*/

/*availableperipheralinterrupthandlersnamepleaserefertothestartup*/

/*file(startup_stm32f10x_xx.s).*/

/******************************************************************************/

/**

*@briefThishandlesPPPinterruptrequest.

*@paramNone

*@retvalNone

*/

/*voidPPP_IRQHandler(void)

{

}*/

從注釋中的英文提示可以看出，中斷向量的名稱可以從相應(yīng)的啟動代碼中找出，例如可以

startup_stm32f10x_md.s中找到USART1中斷函數(shù)的名稱——USART1_IRQHandler。其他的中斷函

名可以以此類推，一一獲得，在這里我就不一一復述了。

Libraries文件夾

該文件夾有包含兩個文件夾，一個是src文件夾，另一個是inc文件夾，顧名思義，一個里面放的是元件一個里面放的是頭文件。這兩個文件夾包含了所有的STM32的外設(shè)驅(qū)動函數(shù)，其實和V2版本也沒有太大的變化。簡單來說，外設(shè)的驅(qū)動相當于windows的驅(qū)動函數(shù)API，這些驅(qū)動函數(shù)看到函數(shù)名基本就可以明白這個函數(shù)的作用，例如：GPIO_SetBits可以置位某個IO口，相反GPIO_ResetBits則可以復位某個IO口。我個人認為熟練使用庫可以大大提高編程的效率，同時規(guī)范使用庫函數(shù)也可以提高程序的可讀性，讓團隊中的其他程序員可以快速的明白代碼的作用。