基于STM32F103R8T6的數(shù)字量度繼電器的設(shè)計(jì)

在電力及工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，常用各種類(lèi)型的繼電器應(yīng)用于需要進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控的場(chǎng)合，作為保護(hù)的閉鎖動(dòng)作元件或啟動(dòng)元件。目前，大部分用于此類(lèi)場(chǎng)合的繼電器都為靜態(tài)繼電器，完全采用模擬電路設(shè)計(jì)，參數(shù)設(shè)置、整定值設(shè)定都采用旋鈕調(diào)節(jié)，采用此方式設(shè)置精度低、誤差大、保護(hù)功能單一，不帶有顯示裝置，用戶無(wú)法從繼電器上得知當(dāng)前各種電參量，且無(wú)法組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)智能化網(wǎng)絡(luò)化。

另有一類(lèi)為多功能綜合性保護(hù)型繼電器，如南京因泰萊的PA100系列綜合數(shù)字繼電器、ABB的615系列繼電器，此類(lèi)型繼電器名稱上為繼電器，其實(shí)為多功能繼電保護(hù)裝置，此類(lèi)型的繼電器功能強(qiáng)大，集保護(hù)、測(cè)量、控制、監(jiān)測(cè)、通訊等多種功能于一體，是高端的電力系統(tǒng)自動(dòng)化硬件裝置，但在許多要求簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)合使用此類(lèi)繼電器則存在使用成本高，功能浪費(fèi)等缺點(diǎn)。

本文將要介紹的是一款數(shù)字式量度繼電器（ASJ系列數(shù)字式量度繼電器）的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，該繼電器功能上除了具有傳統(tǒng)靜態(tài)繼電器具有的特點(diǎn)外，還兼具了方便靈活和智能的特點(diǎn)，具有保護(hù)功能較多，靈敏度高，動(dòng)作時(shí)間整定靈活，過(guò)欠模式同機(jī)整定，實(shí)時(shí)測(cè)量并顯示當(dāng)前電參量的值，相當(dāng)于在智能電測(cè)儀表的基礎(chǔ)上增加了保護(hù)繼電器的功能。

1　 繼電器的硬件設(shè)計(jì)

本數(shù)字式量度繼電器的硬件電路包括主CPU芯片、電源、信號(hào)采集電路、人機(jī)交互單元、RS485通訊接口及繼電器輸出接口（圖1）。

圖1　硬件電路框圖

1.1 主控CPU

本量度繼電器的CPU采用ST公司的基于ARM最新Cortex-M3架構(gòu)內(nèi)核的32位處理器STM32F103R8T6，時(shí)鐘頻率最高可達(dá)72MHz，內(nèi)置64K的Flash、20K的RAM、12位AD、4個(gè)16位定時(shí)器、3路USART通訊口等多種資源，具有極高的性價(jià)比。

1.2 電源

電源是一臺(tái)設(shè)備能否正常、穩(wěn)定、可靠工作的關(guān)鍵部分，該繼電器采用本公司常用的通用開(kāi)關(guān)電源模塊。該電源模塊輸入電壓為AC85V～265V，輸入頻率45Hz～60Hz，具有多路隔離電壓輸出，滿足多種功能對(duì)不同供電電壓的要求。輸出電壓穩(wěn)定、故障率小，輸出紋波 <1％。具有過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)。該模塊經(jīng)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)使用，具有很高的穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾能力。

1.3 信號(hào)采集電路

信號(hào)采集電路采用互感器隔離輸入，將電流、電壓等電量信號(hào)進(jìn)行隔離，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。采樣信號(hào)經(jīng)放大電路放大后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。圖2。

圖2　信號(hào)采集電路

1.4 人機(jī)交互單元

人機(jī)交互單元采用LED顯示和按鍵輸入，系統(tǒng)采用單排四位LED數(shù)碼管顯示各種信息。用戶可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。在編程狀態(tài)下顯示菜單及參數(shù)。數(shù)碼管顯示采用動(dòng)態(tài)掃描方式，其驅(qū)動(dòng)電路使用一片74HC595加三極管構(gòu)成。

1.5 RS485通訊接口

通訊接口模塊采用通用的RS-485、Modbus RTU通訊規(guī)約，能實(shí)現(xiàn)遙測(cè)、遙控、遙信等功能，見(jiàn)圖3。

圖3　通訊電路原理圖

1.6 繼電器輸出接口

繼電器輸出接口（圖4）是動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，繼電器便會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作，發(fā)出報(bào)警或脫扣信號(hào)。

圖4　繼電器輸出原理圖

2　 軟件設(shè)計(jì)

由于本量度繼電器采用數(shù)字電路，核心元件采用的是32位單片機(jī)，運(yùn)算速度快（時(shí)鐘頻率72MHz），保護(hù)算法都由軟件實(shí)現(xiàn)，因此，由同一電參量引申而出的保護(hù)功能可集成于一體（如測(cè)量三相電流可實(shí)現(xiàn)過(guò)載、欠載、不平衡、斷相、相序等多種保護(hù)），不像靜態(tài)繼電器那樣，不同的保護(hù)功能需要不同的模擬電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)致單個(gè)靜態(tài)繼電器往往只有一種保護(hù)功能。

2.1 程序設(shè)計(jì)

本繼電器的軟件設(shè)計(jì)主要包括計(jì)算、保護(hù)、顯示、按鍵、通訊等各種功能子程序。其中計(jì)算子程序主要用于進(jìn)行信號(hào)的采集和運(yùn)算，實(shí)時(shí)測(cè)量保護(hù)對(duì)象的電參量；保護(hù)子程序主要集成有各種保護(hù)算法，將測(cè)量得到的各種參數(shù)與預(yù)先設(shè)定的值來(lái)進(jìn)行對(duì)比，來(lái)確定是否有故障出現(xiàn)，及時(shí)進(jìn)行保護(hù)；顯示、按鍵子程序用于人機(jī)交互；通訊子程序則用于將各種參量通過(guò)通訊接口遠(yuǎn)傳給后臺(tái)控制系統(tǒng)。

由于程序內(nèi)容較多，現(xiàn)給出主程序流程（圖5）和保護(hù)子程序流程圖（圖6）。

圖5　主程序流程圖

圖6　保護(hù)子程序流程圖

2.2 過(guò)采樣

在本產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，便定位于既可作為保護(hù)繼電器使用，又可作為低壓電測(cè)儀表使用，因此要求本產(chǎn)品的測(cè)量精度要高，但出于成本上的考慮，采用主控芯片STM32F103R8T6內(nèi)部自帶的12位AD，為實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)量，需要在采樣上使用過(guò)采樣的技術(shù)。根據(jù)奈奎斯特定理可得，每增加一位分辨率，信號(hào)必須被以4倍的速率過(guò)采樣：fos=4w×fs 。其中，w是希望增加的分辨率位數(shù)，fs是初始采樣頻率要求，fos是過(guò)采樣頻率。根據(jù)此公式，在采樣時(shí)將采樣頻率提高256倍，即將分辨率位數(shù)提高4位，達(dá)到了16位的分辨率。采用此方法后，本產(chǎn)品的測(cè)量精度達(dá)到0.5級(jí)，完全可以滿足作為測(cè)量型儀表的要求。由于CPU的速度很快，因此不會(huì)因?yàn)椴捎眠^(guò)采樣后，采樣點(diǎn)和運(yùn)算量的增加而導(dǎo)致保護(hù)速度不夠。

3　 性能測(cè)試

3.1 測(cè)量精度的測(cè)試（電流型）

圖7
試驗(yàn)裝置由圖7所示，信號(hào)發(fā)生源采用深圳科陸公司的RTU檢定裝置CL301V2-R，精度等級(jí)0.05。由CL301V2-R輸出三相交流電流來(lái)測(cè)試ASJ的測(cè)量精度，測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表1。
表1

　　由GB/T22264.1-200《安裝式數(shù)字顯示電測(cè)量?jī)x表》第1部分：定義和通用要求中5.2 基本誤差的計(jì)算方法，結(jié)合表1測(cè)量數(shù)據(jù)可得，精度等級(jí)能夠滿足0.5級(jí)。
計(jì)算公式如下：

儀表的基本誤差不應(yīng)超過(guò)公式（1）表示的測(cè)量值的絕對(duì)誤差△。

式中： Ux－被測(cè)量的讀數(shù)值；
Um－被測(cè)量的滿度值；
a－與讀數(shù)值有關(guān)的誤差系數(shù)；
b－與滿度值有關(guān)的誤差系數(shù)；
公式（1）中應(yīng)滿足如下關(guān)系：a≥4b

3.2 動(dòng)作誤差測(cè)試（電流型）

繼電器的動(dòng)作誤差是一項(xiàng)重要的指標(biāo)，因此，需要使用專(zhuān)用的繼保測(cè)試儀來(lái)對(duì)ASJ的動(dòng)作時(shí)間誤差進(jìn)行測(cè)試。
這里使用“ZS-740微機(jī)繼電保護(hù)校驗(yàn)儀”來(lái)測(cè)試ASJ的動(dòng)作誤差時(shí)間，測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表2。
表2

　　其中各項(xiàng)功能的延時(shí)時(shí)間是可任意設(shè)定的，報(bào)警和脫扣是2個(gè)獨(dú)立的繼電器輸出。由上圖可以看出，動(dòng)作時(shí)間的誤差都在±50ms以內(nèi)。

4　 產(chǎn)品特點(diǎn)

ASJ系列數(shù)字式量度繼電器在結(jié)構(gòu)上采用DIN35mm導(dǎo)軌安裝式和96mm×48mm外型嵌入安裝式兩種方式。該為數(shù)字式繼電器，實(shí)時(shí)采樣三相交流電量、采用真有效值的計(jì)算方法，在較寬的頻率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了較高精度的測(cè)量。集成有多種保護(hù)功能，僅需簡(jiǎn)單選擇即可實(shí)現(xiàn)保護(hù)的投入或退出、報(bào)警或跳閘；精度高、功耗小、動(dòng)作快、返回系數(shù)高、無(wú)抖動(dòng)。 本產(chǎn)品集低壓電測(cè)儀表功能和量度繼電器功能于一體，是傳統(tǒng)的靜態(tài)繼電器的理想替代方案。產(chǎn)品符合GB/T 14598量度繼電器的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和GB/T 22264安裝式數(shù)字顯示電測(cè)量?jī)x表中的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
按功能可分為電流、電壓、頻率等多種類(lèi)型，主要技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表3。
表3

5　 應(yīng)用案例

ASJ系列量度繼電器因其具有很寬的頻率測(cè)量范圍(20Hz～70Hz內(nèi)都能準(zhǔn)確測(cè)量)，較高的測(cè)量精度及多種保護(hù)功能集于一體的特點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多種場(chǎng)合。

圖8為本產(chǎn)品應(yīng)用于某柴油發(fā)電機(jī)上用于對(duì)柴油發(fā)電機(jī)的欠、過(guò)壓進(jìn)行保護(hù)的圖。由于柴油發(fā)電機(jī)的輸出電壓與其轉(zhuǎn)速有關(guān)，因此要求測(cè)量柴油發(fā)電機(jī)輸出電壓的裝置具有較寬的頻率測(cè)量范圍，在本應(yīng)用案例中，柴油發(fā)電機(jī)的欠壓點(diǎn)為230VAC（對(duì)應(yīng)23Hz），額定460VAC（對(duì)應(yīng)50Hz），過(guò)壓點(diǎn)530VAC（對(duì)應(yīng)55Hz），而采用的ASJ10-AV3電壓型量度繼電器的測(cè)量頻率范圍為20Hz～70Hz，在此頻率范圍內(nèi)，能夠準(zhǔn)確測(cè)量出電壓值，完全能夠滿足此場(chǎng)合的使用要求。其工作流程為：ASJ10-AV3測(cè)量柴油發(fā)電機(jī)組的輸出電壓，并將此電壓與預(yù)先設(shè)定的欠壓、過(guò)壓值進(jìn)行比較，一旦出現(xiàn)測(cè)量值超出限值，則進(jìn)入故障延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到但故障狀態(tài)未解除則報(bào)警或脫扣繼電器動(dòng)作，發(fā)出告警信號(hào)或直接停掉柴油發(fā)電機(jī)，從而起到保護(hù)柴油發(fā)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的作用。

圖8　電壓型應(yīng)用圖

圖9為本產(chǎn)品應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)上用于對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的各種故障進(jìn)行保護(hù)的圖。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，常出現(xiàn)的故障主要有過(guò)載和斷相，而對(duì)過(guò)載的保護(hù)又分為定時(shí)限、反時(shí)限、速斷等多種。在本應(yīng)用案例中，ASJ10-AI3能夠提供欠載、過(guò)載（定時(shí)限、反時(shí)限、速斷）、不平衡、斷相等多種保護(hù)功能。其工作流程為：ASJ10-AI3測(cè)量電動(dòng)機(jī)供電電路中的電流值，并將此電流值與預(yù)先設(shè)定的值進(jìn)行比較，一旦出現(xiàn)測(cè)量值超出限值，則進(jìn)入故障延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到但故障狀態(tài)未解除則報(bào)警或脫扣繼電器動(dòng)作，發(fā)出告警信號(hào)或斷開(kāi)接觸器KM使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，從而起到保護(hù)電動(dòng)機(jī)的作用。

圖9　電流型應(yīng)用圖

6　 結(jié)語(yǔ)

ASJ系列數(shù)字式量度繼電器采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方案，能夠針對(duì)不同的使用場(chǎng)合提供多種保護(hù)方式，產(chǎn)品穩(wěn)定可靠，是靜態(tài)模擬繼電器的理想替代產(chǎn)品。