單片機學習之十六:定時器應用3(模式3)
在P0.0和p0.1分別輸出一個周期是200us和400us的方波信號。
二、實驗目的
掌握內部定時/計數(shù)器作定時功能(模式3)的應用
三、實驗任務分析:
在這個試驗里面,要同時產生兩個方波信號。我們可以采用和上面一個試驗類似的方法,讓T0、T1都工作于模式2,分別產生兩個方波信號,但是這樣要同時占用兩個定時器的資源,比較浪費。
由于T0還有一種工作方式,就是可以分為兩個8位的計數(shù)器tl0和th0,所以我們就采用這個模式3來產生兩個方波信號。(注:這種工作模式只適用于T0,如果把定時器T1定義為模式3的時候,T1是停止計數(shù)的。)
T0工作于模式3的邏輯圖如下圖所示:
從圖上我們可以看到,tl0使用T0的狀態(tài)控制位:gate 、c/t、 tr0、tf0;而th0使用的是T1的狀態(tài)控制位tr1和tf1,并占用T1的中斷源。
所以,啟動tl0應該是:setb tr0;而啟動th0則是:setb tr1
另外,th0產生計數(shù)溢出的時候,是置位tf1,所以th0的溢出中斷入口應該是T1的中斷入口001bh。
我們用tl0產生100us定時,計數(shù)初值是156;用th0產生200us定時,計數(shù)初值是56,該程序如下:
四、實驗程序
org 0000h
ajmp main
org 000bh ;T0溢出中斷入口地址
ajmp time0
org 001bh
ajmp time1 ;T1溢出中斷入口地址
org 0020h
main: clr p1.5
mov sp,#70h ;設置堆棧
mov tmod,#03h ;設置T0為定時方式,工作于模式3
mov tl0,#156 ;tl0置計數(shù)初值
mov th0,#56h ;th0置計數(shù)初值
setb et0 ;允許TL0溢出中斷
setb et1 ;允許TH0溢出中斷
setb ea ;cpu開中斷
setb tr0 ;啟動TL0計數(shù)
setb tr1 ;啟動TH0計數(shù)
ajmp $ ;等待
time0:mov tl0,#156 ;tl0定時時間到,重新裝入計數(shù)初值
cpl p0.0 ;P0.0取反
reti
time1:mov th0,#56 ;th0定時時間到,重新裝入計數(shù)初值
cpl p0.1 ;P0.1取反
reti
end
五、幾點說明
1、當T0工作于模式3的時候,T1可以工作于模式0、模式1、模式2、串行口的波特率發(fā)生器、或者不需要中斷的場合(由于這時T1的中斷資源被TH0占用)。
2、大家如果用示波器看了上一個試驗中周期為500us的波形,和這個試驗的周期分別為200us和400us的波形,就會發(fā)現(xiàn)一個問題。在上一個試驗中,產生的500us信號非常標準,但是這個試驗里面200us的信號約有14us的誤差,而400us的約有26us的誤差,這是為什么呢?
由于上一個試驗中進入中斷后計數(shù)值是自動重裝的,所以產生的定時非常標準。而在這個試驗中,由于每次進入中斷都要手動重裝計數(shù)值,所以就會相應的產生誤差。同時,由于400us剛好是200us的兩倍,每進入兩次tl0的中斷才會進入一次th0的中斷,所以th0的誤差約為tl0的兩倍。大家如果把兩個信號的周期分別改為200us和300us,就會發(fā)現(xiàn)兩者的誤差基本一致拉。
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