stm32 啟動順序以及系統(tǒng)時鐘設(shè)置
1.stm32的啟動文件startup_stm32f10x_hd.s
啟動文件是在處理器復(fù)位之后最先運行的一段匯編程序。在運行C語言代碼之前,需要匯編為C語言建立一合適的環(huán)境啟動文件的作用主要分為:- 初始化堆棧指針。
- 初始化計數(shù)器指針。
- 設(shè)置堆棧的大小。
- 設(shè)置異常向量表的入口地址。
- 配置外部的SRAM作為數(shù)據(jù)存儲器。
- 設(shè)置C的入口的導(dǎo)入__main、__SystemInit。首先調(diào)用SystemInit()配置系統(tǒng)時鐘,然后進(jìn)入我們在熟悉不過的main函數(shù)。
2啟動文件中的系統(tǒng)時鐘配置
我們會發(fā)現(xiàn)startup_stm32f10x_hd.s發(fā)現(xiàn)這一段匯編代碼:Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
下面就來剖析下這段匯編代碼,待處理器復(fù)位從外部導(dǎo)入__main,SystemInit函數(shù),首先是調(diào)用的是SystemInit函數(shù)。然后會跟蹤到System_stm32f10x.c文件。首先我們分析c文最開始的代碼:
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
//#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE
//#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
#else
// #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE //對應(yīng)外部晶振不超頻(外部晶振是8MHZ)
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 //超頻到24MHZ
/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 */ //超頻到36MHZ
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */ //超頻到48MHZ
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */ //超頻到56MHZ
//#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 //超頻到72MHZ
#endif
是一段預(yù)編譯。而這里正是我們需要配置時鐘的大小。而定義宏定義變量實在我們keil里面配置的。如下圖
而keil定義的stm32F10X_HD高速的芯片。而此時#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000會被編譯。(如果說在#id或#else沒有定義的變量。默認(rèn)的會啟動芯片內(nèi)部的HIS高速時鐘)在SystemInit函數(shù)中又會調(diào)用SetSysClock();
static void SetSysClock(void)
{
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
SetSysClockToHSE();
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
SetSysClockTo24();
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
SetSysClockTo36();
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
SetSysClockTo48();
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
SetSysClockTo56();
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
SetSysClockTo72();
#endif
}
然后SetSysClockTo24();
#else
/* PLL configuration: = (HSE / 2) * 6 = 24 MHz */
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));
RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div2 | RCC_CFGR_PLLMULL6);
#endif /* STM32F10X_CL */
本設(shè)計中外部時鐘是采用8M晶振,首先對應(yīng)RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div2(外部時鐘除以8/2=4M)然后RCC_CFGR_PLLMULL6(4*6=24M)這樣系統(tǒng)時鐘就是24MhZ。這樣超頻就已經(jīng)成功。補充:
RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON); /*開啟外部高速時鐘*/
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1; /*AHB 分頻*/
/* PCLK2 = HCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; /*APB2 分頻*/
/* PCLK1 = HCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV1; /*APB1 分頻*/
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL; /*選擇PLL作為systick*/
如果我們外部晶振采用12MHZ我們可以根據(jù)自己的需要修改(RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div | RCC_CFGR_PLLMULL)進(jìn)行超頻到24MHZ.
此時SystemInit函數(shù)調(diào)用結(jié)束。下面進(jìn)入到main()函數(shù)。
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